導(dǎo)語：樂聚夸父人形機(jī)器人已搭載NVIDIA Jetson Thor，并實(shí)現(xiàn)多種具身模型端側(cè)部署，在物流、智能制造、3C電子、汽車裝配、日化生產(chǎn)五大工業(yè)應(yīng)用場景中，“夸父”以優(yōu)異的性能完成了標(biāo)準(zhǔn)化流程操作。此舉將進(jìn)一步加速樂聚的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)落地和商業(yè)化進(jìn)程。人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向通用，需要面對的是非結(jié)構(gòu)化、動(dòng)態(tài)變化的真實(shí)環(huán)境，以及更復(fù)雜的人機(jī)交互環(huán)境。因此樂聚在不斷加速推進(jìn)機(jī)器人的場景應(yīng)用能力。由樂聚參與運(yùn)營的北京、江蘇等人形機(jī)器人訓(xùn)練場，基于NVIDIA Jetson Thor的賦能，已針對物流、智能制造、3C電子、汽車裝配、日化生產(chǎn)中的標(biāo)準(zhǔn)化場景對以“夸父”為代表的機(jī)器人做出更多突破。

“夸父”作為樂聚的代表性全尺寸人形機(jī)器人，擁有40余個(gè)高自由度的全身仿生結(jié)構(gòu)，為復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行提供了更大的靈活性與適應(yīng)性。然而，這一高自由度設(shè)計(jì)也帶來了更高的數(shù)據(jù)計(jì)算需求，系統(tǒng)需實(shí)時(shí)協(xié)調(diào)全身關(guān)節(jié)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，在保持全身平衡的同時(shí)精準(zhǔn)完成各類操作任務(wù)。

NVIDIA Jetson Thor，以2070 FP4 TFLOPS AI計(jì)算能力，輕量化、靈活部署及多模態(tài)感知加持等特性，協(xié)助“夸父”在ACT、DP、VLA、Pi0等模型上呈現(xiàn)優(yōu)秀的運(yùn)算能力，在物流、智能制造、3C電子、汽車裝配、日化生產(chǎn)等工業(yè)場景訓(xùn)練中貢獻(xiàn)了更絲滑流暢的操作表現(xiàn)。

在物流場景中，物品的形狀、尺寸與材質(zhì)不固定，機(jī)器人需要快速、準(zhǔn)確識別標(biāo)簽并抓取目標(biāo)，還需要在長時(shí)間連續(xù)作業(yè)中保持穩(wěn)定性能及一致的任務(wù)執(zhí)行表現(xiàn)。

為避免精度速度隨時(shí)間衰減，NVIDIA Jetson Thor帶寬提升35%，有效幫助了“夸父”長時(shí)穩(wěn)定處理多模態(tài)大流量，實(shí)現(xiàn)智能優(yōu)化算法、迭代學(xué)習(xí)控制等算法模型持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

這也意味著“夸父”能夠在長時(shí)間的分揀執(zhí)行中運(yùn)用多模態(tài)感知，學(xué)習(xí)并修正誤差，維持和提升在真實(shí)環(huán)境下的精度，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、耐用的性能突破。

在制造業(yè)，SMT料盤出庫訓(xùn)練操作需要調(diào)用夸父的全身協(xié)調(diào)操作能力。

NVIDIA Jetson Thor憑借2070 FP4 TFLOPS，AI計(jì)算性能提高至7.5倍，疊加低延遲特性，協(xié)助“夸父”機(jī)器人能夠靈活調(diào)度并精準(zhǔn)支配身體各肢體關(guān)節(jié)，高效響應(yīng)復(fù)雜操作需求。

在實(shí)際SMT料盤出庫作業(yè)中，“夸父”依托這一算力優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)全流程高精度執(zhí)行：不僅能準(zhǔn)確識別、分類SMT料盤，以“輕拿輕放”的精細(xì)動(dòng)作避免物料損傷，還能精準(zhǔn)核查指定料盤信息，并與產(chǎn)線系統(tǒng)達(dá)成無縫數(shù)據(jù)對接，從操作精度、流程合規(guī)性到系統(tǒng)協(xié)同性多維度發(fā)力，為制造業(yè)場景下的作業(yè)流程可靠性筑牢根基。

3C電子場景：傳輸帶物料分揀應(yīng)用

快速精準(zhǔn)的高速運(yùn)動(dòng)場景工作能力

高速運(yùn)動(dòng)場景的工作能力，也是“夸父”的訓(xùn)練方向之一。在3C電子應(yīng)用場景中，高速流動(dòng)的物料，需在毫秒級內(nèi)完成識別與動(dòng)作反應(yīng)，這嚴(yán)苛考驗(yàn)了“夸父”實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)視覺處理能力，更對其快速反應(yīng)快節(jié)拍、手眼協(xié)調(diào)、控制頻率、全身運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性提出了綜合挑戰(zhàn)。

在這一場景中，“夸父”在搭載NVIDIA Jetson Thor的情況下能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級內(nèi)完成識別與動(dòng)作反應(yīng)，完成在指定速度下傳送分揀的精準(zhǔn)操作。

汽車裝配場景：空箱回收搬運(yùn)應(yīng)用

自由執(zhí)行的空間作業(yè)能力

空箱回收搬運(yùn)訓(xùn)練，將進(jìn)一步推進(jìn)“夸父”的場景理解與自主決策能力，實(shí)現(xiàn)全身自由執(zhí)行高難度作業(yè)，不再依賴固定位置推理。   

在具體作業(yè)中，“夸父”憑借高自由度的關(guān)節(jié)協(xié)同與高精度操作模塊，能夠精準(zhǔn)識別空箱的空間位姿，自主調(diào)整抓取姿態(tài)，靈活適配不同尺寸、重量的周轉(zhuǎn)箱。NVIDIA Jetson Thor多模態(tài)感知加持，支持多種模型與任務(wù)，讓“夸父”能更好地像人一樣綜合調(diào)用多種”感官”理解周圍環(huán)境，擺脫固定位置束縛，靈活應(yīng)對復(fù)雜場景。

日化生產(chǎn)場景：日化產(chǎn)品定姿擺放

從容應(yīng)對復(fù)雜銜接操作

面對工業(yè)及生活中大量存在的復(fù)雜銜接場景，“夸父”在日化產(chǎn)品定姿擺放這一典型應(yīng)用場景中，便展現(xiàn)出出色的適配能力。日化產(chǎn)品物體表面形態(tài)多樣，完成定姿擺放的靈巧動(dòng)作則要求夸父具有更復(fù)雜的觸/力覺感知、非剛性物體操作以及雙臂協(xié)同的能力，以及長鏈條復(fù)雜動(dòng)作銜接，任何不平滑都會(huì)導(dǎo)致失敗。

NVIDIA Jetson Thor 7B+VLA實(shí)時(shí)推理，參數(shù)承載力提升3-4倍，能幫助“夸父”支持更復(fù)雜的VLA模型，使機(jī)器人能理解更抽象指令，進(jìn)行多步驟任務(wù)規(guī)劃，實(shí)時(shí)交互與動(dòng)態(tài)響應(yīng)，從容應(yīng)對復(fù)雜銜接操作。