以“逐夢(mèng)世界生態(tài)島，保護(hù)長(zhǎng)江母親河”為主題的2025上海長(zhǎng)江半程馬拉松近日在上海崇明島拉開(kāi)序幕。本屆馬拉松迎來(lái)了一位特殊的“參賽者”——青龍機(jī)器人，為賽事注入了科技活力。

在開(kāi)跑時(shí)，青龍機(jī)器人作為“領(lǐng)跑大使”，引領(lǐng)參賽隊(duì)伍沖出起點(diǎn)，向大眾展現(xiàn)了其卓越的全身控制能力；在頒獎(jiǎng)儀式上，青龍機(jī)器人揮手致意獲獎(jiǎng)選手，為儀式增添了科技感與趣味性；在展臺(tái)區(qū)，青龍機(jī)器人與觀眾互動(dòng)，吸引了大量人群駐足拍照，成為賽事的“流量擔(dān)當(dāng)”。

青龍機(jī)器人是國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡(jiǎn)稱(chēng)：“國(guó)地中心”）的核心成果。國(guó)地中心總經(jīng)理許彬在接受證券時(shí)報(bào)記者采訪時(shí)表示，人形機(jī)器人、具身智能在上海已經(jīng)形成了頭部集聚的發(fā)展態(tài)勢(shì)。預(yù)計(jì)到2026年，上海將成為全國(guó)乃至全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要?jiǎng)?chuàng)新中心。國(guó)地中心將繼續(xù)加大研發(fā)投入，推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新，拓展應(yīng)用場(chǎng)景，為全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)上海力量。

外觀“形似” 行為“神似”

據(jù)介紹，青龍全尺寸通用人形機(jī)器人身高185厘米，體重80千克，全身力控達(dá)到400 Tops（Tera Operations Per Second，每秒萬(wàn)億次操作），靈巧手5指，持久續(xù)航2052wh，關(guān)節(jié)扭矩密度200Nm/kg。

由于高擬人軀干設(shè)計(jì)和高仿生“顏值”，青龍機(jī)器人在外觀上與人類(lèi)“形似”。它有43個(gè)主動(dòng)自由度的仿生構(gòu)型，能夠以1米/秒的速度快速行走，并具備抗沖擊干擾等高機(jī)動(dòng)能力。此外，依托“朱雀”具身大腦和“玄武”小腦模型，它可以靈巧地控制身體，精準(zhǔn)地理解指令和任務(wù)，在智能和行為上與人類(lèi)“神似”。

此次亮相馬拉松的青龍機(jī)器人，經(jīng)過(guò)了國(guó)地中心團(tuán)隊(duì)的研發(fā)升級(jí)。

在硬件層面，優(yōu)化了關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)與電氣排布，提升了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和耐久性；在軟件層面，重構(gòu)了實(shí)時(shí)多任務(wù)運(yùn)控框架，確保動(dòng)作流暢協(xié)調(diào)；在算法上，引入策略網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練和在線熱調(diào)度，使機(jī)器人能夠動(dòng)態(tài)適應(yīng)不同場(chǎng)景——這些技術(shù)升級(jí)，讓青龍機(jī)器人在賽事中表現(xiàn)得游刃有余，領(lǐng)跑時(shí)步伐穩(wěn)健，頒獎(jiǎng)時(shí)揮手“優(yōu)雅”，動(dòng)作十分流暢。

依托技術(shù)的不斷進(jìn)步和政策的有力支持，上海人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望在全球形成領(lǐng)先態(tài)勢(shì)。

許彬?qū)ψC券時(shí)報(bào)記者表示：“今年是人形機(jī)器人量產(chǎn)元年，人形機(jī)器人落地應(yīng)用必須有一個(gè)好的具身智能基礎(chǔ)模型，在基礎(chǔ)模型基礎(chǔ)上進(jìn)行微調(diào)，再進(jìn)入到具體場(chǎng)景中，我們計(jì)劃今年在世界人工智能大會(huì)上發(fā)布1—2款具身智能的基礎(chǔ)操作模型?！?/span>

