2025年政府工作報告首次提及“具身智能”這一科技新詞。具身智能可以簡單理解為，讓人工智能擁有身體，賦予它們像人類一樣感知、思考、行動的能力。在杭州，隨著一批機(jī)器人企業(yè)快速崛起，人工智能通過載體嵌入物理世界已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。

位于紫金港科技城的西湖機(jī)器人科技（杭州）有限公司（以下簡稱“西湖機(jī)器人”），是西湖大學(xué)人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域第一個優(yōu)質(zhì)成果轉(zhuǎn)化項(xiàng)目，當(dāng)前正推動具身智能技術(shù)落地民生領(lǐng)域?！拔覀兊臋C(jī)器人主打親民路線?！痹撈髽I(yè)產(chǎn)品項(xiàng)目總監(jiān)章潔涵表示，與市面上常見的工業(yè)級機(jī)器人不同，西湖機(jī)器人專注于民用市場，最大的特點(diǎn)在于小型化、靈活性，而且能聽會說會理解。

科技之眼

能感知會思考的機(jī)器人

“我是來自西湖機(jī)器人的‘傲天’?！痹谇安痪媒Y(jié)束的最新一屆廣交會上，西湖機(jī)器人展臺一款高性能小型四足機(jī)器人大方地和賓客親切互動，收獲了不少人氣。這款機(jī)器人借助企業(yè)自研的多模態(tài)大模型，可以實(shí)現(xiàn)語音交互、指令下達(dá)、危險預(yù)警、環(huán)境探測等。

“‘傲天’是我們最新研發(fā)的四足機(jī)器人，它有兩大優(yōu)勢，一是預(yù)置了圖像檢測定位系統(tǒng)，使用者只需簡單添加傳感器就能快速投入使用，省去了復(fù)雜的二次開發(fā)；二是內(nèi)置了獨(dú)創(chuàng)的‘大腦+小腦’系統(tǒng)，讓機(jī)器人不僅會思考、能理解，還能做出恰當(dāng)反應(yīng)?！蔽骱C(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO杜海濤介紹，這樣的四足機(jī)器人產(chǎn)品能應(yīng)用于養(yǎng)老、醫(yī)療、安防、巡檢等貼近百姓生活的多種場景，未來還可實(shí)現(xiàn)與其他類型的機(jī)器人組合作業(yè)，比如四足機(jī)器人在巡邏時發(fā)現(xiàn)垃圾，再通知體形較大、較重的清掃機(jī)器人前來處理，作業(yè)效率更高。

作為一家民用智能機(jī)器人公司，自2021年研發(fā)出第一代四足機(jī)器人以來，西湖機(jī)器人一直在加速推進(jìn)商業(yè)化運(yùn)作。在“傲天”問世前，其于去年10月推出了第一個商業(yè)化產(chǎn)品“小西”，并啟用量產(chǎn)計劃。

“‘小西’是我們對外正式交付的第一臺四足機(jī)器人，目前在多個養(yǎng)老服務(wù)中心進(jìn)行試點(diǎn)實(shí)驗(yàn)?！闭聺嵑榻B，這款體重僅14公斤的機(jī)器人采用航天級碳纖維骨架，體形比市面上已有的最小款機(jī)器人再縮小了30%，但仍能輕松承載5公斤物品。由于搭載了高精度激光雷達(dá)和攝像頭，它不僅能自主規(guī)劃路線、避開障礙物，還能通過語音與老人互動，實(shí)現(xiàn)遞送物品、陪伴散步等多種功能。今年2月，“小西” 在西湖區(qū)古蕩街道的一個民生綜合體上崗。每到食堂用餐時間，它就會背著餐盒穿梭在點(diǎn)餐區(qū)和用餐區(qū)之間，為就座等待的老人送上餐食。

