2025年北京時(shí)間11月7日，特斯拉年度股東大會在美國召開。會議現(xiàn)場，在馬斯克1萬億美元薪酬協(xié)議正式獲批后，特斯拉人形機(jī)器人Optimus V2.5隨即亮相，還與馬斯克共同上演“熱舞”慶祝，再次將人形機(jī)器人推向科技風(fēng)口。

關(guān)于人形機(jī)器人，馬斯克首次透露，一旦實(shí)現(xiàn)每年100萬臺的持續(xù)產(chǎn)量，Optimus生產(chǎn)成本將控制在2萬美元左右。同時(shí)，他再次強(qiáng)調(diào)了Optimus的巨大潛力，稱其為“有史以來最偉大的產(chǎn)品”，并預(yù)測未來全球?qū)⒂袛?shù)百億臺Optimus，其規(guī)模將“超越手機(jī)”，甚至可能“消除貧困”。

當(dāng)業(yè)界為特斯拉的技術(shù)炫技與宏偉目標(biāo)歡呼時(shí)，一個(gè)不容忽視的現(xiàn)實(shí)是：Optimus的量產(chǎn)之路仍舉步維艱。

就在行業(yè)為Optimus 2026年一季度發(fā)布V3原型，2026年底才能啟動年產(chǎn)百萬臺生產(chǎn)線的消息感慨時(shí)，“特斯拉同款混動架構(gòu)”的代表品牌——開普勒已悄然實(shí)現(xiàn)彎道超車，其旗下K2大黃蜂不僅完成了技術(shù)驗(yàn)證，更實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；慨a(chǎn)，并直接進(jìn)工廠“打工”，為這場全球人形機(jī)器人競速賽劃出清晰的領(lǐng)跑線。

01.

開普勒K2大黃蜂，正是這款全球首款可商業(yè)銷售的混動架構(gòu)人形機(jī)器人。不久前，K2大黃蜂已完成全新動態(tài)升級，憑借“滾柱絲杠直線執(zhí)行器混動架構(gòu)”的技術(shù)突破，即滾柱絲杠直線執(zhí)行器+旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器相結(jié)合的串并聯(lián)結(jié)構(gòu)路線，實(shí)現(xiàn)了類人的直膝步態(tài)，且宣布正式量產(chǎn)，已獲數(shù)千臺訂單。

開普勒K2大黃蜂步態(tài)升級的核心，在于混合架構(gòu)的仿人直膝行走及抗擾動能力。這套架構(gòu)中，直線執(zhí)行器為機(jī)器人提供核心驅(qū)動力，其能量轉(zhuǎn)化效率高達(dá)81.3%，可實(shí)現(xiàn)“充電1小時(shí)，連干8小時(shí)”，解決了人形機(jī)器人“續(xù)航短、頻繁充電”的行業(yè)難題；旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器負(fù)責(zé)動作微調(diào)和步態(tài)切換，讓機(jī)器人在復(fù)雜地形中靈活調(diào)整姿態(tài)。

在機(jī)器人學(xué)界，這項(xiàng)技術(shù)一直被視為高難度關(guān)卡，需要研究人員構(gòu)建復(fù)雜的運(yùn)動學(xué)模型，精準(zhǔn)控制每個(gè)關(guān)節(jié)的力矩輸出。但突破之后，優(yōu)勢立竿見影：機(jī)器人步態(tài)自然度大幅提升，能效利用率顯著優(yōu)化，面對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)能力也更強(qiáng)。這一技術(shù)路徑已得到行業(yè)巨頭驗(yàn)證，特斯拉Optimus、小鵬等國際前沿團(tuán)隊(duì)均采用了類似的方案。

人形機(jī)器人的價(jià)值最終需在真實(shí)場景中驗(yàn)證。開普勒K2大黃蜂通過直膝步態(tài)、靈巧手與VLA模型的協(xié)同創(chuàng)新，構(gòu)建起“能干活、干好活、持續(xù)干”的工業(yè)級能力體系。

在步態(tài)控制方面，K2大黃蜂的直膝步態(tài)已通過磚石、塑膠、草地等復(fù)雜地形測試，遭遇外部推搡時(shí)仍能保持穩(wěn)健前行。

這種穩(wěn)定性源自開普勒團(tuán)隊(duì)對絲杠力學(xué)的深入研究，通過串并聯(lián)混合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在提升運(yùn)動復(fù)雜性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)控制。相比之下，Optimus更多展現(xiàn)的是算法優(yōu)化能力，工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性仍待驗(yàn)證。

特斯拉Optimus量產(chǎn)計(jì)劃一直在調(diào)整的原因之一，便是當(dāng)前特斯拉正面臨機(jī)器人“手部”核心部件的研發(fā)瓶頸，本次特斯拉股東大會上展出的也只是V2.5版本的靈巧手。馬斯克也在今年9月的一次播客訪談中直言，“包含前臂在內(nèi)的手部系統(tǒng)，是整臺機(jī)器人工程化落地的最大技術(shù)難點(diǎn)?！?/span>

而開普勒自研的NimbleMaster靈巧手擁有11個(gè)關(guān)節(jié)自由度，單指25個(gè)力觸點(diǎn)配合六維力感知腕，表現(xiàn)出了人手般的細(xì)膩感知與控制力，其靈巧手精細(xì)操作的視頻還被Figure的CEO公開轉(zhuǎn)發(fā)點(diǎn)贊。

