人形機(jī)器人和機(jī)械臂都不是裝修的未來(lái)

撰寫(xiě)人：陳飆

        做出了硅基裝修MVP項(xiàng)下的微型總裝線機(jī)器人后才知道，人形機(jī)器人和機(jī)械臂都不是裝修的未來(lái)，至少在你我的有生之年。

        先說(shuō)人型機(jī)器人。從第一性原理上看，電池和三維力是無(wú)解的。

        很顯然，人型機(jī)器人不可能拖著臍帶電線做裝修。

        電池小型化從技術(shù)上看未來(lái)三十年不是不可能，而是從社會(huì)學(xué)角度看，不能被允許。

        我們的硅基裝修微型總裝生產(chǎn)線機(jī)器人21700電池包2.88°電能讓特斯拉車行駛43公里，也只做到了180*280mm的極限空間，找不到更小的了。

        打開(kāi)元素周期表，比鋰更高效的元素做出的電池只有類似超微型核聚變電池了。

        現(xiàn)在鋰電池起火爆燃的范圍和威力是可控的，而更活躍的類似核聚變型的電池是不可控的。

        裝修用的電池至少要像我們已做出的微型總裝線機(jī)器人能驅(qū)動(dòng)8386瓦的機(jī)電按程序持續(xù)工作12個(gè)小時(shí)，這電池如果能做到磚頭那么大，呵呵，其威力也呵呵，如果還能任意取下來(lái)，呵呵呵。

        我應(yīng)該說(shuō)清楚了從社會(huì)學(xué)角度看，做裝修的人型機(jī)器人電池是無(wú)解的了吧。

        咱們?cè)僬f(shuō)三維力。

        波士頓用了三十年才讓機(jī)器人腿部靈活到能后空翻，讓手部靈活且讓大腦協(xié)調(diào)還得多少年呢？我曾想十五年要么？

        各位是不是在腦補(bǔ)，技術(shù)進(jìn)步這么快，興許兩三年就成了呢。

        做出了硅基裝修MVP項(xiàng)下的微型總裝線機(jī)器人后才知道，國(guó)內(nèi)現(xiàn)有和未來(lái)N年的機(jī)器人，都只能做到把三維拆成二維后讓機(jī)器人去執(zhí)行。

        后空翻容易，插個(gè)花容易，可是要做大于1000個(gè)步驟的裝修且每個(gè)步驟完成率要達(dá)標(biāo)99.99%的手部動(dòng)作就如同制造5NM芯片成為一件不可能完成的事了（參見(jiàn)我上篇文章：硅基裝修，為什么是我們）。

        就算能做到這1000個(gè)99.99%的合格率，那力呢？一個(gè)室內(nèi)木門近50KG，安裝木門加上行走的晃動(dòng)和抗沖擊力，不可能有那么小型化的機(jī)電集成到小小的手上。

        故受制于上述兩點(diǎn)的無(wú)解，人型機(jī)器人不是裝修的未來(lái)。

                         硅基裝修MVP項(xiàng)下的微型總裝線機(jī)器人過(guò)程圖片

        機(jī)械臂做裝修？

        我們做出了近70個(gè)自由度的硅基裝修MVP項(xiàng)下的微型總裝線機(jī)器人再回頭看看各位小視頻里的機(jī)械臂裝修機(jī)器人，那只是一個(gè)升級(jí)版的智能工具而已。

        智能工具是裝修的未來(lái)嗎？如果是，費(fèi)si托、得wei、牧tian、博shi會(huì)想不到？

        從第一性原理上看，機(jī)械臂的自由度是無(wú)解的。

        宇shuH1只有19個(gè)自由度，人體至少有50個(gè)自由度，而各位手機(jī)小視頻里的機(jī)械臂頂裝修機(jī)器人頂多6、7個(gè)自由度能干些什么？

        我們做出的起步就近70個(gè)自由度的微型總裝線機(jī)器人在設(shè)計(jì)之初就支持可以拓展到至少200個(gè)自由度，您覺(jué)得一個(gè)滾筒洗衣機(jī)大小、200個(gè)自由度、幾十只手的機(jī)器人僅做立面的裝修夠不夠呀。

        隨手寫(xiě)寫(xiě)，文筆不好還有錯(cuò)字都懂的。

        想不通宇shu機(jī)器人靠什么爭(zhēng)取的可以找我。

                                                                                                                          2025年04月20日