11月9日，第十五屆全國運動會（以下簡稱：十五運會）開幕式在廣州奧林匹克體育中心舉行，現(xiàn)場迎來了全球首個人形機器人開幕嘉賓，隨著第一聲青銅顫音劃破夜空——三臺優(yōu)必選全自主具身智能人形機器人Walker S2，代表粵港澳三地，敲響廣州南越王墓出土的8件青銅句鑃，帶來一場相隔兩千多年的夢幻對話，正式拉開十五運會開幕式文體展演的大幕。

人形機器人奏響千年青銅句鑃，創(chuàng)造兩項突破性記錄

作為首次由廣東、香港、澳門聯(lián)合承辦的國家級綜合性運動會，十五運會是“一國兩制”框架下區(qū)域協(xié)作的典范，也是粵港澳大灣區(qū)建設(shè)成果的集中展示。這場以“活力灣區(qū)，夢想同心”為主題的盛會，創(chuàng)造性地讓代表新質(zhì)生產(chǎn)力的人形機器人Walker S2奏響廣州南越王墓出土的西漢青銅句鑃，以此拉開十五運開幕式文體展演的大幕，并創(chuàng)造了兩項突破性紀錄——國家級綜合性運動會首次引入人形機器人作為開幕嘉賓，也是全球首次人形機器人奏響千年青銅禮樂。

在開幕式文體展演的第一個節(jié)目中，三臺Walker S2面向舞臺上的8件特殊樂器——西漢“文帝九年”青銅句鑃，手持擊槌奏響悠揚莊重的開幕曲《彩云追月》。這組距今超兩千年的文物，承載著嶺南獨特的文明記憶，是我國古代禮樂文化與青銅鑄造工藝的雙重瑰寶。

青銅句鑃作為古代禮樂文明的重要載體，音色清越、韻律古樸，演奏需精準控制敲擊位置與力度才能呈現(xiàn)豐富旋律，即便對人類樂師而言也極具挑戰(zhàn)。Walker S2全自主演奏這一古老樂器，不僅是對人形機器人精準控制技術(shù)的考驗，更是首次將中華文明千年遺產(chǎn)與頂尖人形機器人技術(shù)深度融合的創(chuàng)意實踐，讓“過去的文明”與“未來的科技”在同一舞臺交匯。

除了開幕式的突破性表演外，優(yōu)必選人形機器人還將深度參與十五運會多個核心環(huán)節(jié)，在比賽現(xiàn)場、MOC賽事運行指揮中心、主媒體中心等多個場景上崗提供智能化服務，推動“科技服務賽事”全方位落地。

如何自主精準奏出青銅顫音？Walker S2展現(xiàn)全棧式核心技術(shù)成果

青銅句鑃最大者通高64厘米、重40公斤，最小者高36.8厘米、重10.75公斤，如何讓三臺人形機器人Walker S2分工協(xié)作，精準奏響青銅顫音，是優(yōu)必選在群體智能、多模態(tài)大模型、“類人眼”雙目立體視覺感知、運動控制、自主導航、復雜環(huán)境適應等人形機器人全棧式核心技術(shù)的突破成果。

Walker S2是優(yōu)必選自主研發(fā)的全自主具身智能人形機器人，其身高176厘米，重70公斤，全身共有52個自由度。它不僅擁有全球首創(chuàng)人形機器人熱插拔自主換電系統(tǒng)，能夠3分鐘自主換電，還搭載自研的全球首個專用于工業(yè)人形機器人本體的智能體技術(shù)Co-Agent，實現(xiàn)單機自主和群體協(xié)同的智能化突破，被稱為“永不停機的新質(zhì)生產(chǎn)力”。

從今年7月份發(fā)布至今，Walker S2已收獲數(shù)億元訂單，實現(xiàn)批量生產(chǎn)和交付，可應用于質(zhì)檢、搬運、分揀等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并可擴展至柔性制造、無人值守產(chǎn)線等工業(yè)場景。

正是基于技術(shù)領(lǐng)先性和產(chǎn)業(yè)應用價值，作為“人形機器人第一股”優(yōu)必選的代表性產(chǎn)品，Walker S2脫穎而出，被選定為十五運會開幕嘉賓，是首個表演環(huán)節(jié)的核心主角。在現(xiàn)場，Walker S2作為商業(yè)化應用人形機器人，展現(xiàn)了多項核心技術(shù)能力：在演奏環(huán)節(jié)，其運用其已在工業(yè)場景中應用的全身力位混合控制技術(shù)，結(jié)合高精度視覺識別系統(tǒng)，實現(xiàn)了毫米級的敲擊定位精度（±2毫米）與毫秒級的動作同步（10毫秒內(nèi)），以媲美人類樂師的穩(wěn)定力度（誤差不超過10%）精準自主激活每件青銅句鑃的獨特音色。

在復雜的現(xiàn)場環(huán)境中，Walker S2的多傳感器融合導航系統(tǒng)發(fā)揮了關(guān)鍵作用。通過360度無死角視覺覆蓋與智能導航算法，人形機器人在人員穿梭、光線變化的動態(tài)場景中始終保持厘米級定位精度（誤差±5厘米），展現(xiàn)出卓越的環(huán)境適應性。

面對八萬人場館的復雜通信挑戰(zhàn)，優(yōu)必選“群腦網(wǎng)絡+LoRa”通信架構(gòu)確保了多臺機器人的無縫協(xié)同，為開幕式演出提供了可靠的通信保障。

隨著新一輪科技革命的加速演進，人形機器人正成為“十五五”時期推動高質(zhì)量發(fā)展和高水平科技自立自強的關(guān)鍵力量，優(yōu)必選持續(xù)突破核心技術(shù)，以人形機器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力賦能新型工業(yè)化，并與全球與最多智能制造企業(yè)達成合作，Walker系列人形機器人全年訂單金額已突破8億元。目前，優(yōu)必選正馬力全開提升Walker S2的產(chǎn)能，保障大批量人形機器人在2025年順利交付，引領(lǐng)人形機器人產(chǎn)業(yè)走向更廣闊的未來。