宇樹科技近日在官網(wǎng)上線了一套人形機(jī)器人數(shù)采訓(xùn)練全棧解決方案。該方案基于一款輪式機(jī)器人 G1-D，由人形機(jī)器人本體、系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)采集工具和全面的模型訓(xùn)練及推理工具組成。

G1-D 機(jī)器人身高范圍約 1260-1680mm，頭部配備高清雙目相機(jī)，手部配備高清相機(jī)。G1-D 分為通用版和旗艦版，旗艦版可選配移動底盤，移動速度≤1.5m/s。

G1-D 通用版和旗艦版分別有 17 和 19 個(gè)整機(jī)自由度（不含末端），單臂自由度（不含末端）為 7 個(gè)，單臂最大負(fù)載約為 3kg。G1-D 采用輪式與升降相結(jié)合的移動升降設(shè)計(jì)，垂直作業(yè)空間為 0-2m，腰關(guān)節(jié)運(yùn)動空間為 Z±155°、Y -2.5°~+135°。

G1-D 還可選二指夾爪 / 三指靈巧手（無觸覺）/三指靈巧手（有觸覺）/五指靈巧手，配套英偉達(dá)  Jetson Orin NX 16GB（100TOPS 算力）模組，最高續(xù)航約 6 小時(shí)。