杜克大學(xué)工程師與3D打印機(jī)器人。圖片來源：美國杜克大學(xué)

科技日報北京4月15日電 (記者張夢然)美國杜克大學(xué)工程師開發(fā)了一個名為Text2Robot的創(chuàng)新性機(jī)器人設(shè)計框架，任何人都能通過簡單的文字描述，也就是敲入幾句話，來設(shè)計和構(gòu)建機(jī)器人。該技術(shù)成果將在5月的IEEE機(jī)器人與自動化國際會議上展示。

Text2Robot采用先進(jìn)的人工智能(AI)技術(shù)，能將用戶的文字描述轉(zhuǎn)化為實際的物理機(jī)器人設(shè)計。其首先創(chuàng)建出基礎(chǔ)的三維物理圖形，接下來，基礎(chǔ)設(shè)計會被轉(zhuǎn)換成一個能夠執(zhí)行特定任務(wù)的移動機(jī)器人模型，包括電子組件的布置和關(guān)節(jié)功能的設(shè)計。該系統(tǒng)能利用進(jìn)化算法和強化學(xué)習(xí)來共同優(yōu)化機(jī)器人的外形、運動能力和控制軟件，確保其高效完成指定任務(wù)。

例如，輸入“一個根據(jù)命令追蹤我速度的青蛙機(jī)器人”或“一個看起來像狗的節(jié)能步行機(jī)器人”，Text2Robot就能在幾分鐘內(nèi)生成符合要求且可制造的機(jī)器人設(shè)計方案，并在一小時內(nèi)讓其在模擬環(huán)境中行走。這意味著，在一天之內(nèi)，用戶就可以通過3D打印、組裝并測試他們自己的定制機(jī)器人。

Text2Robot為快速原型制作開辟了新的可能性，使任何有創(chuàng)意、有計算機(jī)和3D打印機(jī)的人都能參與機(jī)器人設(shè)計。Text2Robot不僅縮短了想象與現(xiàn)實之間的距離，還預(yù)示著機(jī)器人可能徹底改變生活的各個領(lǐng)域。比如孩子們可以設(shè)計自己的機(jī)器人寵物，藝術(shù)家們能夠創(chuàng)造互動雕塑。在家庭場景中，它可用于協(xié)助家務(wù)；在戶外，特別是在災(zāi)難響應(yīng)等情況下，也能提供適應(yīng)性強的解決方案。

Text2Robot已在稍早時間于丹麥哥本哈根舉行的人工生命大會虛擬生物競賽中榮獲創(chuàng)新類別第一名。目前其主要針對四足機(jī)器人進(jìn)行優(yōu)化，但未來的研發(fā)計劃包括擴(kuò)展更多類型的機(jī)器人形態(tài)，集成自動裝配流程，進(jìn)一步簡化從概念到成品的過程。最終目標(biāo)是讓機(jī)器人能理解并回應(yīng)人類需求，從而實現(xiàn)智能和技術(shù)的完美融合。

通過聊天式指令就能設(shè)計機(jī)器人？沒錯，科研人員開發(fā)了一套機(jī)器人設(shè)計系統(tǒng)，它根據(jù)你的文字指令，就能在電腦里自動畫好3D圖紙，優(yōu)化好機(jī)械結(jié)構(gòu)，還能讓虛擬機(jī)器人在1小時內(nèi)學(xué)會走路。24小時內(nèi)，你就能用3D打印機(jī)造出真實可動的機(jī)器人。完成這一切，你甚至都不需要掌握什么計算機(jī)和機(jī)械知識。這相當(dāng)于給每個人配了機(jī)器人助手，讓機(jī)器人成為人類創(chuàng)造力的延伸。以后出街，各種各樣的機(jī)器人或許就是不可或缺的時尚單品了。