具身智能的聚光燈依舊灼目，靈巧手也已從技術(shù)幕后走向產(chǎn)業(yè)臺(tái)前。

作為人形機(jī)器人圈子里的焦點(diǎn)項(xiàng)目之一，特斯拉Optimus的2025年量產(chǎn)計(jì)劃一直在調(diào)整。據(jù)多家媒體援引知情人士透露，當(dāng)前特斯拉正面臨機(jī)器人“手部”核心部件的研發(fā)瓶頸，需調(diào)動(dòng)核心資源攻堅(jiān)關(guān)鍵設(shè)計(jì)缺陷。

馬斯克本人也在今年9月的一次播客訪談中直言，“包含前臂在內(nèi)的手部系統(tǒng)，是整臺(tái)機(jī)器人工程化落地的最大技術(shù)難點(diǎn)。”

事實(shí)上，在人形機(jī)器人與具身智能飛速發(fā)展的當(dāng)下，靈巧手早已不是簡(jiǎn)單的執(zhí)行部件，而是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)環(huán)境交互與任務(wù)執(zhí)行的核心終端，其技術(shù)突破直接決定機(jī)器人商業(yè)化落地進(jìn)程，更是人形機(jī)器產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。尤其在觸覺(jué)感知層面，如何精準(zhǔn)復(fù)刻人手細(xì)膩的觸感反饋與力控精度，更是長(zhǎng)期橫亙?cè)陟`巧手技術(shù)領(lǐng)域的一座大山。

正當(dāng)行業(yè)目光聚焦于靈巧手技術(shù)攻堅(jiān)之際，來(lái)自杭州“六小龍”陣營(yíng)的強(qiáng)腦科技，近期推出了Revo 2仿生靈巧手觸覺(jué)版本。

該產(chǎn)品不僅承襲了其前代靈巧手在輕量化設(shè)計(jì)、高負(fù)載比上的行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，更以“重構(gòu)觸覺(jué)邊界”為核心研發(fā)理念，將多維度觸覺(jué)感知能力深度融入仿生機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，為醫(yī)療、精密制造等對(duì)操作精度要求嚴(yán)苛的領(lǐng)域，帶來(lái)了具備革命性意義的智能操作解決方案。

01.破局不可能三角，

觸覺(jué)缺失成行業(yè)核心瓶頸

靈巧手的發(fā)展始終面臨著“不可能三角”困境——如何在重量、負(fù)載與感知精度之間找到最優(yōu)平衡點(diǎn)。隨著工業(yè)自動(dòng)化向精密化、柔性化升級(jí)，單純的力量輸出與運(yùn)動(dòng)速度已無(wú)法滿足復(fù)雜場(chǎng)景需求，觸覺(jué)感知的缺失成為制約技術(shù)突破的關(guān)鍵。

傳統(tǒng)靈巧手多依賴視覺(jué)導(dǎo)航與預(yù)設(shè)程序，面對(duì)易滑、脆弱或材質(zhì)多樣的物體時(shí)，往往顯得“笨拙”。例如在抓取脆弱物品時(shí)，過(guò)大力道會(huì)導(dǎo)致破碎，力度不足則會(huì)滑落，而在辨別不同材質(zhì)的物品時(shí)，更是無(wú)從下手，難以判斷。

觸覺(jué)感知技術(shù)的缺失，使得機(jī)械手始終無(wú)法真正實(shí)現(xiàn)“類人”的操作體驗(yàn)，這也成為制約其從工業(yè)場(chǎng)景向高端制造、醫(yī)療科研等領(lǐng)域滲透的關(guān)鍵障礙。

正是精準(zhǔn)洞察這一行業(yè)痛點(diǎn)，強(qiáng)腦科技憑借多年在仿生智能手領(lǐng)域的技術(shù)積淀，交出了Revo 2仿生靈巧手這一創(chuàng)新答卷。

強(qiáng)腦科技成立于2015年，是中國(guó)非侵入式腦機(jī)接口領(lǐng)域的領(lǐng)先科技企業(yè)，也是首支入選哈佛大學(xué)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室的中國(guó)團(tuán)隊(duì)，內(nèi)地首家腦機(jī)接口領(lǐng)域獨(dú)角獸企業(yè)。公司在智能仿生手等腦機(jī)接口產(chǎn)品研發(fā)上取得多項(xiàng)技術(shù)突破，成功研制全球首款量產(chǎn)直覺(jué)控制智能仿生手。

2018年11月，其智能仿生手登上央視《加油！向未來(lái)》舞臺(tái)，失去右手的女孩林安露戴著智能仿生手與鋼琴家郎朗合作，四手聯(lián)彈，假肢的每個(gè)手指都能夠單獨(dú)分離控制。在此之后，強(qiáng)腦科技與供應(yīng)鏈伙伴高效配合，不斷對(duì)智能仿生手產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)迭代和量產(chǎn)布局。

2020年，這款能夠隨“意念”活動(dòng)的智能仿生手實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，成為全球首款實(shí)現(xiàn)直覺(jué)神經(jīng)控制的量產(chǎn)智能義肢。2022年，它獲得美國(guó)FDA上市批準(zhǔn)。

在此基礎(chǔ)上，強(qiáng)腦科技也將積累多年的仿生結(jié)構(gòu)與控制技術(shù)拓展應(yīng)用至人形機(jī)器人領(lǐng)域，2025年4月發(fā)布的仿生靈巧手Revo 2已憑借其卓越的整體性能樹立了行業(yè)標(biāo)桿。作為目前最輕的專業(yè)級(jí)靈巧手，Revo 2整機(jī)重量?jī)H383g，相當(dāng)于6個(gè)雞蛋的重量，尺寸與iPhone 16 Pro Max接近（76mm×160mm）。

