4月8日消息，靈心巧手（北京）科技有限公司（以下簡稱“靈心巧手”）已于近日完成超億元種子輪融資，由紅杉種子基金、萬凱新材領(lǐng)投，力合資本、力合金融、華倉資本、鞍羽跟投。本輪融資是靈巧手行業(yè)迄今為止金額最大的種子輪投資，將用于底層技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品優(yōu)化迭代。

靈心巧手成立于2019年，以“創(chuàng)造萬物”為使命（clever hands create everything），專注于靈巧操作的具身智能解決方案，公司自主研發(fā)了linker Hand系列靈巧手，以及相關(guān)的動捕遙操系統(tǒng)、靈巧操作數(shù)字孿生平臺等平臺化產(chǎn)品，基于軟硬件雙領(lǐng)域協(xié)同，幫助企業(yè)客戶、科研機(jī)構(gòu)及個人開發(fā)者實現(xiàn)靈巧手的真實場景應(yīng)用。其linker Hand系列產(chǎn)品月銷量超千臺，市占率達(dá)全球高自由度靈巧手市場de 80%，居行業(yè)首位。

在剛剛過去的2025中關(guān)村論壇年會上，靈心巧手的linkerbot樂隊機(jī)器人裝載了公司自主研發(fā)的linker Hand系列靈巧手，該靈巧手具備高自由度、多維傳感器、高耐用性的特點，能夠?qū)崿F(xiàn)按鍵、撥弦等復(fù)雜而自然的動作，為參會觀眾生動自如地表演彈鋼琴。

作為機(jī)器人末端執(zhí)行器，靈巧手以模擬人類手部結(jié)構(gòu)與功能為核心，在眾多應(yīng)用場景展現(xiàn)出強(qiáng)大潛力。作為全球領(lǐng)先的靈巧手和靈巧操作數(shù)據(jù)平臺公司，目前靈心巧手已推出了linker Hand L10、L20、L30等多款熱賣產(chǎn)品，入門級產(chǎn)品linker Hand O7更是將價格降至千元。

linker Hand O7擁有7個自由度，售價8800元。性能方面，延續(xù)靈心巧手開發(fā)框架的優(yōu)勢與創(chuàng)新，linker Hand O7具備高耐用性、高自由度、多傳感器等優(yōu)勢。產(chǎn)品采用連桿傳動方式與自研電機(jī)驅(qū)動，在降低成本的同時保證基本的拉伸與操作能力，適用于教育科研、輔助抓取、智能交互等基礎(chǔ)應(yīng)用場景，為機(jī)器人系統(tǒng)提供高效的靈巧手解決方案。

其科研版靈巧手更是具有全球最高的42個自由度，遠(yuǎn)超目前市場領(lǐng)先產(chǎn)品Shadow Hand的26個自由度，每根手指最高可獨立擁有9個自由度，超越了人類手指的自由度。產(chǎn)品還首創(chuàng)性地實現(xiàn)了360度自由旋轉(zhuǎn)，開創(chuàng)了全球靈巧手產(chǎn)品的新標(biāo)準(zhǔn)。

在傳感系統(tǒng)方面，linker Hand配備了先進(jìn)的高精度攝像頭和電子皮膚系統(tǒng)，構(gòu)建了全方位的視觸覺感知模式。其電子皮膚不僅能精確捕捉接觸物體的三維力、紋理和溫度差異，還具備接近覺能力，能在未直接接觸物體前預(yù)測和感知物體的存在和距離。這種多傳感器融合技術(shù)為具身智能研究提供了豐富的感知數(shù)據(jù)。

在性能和成本方面，linker Hand同樣表現(xiàn)出色。產(chǎn)品耐用性達(dá)到Shadow Hand的10倍，大大延長了設(shè)備使用壽命；更具競爭力的是其價格優(yōu)勢，售價僅為Shadow Hand的十分之一，極大降低了用戶使用門檻。

目前，linker Hand已成功打入柔性裝配，助老、康養(yǎng)、美妝等應(yīng)用領(lǐng)域，展現(xiàn)出廣闊的市場前景。特別值得一提的是，產(chǎn)品已被眾多頂尖高校實驗室采用，成為首個在國內(nèi)復(fù)雜具身智能研究領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用的創(chuàng)新產(chǎn)品，為具身智能研究提供了可靠的硬件支持。