3月下旬，國(guó)地中心聯(lián)合上海大學(xué)、清華大學(xué)3月21日在上海共同發(fā)布了具身智能仿真平臺(tái)——“格物”。作為一款面向未來(lái)機(jī)器人研發(fā)的高性能仿真環(huán)境，“格物”集成了先進(jìn)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架與多模態(tài)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，致力于為科研機(jī)構(gòu)、高校及企業(yè)提供一站式機(jī)器人開(kāi)發(fā)與測(cè)試解決方案，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室邁向產(chǎn)業(yè)化。

近期兩度領(lǐng)跑馬拉松

在賽事現(xiàn)場(chǎng)，青龍機(jī)器人與跑者們的互動(dòng)，成為了一道亮麗的風(fēng)景線。一位來(lái)自加拿大的跑者興奮地說(shuō)：“這是我第一次見(jiàn)到機(jī)器人參與馬拉松，它不僅跑得穩(wěn)，還很有禮貌地向我們揮手，真的很酷！”

2025上海長(zhǎng)江半程馬拉松的賽道全長(zhǎng)21.0975公里，環(huán)繞上海崇明島的自然美景展開(kāi)。跑者們從陳家鎮(zhèn)自行車(chē)主題公園出發(fā)，途經(jīng)中濱路、攬海路、環(huán)島大堤等優(yōu)質(zhì)景觀路段，最終回到起點(diǎn)。賽道平坦開(kāi)闊，森林覆蓋率極高，跑者們?cè)诟?jìng)技的同時(shí)，還能盡情領(lǐng)略崇明島的生態(tài)風(fēng)光。

除了此次參加2025上海長(zhǎng)江半程馬拉松，青龍機(jī)器人還在不久前亮相浙江龍游的一場(chǎng)馬拉松賽事。

3月16日，2025廣和杯龍游半程馬拉松在浙江龍游的市民生態(tài)公園鳴槍開(kāi)跑。比賽現(xiàn)場(chǎng)，兩臺(tái)青龍機(jī)器人現(xiàn)身賽道，引發(fā)市民群眾圍觀。它們帶領(lǐng)著跑友們?cè)谫惖郎媳寂?，刷新了馬拉松賽場(chǎng)的科技體驗(yàn)——這是人形機(jī)器人首次和人類(lèi)共同參加馬拉松比賽。

光大證券認(rèn)為，文旅或是人形機(jī)器人最先落地的應(yīng)用場(chǎng)景。人形機(jī)器人已從實(shí)驗(yàn)室走向初步商業(yè)化應(yīng)用，正處于專(zhuān)用場(chǎng)景落地加速、通用場(chǎng)景探索突破的關(guān)鍵階段。專(zhuān)用場(chǎng)景如公共服務(wù)、工業(yè)制造已實(shí)現(xiàn)一定規(guī)模應(yīng)用；通用場(chǎng)景在運(yùn)動(dòng)能力和交互能力上取得突破。但大規(guī)模落地面臨自由度限制、訓(xùn)練數(shù)據(jù)匱乏、模型泛化性差、研發(fā)成本高昂等瓶頸。文旅場(chǎng)景因需求旺盛、成本優(yōu)勢(shì)顯著且技術(shù)適配性高，可能是人形機(jī)器人最先大規(guī)模落地的領(lǐng)域。

國(guó)開(kāi)證券認(rèn)為，我國(guó)正加速推進(jìn)設(shè)備更新與數(shù)字化轉(zhuǎn)型，催生了大量智能裝備需求，為具身智能、人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)帶來(lái)廣闊發(fā)展空間。目前，人形機(jī)器人核心零部件市場(chǎng)尚未成熟，產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈仍在構(gòu)建中。核心零部件的技術(shù)創(chuàng)新與國(guó)產(chǎn)化，是實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人量產(chǎn)的關(guān)鍵，能夠提升產(chǎn)品性能、降低成本、增強(qiáng)可靠性和安全性。隨著我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程加快，國(guó)產(chǎn)零部件廠商迎來(lái)重要發(fā)展機(jī)遇。