在上汽通用的車縫檢測環(huán)節(jié)中，機(jī)器人能像熟練工人般精準(zhǔn)控制檢測設(shè)備的力度和角度，其毫米級定位精度更是在金屬沖壓件上料場景中表現(xiàn)突出，可穩(wěn)定抓取不規(guī)則工件并精準(zhǔn)放置，這正是工業(yè)場景最急需的核心能力。

智能交互層面，開普勒自研的VLA分層模型已實(shí)現(xiàn)從視覺識別、語義理解到動作規(guī)劃的端到端控制，讓K2大黃蜂能聽懂自然語言指令并完成任務(wù)序列。不同于停留在仿真環(huán)境的模型訓(xùn)練，開普勒將仿真數(shù)據(jù)與海量真機(jī)數(shù)據(jù)結(jié)合，形成動態(tài)學(xué)習(xí)體系，讓機(jī)器人在真實(shí)場景中不斷迭代“動作理解力”。

在實(shí)際測試中，K2“大黃蜂”可以根據(jù)自然語言指令完成復(fù)雜任務(wù)，可自主識別目標(biāo)、規(guī)劃路徑、判斷障礙、抓取搬運(yùn)，全程無需人工干預(yù)。在WAIC 2025上，該機(jī)器人連續(xù)8小時(shí)直播響應(yīng)觀眾指令，展現(xiàn)出“充電1小時(shí)，連干8小時(shí)”的續(xù)航實(shí)力，完美契合工廠“兩班倒”的生產(chǎn)節(jié)奏。

商業(yè)化落地的核心在于“能買、能用、能賺錢”。

開普勒K2大黃蜂自2025年9月量產(chǎn)開售以來，已與國內(nèi)外工業(yè)客戶、倉儲物流龍頭、頭部車企及高校等達(dá)成超千臺意向訂單，交易金額累計(jì)達(dá)數(shù)億元。其中中數(shù)智防計(jì)劃未來三年采購3000套，應(yīng)用于醫(yī)療康養(yǎng)、石油化工等場景；與上汽通用的合作則驗(yàn)證了其工業(yè)實(shí)用性。

更值得關(guān)注的是開普勒構(gòu)建的“技術(shù)-渠道-市場”三位一體生態(tài)。在核心零部件領(lǐng)域，引入兆豐股份、漢威科技等上市公司；市場層面與福然德、濤濤車業(yè)合作，加速北美市場布局。這種生態(tài)協(xié)同能力，使其不僅能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)，更能快速響應(yīng)不同行業(yè)的定制化需求。

10月19日至25日，開普勒攜K2大黃蜂亮相全球頂尖盛會IROS 2025，全面展示了在人形機(jī)器人技術(shù)與開發(fā)者生態(tài)建設(shè)方面的成果，在全球頂尖平臺上彰顯中國人形機(jī)器人的硬核實(shí)力。

其中，開普勒重點(diǎn)展示了旗下開發(fā)者平臺，演示了機(jī)械臂控制接口、Motor API，以及視覺、導(dǎo)航與語音模塊等二次開發(fā)功能。該平臺以全棧式開放、“感知-決策-控制”一體化工具箱、超現(xiàn)實(shí)仿真與數(shù)字孿生、積木式場景構(gòu)建能力這四大基石為核心，為全球開發(fā)者全面賦能。

在Kepler Studio中，開發(fā)者可通過圖形化拖拽與自然語言描述，像搭積木一樣快速組合動作模塊，構(gòu)建復(fù)雜的工業(yè)任務(wù)場景，實(shí)現(xiàn)從單一動作到多場景任務(wù)的靈活編排，大幅降低機(jī)器人編程門檻。平臺還將推出資源豐富的技能市場，助力開發(fā)者共享算法與動作模塊，共建開放生態(tài)。

Kepler Studio提供從可視化到代碼級的全階梯工具鏈，滿足不同背景開發(fā)者的需求。平臺內(nèi)置多層安全機(jī)制與高效仿真環(huán)境，確保開發(fā)過程與機(jī)器人行為安全可控，同時(shí)降低實(shí)體調(diào)試損耗與時(shí)間成本。

此外，為促進(jìn)生態(tài)建設(shè)，開普勒機(jī)器人還推出了“燈塔計(jì)劃”，攜手全球頂尖開發(fā)者與行業(yè)伙伴共創(chuàng)創(chuàng)新解決方案，提供技術(shù)、市場與資本的全方位支持，加速優(yōu)秀創(chuàng)意的商業(yè)化落地。

特斯拉Optimus的技術(shù)探索為行業(yè)指明了方向，其在通用人工智能領(lǐng)域的投入具有長遠(yuǎn)價(jià)值。但人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟，需要“仰望星空”的技術(shù)引領(lǐng)者，更需要“腳踏實(shí)地”的落地開拓者。

開普勒的領(lǐng)先并非偶然，而是精準(zhǔn)把握了中國制造轉(zhuǎn)型升級的時(shí)代需求，“能立刻上崗的機(jī)器人”遠(yuǎn)比“未來更聰明的機(jī)器人”更具現(xiàn)實(shí)意義。

這場競速賽的下半場，勝負(fù)不再由技術(shù)參數(shù)決定，而是取決于誰能在真實(shí)場景中創(chuàng)造更多價(jià)值。開普勒K2大黃蜂的量產(chǎn)上崗，不僅是中國企業(yè)的一次突圍，更標(biāo)志著行業(yè)價(jià)值從“技術(shù)炫技”轉(zhuǎn)向“商業(yè)ROI”的深刻變革。在這場變革中，那些能真正解決工業(yè)痛點(diǎn)、創(chuàng)造實(shí)際效益的“機(jī)器人打工人”，終將在全球市場競爭中贏得持久的掌聲。