這一輕量化設(shè)計(jì)源于強(qiáng)腦科技對(duì)仿生結(jié)構(gòu)的深度優(yōu)化，借鑒人類肌骨骼結(jié)構(gòu)和手指肌腱傳動(dòng)原理，采用特殊復(fù)合材料與模塊化設(shè)計(jì)，在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)大幅降低自重，為長(zhǎng)時(shí)間操作與多設(shè)備集成提供了便利。

性能參數(shù)上，Revo 2創(chuàng)造了53:1的握重比行業(yè)紀(jì)錄，整手握力≥50N，單手可承載20KG重物，能夠穩(wěn)定支撐壺鈴等大負(fù)載物體；而在精密操作層面，其亞毫米級(jí)精度（0.1mm）可完成微小零件組裝、筆芯絲滑控制等任務(wù)，包絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)還原人手張合運(yùn)動(dòng)軌跡，能完美貼合曲面物體，實(shí)現(xiàn)不同形狀不同材質(zhì)物體的穩(wěn)定抓取。

智能控制方面，Revo 2支持遙控操作與人手協(xié)同，可完成彈鋼琴等復(fù)雜動(dòng)作，同時(shí)兼容485/CANfd/EtherCAT協(xié)議，最高1kHz實(shí)時(shí)控制頻率，開放的SDK（Python/C/C++）更支持Linux/Windows/ROS系統(tǒng)，為開發(fā)者提供了廣闊的二次開發(fā)空間。

觸覺(jué)作為人類最重要的感官知覺(jué)，幾乎承擔(dān)了全部人體與物理世界交互的通道，這也包含了人類日常基礎(chǔ)勞動(dòng)的所有場(chǎng)景。因此，觸覺(jué)感知是靈巧手的核心競(jìng)爭(zhēng)力，也是實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作的關(guān)鍵。

強(qiáng)腦科技仿生靈巧手Revo 2觸覺(jué)版本的核心突破，在于將“被動(dòng)執(zhí)行”的機(jī)械手升級(jí)為“主動(dòng)感知”的智能交互終端。

通過(guò)仿生學(xué)設(shè)計(jì)將機(jī)械手的功能性與藝術(shù)性結(jié)合，高仿生指紋與精密關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)接近人類手指的靈活度，同時(shí)搭載高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，確保力量與速度的平衡，重新定義靈巧手操作邊界。

仔細(xì)來(lái)看，Revo 2觸覺(jué)版本力分辨率達(dá)0.01N，在實(shí)際應(yīng)用中，它既能完成0.05ml/滴的微米級(jí)滴定操作，又能動(dòng)態(tài)調(diào)整抓握力度。

在官方宣傳視頻中，Revo 2觸覺(jué)版本先是輕松拿起然后以較大力量捏碎雞蛋，隨即切換為輕柔模式撿起脆弱的蛋殼，整個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)，完全依靠觸覺(jué)仿生手的力控自主完成。這種“剛?cè)岵?jì)”的力控能力，使得靈巧手在處理多形態(tài)物體時(shí)，具備了堪比人類的操作靈活性。

在復(fù)雜環(huán)境感知方面，Revo 2觸覺(jué)版本也實(shí)現(xiàn)了三項(xiàng)關(guān)鍵突破：其一，滑動(dòng)感知≤0.05s，可感知≤0.05N的力波動(dòng)，即使面對(duì)快速滑動(dòng)的物體，也能快速抓握，避免滑落；其二，接觸感知力度≤0.05N，可瞬間感知物體軟硬，通過(guò)自適應(yīng)閉環(huán)控制算法，實(shí)時(shí)調(diào)整抓握力度大小，連續(xù)拿取不同重量的物體，例如泡沫海綿、木頭方塊等，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定操作；其三，融合多模態(tài)觸覺(jué)信號(hào)分析與智能識(shí)別算法，可快速辨別物體材質(zhì)類別，如金屬、海綿、大理石等30余種物體。

Revo 2觸覺(jué)版本的技術(shù)突破，正在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。值得注意的是，Revo 2在保持高性能的同時(shí)，并未犧牲行業(yè)適配性。其輕量化設(shè)計(jì)便于集成到各類機(jī)器人平臺(tái)，開放的開發(fā)接口與多協(xié)議兼容能力，使其能夠快速融入現(xiàn)有工業(yè)體系。

根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，人形機(jī)器人中價(jià)值量排名前三的零部件分別是線性執(zhí)行器、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、靈巧手，價(jià)值占比分別為19.64%、19.64%、17.98%，靈巧手也因此被稱為人形機(jī)器人的價(jià)值高地。隨著人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化量產(chǎn)，作為其“肢體”的關(guān)鍵部分，靈巧手也有望迎來(lái)規(guī)模化放量。

而強(qiáng)腦科技Revo 2靈巧手觸覺(jué)版本的發(fā)布，不僅是單一產(chǎn)品的升級(jí)，更是對(duì)整個(gè)靈巧手行業(yè)發(fā)展方向的引領(lǐng)。強(qiáng)腦科技的探索表明，只有突破“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)，才能真正實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的類人化升級(jí)。未來(lái)，隨著觸覺(jué)技術(shù)與腦機(jī)接口、人工智能的深度融合，靈巧手將在更多領(lǐng)域賦能人類，開啟人機(jī)協(xié)同的新未來(lái)。