值得一提的是，除了已經(jīng)在實(shí)際場景中試點(diǎn)運(yùn)行的四足機(jī)器人，近兩年，西湖機(jī)器人還投入研發(fā)了多款雙足人形機(jī)器人和輪足機(jī)器人?！安还苁悄囊活悪C(jī)器人，我們都堅(jiān)持以民生需求為導(dǎo)向，主打輕量化、服務(wù)型?！闭聺嵑f。

創(chuàng)新之翼

自研端到端具身大模型

公開資料顯示，西湖機(jī)器人吸引了來自華為、阿里巴巴、清華大學(xué)、浙江大學(xué)等眾多知名企業(yè)及高等學(xué)府的高管和科學(xué)家加入，構(gòu)建了一支覆蓋端到端具身大模型（“端到端”指一個AI模型從輸入到輸出的完整過程不需要人為干預(yù)或中間步驟）到硬件量產(chǎn)交付的全鏈條團(tuán)隊(duì)。

“我們相信只有完成具身智能的全球領(lǐng)先技術(shù)才有生存空間?！闭聺嵑硎?，成立至今，西湖機(jī)器人不僅完成了機(jī)器人的傳統(tǒng)控制及強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制升級，還實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的硬件研發(fā)與迭代升級。

在具身大模型算法的研發(fā)上，西湖機(jī)器人以AI大模型端到端為起點(diǎn)，不斷優(yōu)化模型及真機(jī)部署效果，在四足機(jī)器人和雙足人形機(jī)器人上落實(shí)了“一個大模型-全感知理解-適配多形態(tài)本體”的AI范式。據(jù)介紹，西湖機(jī)器人的端到端大模型不僅有多模態(tài)指令跟隨、姿態(tài)補(bǔ)齊、行為解釋等能力，還實(shí)現(xiàn)了單次學(xué)習(xí)上千個任務(wù)，無須逐一訓(xùn)練單一動作。同時，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地將大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)深度融合，讓機(jī)器人呈現(xiàn)出運(yùn)動絲滑、步態(tài)自然、膝蓋彎曲流暢的效果。去年，西湖機(jī)器人建成了全球最大的人體全身關(guān)節(jié)運(yùn)動軌跡數(shù)據(jù)庫，通過數(shù)據(jù)的積累和訓(xùn)練，使得大模型的輸出效果進(jìn)一步提升。

今年初，西湖機(jī)器人宣布完成“天使+”輪共計近億元融資，為推動其端到端具身大模型落地奠定了資金基礎(chǔ)?！坝媱澰?025年，西湖機(jī)器人的大模型將聚焦精細(xì)化控制能力和行為規(guī)劃能力的研發(fā)，并通過擴(kuò)大參數(shù)規(guī)模實(shí)現(xiàn)大模型的Scaling Up（規(guī)模化擴(kuò)展）。”章潔涵表示，隨著大模型應(yīng)用加速落地，今后大家一定會看到越來越多西湖機(jī)器人的“身影”穿梭在各種不同的場合?！拔覀兊哪繕?biāo)是讓機(jī)器人走進(jìn)普通人的日常生活，目前可能更多的是在公共場所，預(yù)計再等三到五年時間就可以正式進(jìn)入家庭場景。”

改革之問

記者：黨的二十屆三中全會將“強(qiáng)化企業(yè)科技創(chuàng)新主體地位”列為“深化科技體制改革”的重要內(nèi)容。如何理解民營企業(yè)在科技創(chuàng)新中的作用？

西湖機(jī)器人：民營企業(yè)作為市場經(jīng)濟(jì)的重要主體，具有靈活性強(qiáng)、創(chuàng)新意識高等特點(diǎn)，在很多領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的創(chuàng)新潛力。拿我們所處的機(jī)器人領(lǐng)域來說，這是一個新興產(chǎn)業(yè)，代表著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的方向。當(dāng)前，杭州也非常重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，出臺了一系列扶持政策。西湖機(jī)器人具有全球頂級的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，我們一定會抓住機(jī)遇，以科技創(chuàng)新為使命，助力機(jī)器人應(yīng)用加速向前。