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哈工程“星云”機(jī)器人可厘米級(jí)水下定位

   日期:2025-05-08     來(lái)源:生活報(bào)     評(píng)論:0    
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 近日,由教育部、文化和旅游部共同主辦,中國(guó)國(guó)家博物館承辦的“青春之歌—全國(guó)大學(xué)生創(chuàng)新成果展”,在中國(guó)國(guó)家博物館啟動(dòng)。第三屆世界大學(xué)生水下機(jī)器人大賽冠軍“星云—智能感知全自主水下航行器”作為哈工程科技創(chuàng)新代表項(xiàng)目成功入選參展。

“星云—智能感知全自主水下航行器”是由E唯協(xié)會(huì)自主研發(fā)的最新一代水下航行器,采用基于深度學(xué)習(xí)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識(shí)別技術(shù)、搭載自主研發(fā)的聯(lián)合定位系統(tǒng),可準(zhǔn)確進(jìn)行水下目標(biāo)識(shí)別并實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的水下定位,致力于解決海底探索、管道勘測(cè)等問(wèn)題,具備水下自主姿態(tài)調(diào)整、高精度導(dǎo)航定位、目標(biāo)智能檢測(cè)與跟蹤等功能,項(xiàng)目核心技術(shù)已成功轉(zhuǎn)化應(yīng)用水下探測(cè)領(lǐng)域。“星云”在俄羅斯舉辦的第三屆世界大學(xué)生水下機(jī)器人大賽奪冠。

據(jù)悉,此次展覽作為中國(guó)國(guó)家博物館“國(guó)家展覽”2025年度首個(gè)展覽,聚焦國(guó)家戰(zhàn)略與青年成長(zhǎng),通過(guò)“科技新星”“青春奉獻(xiàn)”“家國(guó)情懷”三大篇章共118個(gè)創(chuàng)新項(xiàng)目,全面展示新時(shí)代大學(xué)生的優(yōu)秀創(chuàng)新實(shí)踐成果。

 
 
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