昨日，眾擎機器人宣布于近日完成新一輪Pre-A輪融資，融資總額近2億元人民幣。本輪融資由Stone Venture領投，商湯國香資本、弘暉基金、潯商創(chuàng)投、包河創(chuàng)投等一眾老股東持續(xù)加碼。

據(jù)悉，本輪資金將主要用于加速人形機器人本體、小腦以及具身智能的研發(fā)與升級，進一步推動大規(guī)模生產(chǎn)，并拓展國內(nèi)外市場，助力眾擎成為全球領先的人形機器人企業(yè)。

值得關注的是，Stone Venture是一家位于阿拉伯聯(lián)合酋長國的私募投資機構，以直接投資的方式，重點布局亞洲新興市場的頭部科技企業(yè)，助力亞洲領先科技企業(yè)拓展國際市場。此次Stone Venture對眾擎的這一戰(zhàn)略投資，彰顯了其對眾擎技術的高度認可及對眾擎未來發(fā)展的堅定信心。

作為具身機器人領域的革新先鋒，2024年，眾擎重磅推出了三款核心力作——SA01（高擴展性雙足機器人平臺）、SE01（全尺寸通用人形機器人）及PM01（輕量級、高動態(tài)、全開源通用具身智能體）。

其中，SA01專為科研與教育市場設計，擁有先進的關節(jié)運動能力，能夠?qū)崿F(xiàn)跑步、跳躍等復雜動作。SA01 EDU版整機重量約40KG，單腿6個自由度，膝關節(jié)扭矩最大160 N*m，腳踝關節(jié)最大96 N*m，可單腳站立，最大28rad/s的關節(jié)速度。機器人采用強化學習的算法架構以及高效率的動力模組方案，行走功耗低于200W，SA01的動力性能和直膝仿人程度已屬行業(yè)前列。

SE01機器人整機共32個自由度，高達170cm，重約55kg，關節(jié)最大扭矩330N·m，常態(tài)行走速度可達2m/s。機器人核心關節(jié)均為團隊成員自主研發(fā)的高性能諧波力控關節(jié)模組，工業(yè)穩(wěn)定性強悍；機械雙臂采用繩驅(qū)動柔性力控方案打造，設計壽命超過10年；靈巧手在自主研發(fā)的背景下，成本也得到了大大壓縮；機身由航空級別的鋁合金材質(zhì)構成，在外殼堅硬的同時，手臂也異常強壯。機器人可實現(xiàn)深蹲、俯臥撐、轉圈走、抓取、跑跳等高難度動作，運動性能媲美國際運動健將。

PM01身高1.38m，體重約40kg，全身24個自由度，移動速度2m/s，腰部配備320度自由旋轉電機，可輕松完成大量高難度動作，具有機械步態(tài)和類人自然步態(tài)兩種行走模式。依托于先進的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡解決方案，結合尖端的光學動捕技術，PM01能夠精準采集海量人體運動數(shù)據(jù)，再通過強化學習和模仿學習，其擬人程度媲美旗艦機型SE01。無論是在平滑的地面還是崎嶇的環(huán)境中，PM01都能展現(xiàn)出色的適應能力。

目前，眾擎團隊匯集了來自 UC Berkeley、清華、普渡、港中文、北理、北航、東京大學等名門學府的頂尖具身智能、運控算法人才，能夠完成從電機、減速機、控制器、系統(tǒng)、傳統(tǒng)模型控制到模仿學習、強化學習的一整套獨立設計與落地工作。

具身智能領域的競爭已經(jīng)展開，我們也期待，眾擎能夠通過強大的產(chǎn)品矩陣和長遠的戰(zhàn)略規(guī)劃，在具身智能領域取得領先地位，掌握人形機器人的話語權，成為 AI 行業(yè)的領跑者。