商業(yè)內(nèi)幕》近日發(fā)布長文，介紹特斯拉 Optimus 機(jī)器人平日是如何“受訓(xùn)”像人類一樣行動(dòng)的。

在特斯拉工程總部的玻璃墻實(shí)驗(yàn)室里，數(shù)十名員工不斷重復(fù)日常動(dòng)作：舉杯、擦桌、拉開窗簾。在八小時(shí)輪班中，每個(gè)動(dòng)作都要重復(fù)數(shù)百次，頭盔和沉重背包上的五臺(tái)攝像機(jī)會(huì)記錄整個(gè)過程。馬斯克有時(shí)會(huì)前來觀看，特斯拉投資者也會(huì)定期參觀演示。

一名前員工直言，這種工作感覺就像是“顯微鏡下的實(shí)驗(yàn)鼠”。而這些操作的目標(biāo)非常明確：教會(huì)特斯拉機(jī)器人 Optimus 像人類一樣移動(dòng)。

馬斯克將 Optimus 視作特斯拉業(yè)務(wù)的關(guān)鍵。在第三季度財(cái)報(bào)電話會(huì)上，馬斯克更是稱其為“有潛力成為有史以來最宏大的產(chǎn)品”，并預(yù)計(jì)年產(chǎn)量將達(dá)百萬臺(tái)。他還預(yù)測，Optimus 未來可能占特斯拉整體價(jià)值的約 80%。

據(jù)IT之家了解，特斯拉希望 Optimus 能完成工廠操作、家務(wù)和護(hù)理等各種各樣的任務(wù)。而數(shù)據(jù)采集員的工作，就是為 Optimus 替代人類勞動(dòng)打下基礎(chǔ)。

《商業(yè)內(nèi)幕》采訪的 5 名現(xiàn)任及前員工表示，這份工作在體力消耗大且有時(shí)會(huì)頗為“荒誕”的同時(shí)，卻又極其精細(xì)。他們需要跑步、下蹲、跳舞，如果動(dòng)作被認(rèn)為“不夠人性化”，表現(xiàn)就會(huì)受到批評(píng)。

“像給嬰兒上課”

訓(xùn)練機(jī)器人并非一項(xiàng)光鮮亮麗的工作。

大多數(shù)數(shù)據(jù)采集員最初的任務(wù)是擦桌子，有時(shí)要持續(xù)數(shù)周。一名前員工說：“你要走一步，擦桌子，重置姿勢，然后再重復(fù)。這就是不斷循環(huán)，直到休息時(shí)間?！?/span>

根據(jù)員工披露的信息，員工會(huì)收到詳細(xì)文檔說明如何完成簡單任務(wù)，并由厚重、持續(xù)更新的手冊指導(dǎo)。員工還會(huì)與同伴配對(duì)，以確保任務(wù)正確完成?！疤厮估瓕?duì)每個(gè)動(dòng)作都有嚴(yán)格要求，對(duì)肉體和精神來說都是考驗(yàn)?！?/span>

自數(shù)據(jù)采集開始以來，員工主要穿著動(dòng)作捕捉服遠(yuǎn)程操作機(jī)器人，通過手動(dòng)動(dòng)作教它。今年 6 月，特斯拉曾通知員工，將從動(dòng)作捕捉和遠(yuǎn)程操作轉(zhuǎn)向僅用攝像機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

員工表示，身上的攝像機(jī)指向各個(gè)方向，可精確記錄數(shù)據(jù)采集員在環(huán)境中的位置。團(tuán)隊(duì)被告知，如果不使用動(dòng)作捕捉服，數(shù)據(jù)采集會(huì)更高效。

自 6 月的這次調(diào)整以來，公司引入了多種新訓(xùn)練方式，包括在員工執(zhí)行任務(wù)時(shí)在周圍設(shè)置攝像機(jī)。員工有時(shí)會(huì)佩戴觸覺手套，以追蹤手部細(xì)微動(dòng)作。馬斯克曾稱，為 Optimus 開發(fā)人類手部結(jié)構(gòu)是一項(xiàng)“極其艱難的工程挑戰(zhàn)”。

