北京深謀科技有限公司近日發(fā)布了一款業(yè)界罕見的高精度壓電式六維力傳感器，名曰“彈起”，特別適配服務機器人、人形機器人、航空航天、醫(yī)療、工業(yè)自動化等對環(huán)境高動態(tài)交互和多維力控制要求極高的場景。該產品具備快速響應、高剛度、高頻帶寬、抗電磁干擾與廣域環(huán)境適應能力，標志著深謀科技在智能傳感器技術領域的持續(xù)突破。
壓電式“彈起”六維力傳感器：工作原理與技術優(yōu)勢
該傳感器不同于傳統(tǒng)應變片式六維力傳感器，是基于壓電材料的壓電效應原理，通過將施加的機械能轉化為電能進行測量，具備快速響應和高動態(tài)性能，特別適用于人形機器人、航空航天等需要精確控制和實時反饋的復雜工況。
深謀科技的壓電式六維力測量系統(tǒng)搭載業(yè)內首創(chuàng)的小型化智能信號解耦裝置，集成多路信號采集模塊與智能數據處理單元，可實現對不同方向力和力矩信號的精密解耦，通過對分區(qū)域電荷信號進行獨立處理與分析，實現對六維力信號的高精度分離與輸出。
核心性能特征
高精度測量：精準捕捉X、Y、Z三個方向的力及繞三個軸的力矩信息，滿足人形機器人靈巧手部關節(jié)的力控要求。
快速響應能力：壓電效應賦予傳感器極快的力反饋速度，適用于高速沖擊試驗、振動分析及瞬時碰撞檢測等高動態(tài)應用。
穩(wěn)定性強：壓電材料本身具有良好的熱穩(wěn)定性和結構穩(wěn)定性，確保傳感器在各類復雜環(huán)境中保持長期可靠性能。
高初始負載容忍度：可進行電荷泄放操作，使電荷放大器輸入歸零，從而避免高初始負載帶來的影響。支持300%過載能力，在超過額定量程的初始載荷條件下，仍可準確進行后續(xù)增量力測量。
超高頻響應能力：可精準捕捉瞬時微小振動及高頻沖擊，如服務機器人末端執(zhí)行器與硬物發(fā)生瞬間接觸的識別。
高剛度與低遲滯：傳感器結構剛性高，變形極小，有效抑制遲滯誤差，遲滯誤差小于0.2%FS，適用于如火箭發(fā)動機振動測試等高精度場景。
寬環(huán)境適應性：采用耐高溫封裝工藝，可在-200°C至+400°C的溫區(qū)內穩(wěn)定工作，同時具備耐輻射、抗沖擊、抗?jié)駸岬饶芰Α?/span>
抗電磁干擾能力：通過電荷直接輸出信號，無需傳統(tǒng)電橋電路，即使在強電磁環(huán)境（如電機驅動）下亦可穩(wěn)定運行。
免維護與長期可靠性：壓電元件無活動部件，具備高機械強度與長壽命，適合工業(yè)長期連續(xù)作業(yè)。
多領域應用場景
服務機器人
適用于服務機器人、人形機器人中的六維力反饋與控制系統(tǒng)，特別是用于末端執(zhí)行器的實時力感知，在抓取控制、柔順交互、自適應運動控制等方面提供關鍵支持，顯著提升機器人的操作靈活性與智能化水平。
醫(yī)療手術機器人
在遠程醫(yī)療和微創(chuàng)手術場景中，傳感器具備高靈敏度、低延遲與抗干擾能力，可提供穩(wěn)定的力反饋信號，增強醫(yī)生對操作部位的感知能力，提高復雜手術過程中的安全性與操作精度。
航空航天
可用于飛行器風洞測試、姿態(tài)調整反饋、落地沖擊力測試等場景。具備極端溫度和真空條件下的工作能力，是高可靠性、高靈敏度的動力學測量設備。
工業(yè)自動化
應用于精密裝配、打磨力控、沖壓檢測、質量檢驗等流程中，通過六維力實時反饋，保障操作精準度、工藝一致性與產品質量，特別適用于鑄造、鍛造等高溫高振場景下的閉環(huán)力控系統(tǒng)。
汽車與碰撞測試
可應用于車輛碰撞試驗中，對碰撞瞬間發(fā)生的多維力/力矩變化進行實時捕捉，提供高精度的動態(tài)數據支持安全性評估與車體結構優(yōu)化。
科研與系統(tǒng)集成
適用于材料力學研究、生物醫(yī)學工程測試及仿生機器人開發(fā)等領域；同時具備良好的模塊化接口設計，便于與AI算法平臺、IoT系統(tǒng)集成，實現遠程力數據采集、智能分析與多設備協(xié)同工作。
公司介紹
北京深謀科技有限公司成立于2022年，是一家聚焦先進控制、傳感與通用人工智能技術的具身智能科技企業(yè)。公司于2023年獲得國家高新技術企業(yè)認證，2024年被認定為“專精特新”企業(yè)。
深謀科技在核心技術領域持續(xù)發(fā)力，目前已提交多項發(fā)明專利申請，包括六維力傳感器、靈巧手、高精度陀螺儀、繩傳動的人形機器人腿部設計，以及機器人運動控制強化學習算法等。同時，公司也布局商業(yè)化落地的智能應用，如人體跟隨算法、老人健康監(jiān)測及跌倒檢測等技術，顯著提升了產品的實用性與市場競爭力。此外，深謀科技還參與了國家標準《信息技術大規(guī)模場景多視圖三維重建系統(tǒng)技術規(guī)范》的制定工作，積極推動行業(yè)技術規(guī)范化發(fā)展。
總結
深謀科技的“彈起”壓電式六維力傳感器在響應速度、測量精度、環(huán)境適應性和系統(tǒng)可擴展性方面具備顯著技術優(yōu)勢，突破了傳統(tǒng)六維力傳感器在動態(tài)性能與極端工況下的應用瓶頸，憑借其小型化智能信號解耦系統(tǒng)和創(chuàng)新的分區(qū)域電荷提取方案，該產品在機器人、醫(yī)療、航空航天等高端裝備制造領域具有廣闊的應用前景。結合深謀科技在傳感、控制和具身智能領域的技術積累，該產品不僅是傳感器產品線的關鍵拓展，也體現了公司從基礎研發(fā)到工程落地的全鏈條創(chuàng)新能力。
深謀科技期待與您共創(chuàng)未來，合作請聯(lián)系郵箱：service@sysmo.cc。