員工還會(huì)錄制彼此模仿動(dòng)作。在加州弗里蒙特工廠，數(shù)據(jù)采集員佩戴頭盔和背包時(shí)整理車輛零件并操作輸送帶，兩人表示。專家稱，為同一任務(wù)收集不同數(shù)據(jù)點(diǎn)有助于訓(xùn)練。

一名前員工表示，部分任務(wù)非常簡單，就像“教嬰兒”。兩名數(shù)據(jù)采集員錄制自己完成為嬰兒設(shè)計(jì)的益智玩具：按大小或顏色套環(huán)，或?qū)⑿螤罘湃雽?duì)應(yīng)槽。

三人表示，特斯拉還開始使用 AI 生成提示來輔助訓(xùn)練。在某些訓(xùn)練中，員工通過頭戴設(shè)備接收 AI 提示，設(shè)備通過連接到 13.6 至 18.1 千克的背包。這些沉甸甸的背包通常佩戴在員工身上，有時(shí)也會(huì)放在椅子或桌子上。

員工說，訓(xùn)練內(nèi)容包括下蹲、跳“雞舞”、模仿猩猩、假裝吸塵、短跑、假裝打高爾夫和扭臀舞。每個(gè)動(dòng)作需在三至五秒內(nèi)完成。根據(jù)兩名員工的回憶，有些任務(wù)會(huì)讓自己感覺不適，包括 AI 生成的要求四肢爬行或脫掉衣物。

“堪比每天都在做有氧運(yùn)動(dòng)”

這些看似隨機(jī)的任務(wù)有助于特斯拉發(fā)現(xiàn)需要改進(jìn)的領(lǐng)域。但同時(shí)，這項(xiàng)工作會(huì)消耗大量體力。一名前員工形容稱“堪比每天都在做有氧運(yùn)動(dòng)”。

一名前員工在訓(xùn)練時(shí)背部受傷，背包不平衡的重量讓自己感覺“總像一瘸一拐地走”，因此請(qǐng)了病假。“右腿失去知覺，背部劇痛?！边€有員工稱看到同事因工作性質(zhì)出現(xiàn)背部和頸部傷害。

不僅如此，遠(yuǎn)程操作時(shí)，動(dòng)作捕捉服和 VR 頭盔可能引發(fā)問題。圖像質(zhì)量差、長時(shí)間佩戴會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重暈動(dòng)癥，機(jī)器人摔倒時(shí)尤其令人迷惑?！澳銜?huì)感覺自己在摔倒，因?yàn)槟憧吹降氖菣C(jī)器人的視角，但實(shí)際上你是直立的?！?/span>

目前，遠(yuǎn)程操作主要用于投資者參觀。一名前員工說：“投資者希望看到機(jī)器人實(shí)際移動(dòng)，當(dāng)我們在動(dòng)作捕捉時(shí)，我們控制機(jī)器人讓動(dòng)作更流暢?！?/span>

兩名前員工表示，投資者有時(shí)會(huì)和馬斯克一同觀看，馬斯克曾帶五歲的兒子 X 參觀。一名前員工稱演示像“大型表演”：“感覺就像在演戲一樣?！?/span>

機(jī)器人執(zhí)行需要彎腰或傾斜的任務(wù)時(shí)，半數(shù)時(shí)間會(huì)摔倒，有時(shí)還會(huì)損壞昂貴設(shè)備。三人稱，除非任務(wù)需要移動(dòng)幾米以上，否則通常會(huì)綁在支撐框架上。

有員工披露，在特斯拉辦公室這樣的可控環(huán)境中，機(jī)器人應(yīng)該輕松保持直立。他說：“讓它站立并保持平衡應(yīng)該是首要關(guān)注事項(xiàng)?！痹谐^ 100 人參與數(shù)據(jù)采集。

公司在九月的半年績效評(píng)估后裁掉數(shù)十名數(shù)據(jù)采集員。員工會(huì)根據(jù)完成任務(wù)的表現(xiàn)評(píng)分，并收到從身體角度到位置擺放的反饋。

數(shù)據(jù)采集員有在線儀表盤，會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)質(zhì)量和數(shù)量打分，每班次需收集至少四小時(shí)可用視頻素材。如果視頻被評(píng)為不合格，例如位置不正確，員工可能受到懲罰。