近日,機(jī)器人仿生感知系統(tǒng)領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)緯鈦機(jī)器人(ViTai Robotics)宣布成功完成了近億元的天使輪及天使+輪融資。此次融資由小米戰(zhàn)投領(lǐng)銜,寬橋恒松、雅瑞資本、iCANX Fund、梅花創(chuàng)投、微光創(chuàng)投等投資機(jī)構(gòu)參與,萬(wàn)甲資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)。
緯鈦機(jī)器人成立于2024年初,總部位于上海,其研發(fā)團(tuán)隊(duì)匯集了來(lái)自麻省理工學(xué)院、清華大學(xué)等國(guó)內(nèi)外知名學(xué)府的精英。公司專(zhuān)注于推進(jìn)基于視覺(jué)的觸覺(jué)傳感技術(shù)、手眼協(xié)同算法的研發(fā)及其商業(yè)化應(yīng)用,旨在打造具備通用類(lèi)人特性的機(jī)器人末端感知系統(tǒng)與解決方案。
緯鈦機(jī)器人的創(chuàng)始人李瑞博士,自2005年起便投身于機(jī)器人和計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的研究。在麻省理工學(xué)院深造期間,他師從美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院士Edward Adelson教授,共同開(kāi)創(chuàng)了基于視覺(jué)的觸覺(jué)傳感器(視觸覺(jué))研究路線(xiàn),并研發(fā)出全球首款超高分辨率的機(jī)器人視觸覺(jué)傳感器——GelSight指尖傳感器。這款傳感器在性能上媲美甚至超越人類(lèi)手指,憑借高分辨率、多維力探測(cè)等優(yōu)勢(shì),被學(xué)術(shù)界譽(yù)為全球最佳的觸覺(jué)解決方案。
GelSight技術(shù)最初由Edward Adelson教授實(shí)驗(yàn)室于2009年發(fā)明,用于捕捉物體微觀表面特征。李瑞博士于2011年將其應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域,經(jīng)過(guò)多次迭代,成功構(gòu)建了包含40種材質(zhì)類(lèi)別的觸覺(jué)數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)現(xiàn)了99.79%的高成功率。2014年,他推出了全球首個(gè)10微米級(jí)分辨率的GelSight指尖傳感器,通過(guò)觸覺(jué)與視覺(jué)的融合,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)USB插拔的亞毫米級(jí)閉環(huán)控制。
在此基礎(chǔ)上,緯鈦機(jī)器人推出了面向工業(yè)場(chǎng)景的觸覺(jué)傳感器“GelFinger”,該傳感器專(zhuān)注于工業(yè)級(jí)可靠性、耐久性與成本控制。通過(guò)在機(jī)器人手指內(nèi)部嵌入微型攝像頭,捕捉三維形變信息并進(jìn)行重建,從而賦予機(jī)器人觸覺(jué)感知能力。GelFinger的分辨率遠(yuǎn)超傳統(tǒng)方案,能夠處理不同軟硬度物體,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)抓取和精細(xì)化閉環(huán)控制。
目前,緯鈦機(jī)器人已與多家科研機(jī)構(gòu)和制造業(yè)客戶(hù)建立了合作關(guān)系,在精密裝配、柔性抓取等場(chǎng)景完成了初步商業(yè)化驗(yàn)證。未來(lái),公司將通過(guò)技術(shù)迭代實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn),進(jìn)一步解決復(fù)雜場(chǎng)景問(wèn)題,推動(dòng)機(jī)器人觸覺(jué)感知的范式革命。
對(duì)于此次融資,小米戰(zhàn)略投資部表示:“緯鈦機(jī)器人在智能機(jī)器人核心算法與場(chǎng)景化應(yīng)用方面展現(xiàn)出了卓越的創(chuàng)新實(shí)力,與小米‘以技術(shù)為本,推動(dòng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)步’的理念高度契合。我們期待通過(guò)資本與產(chǎn)業(yè)資源的協(xié)同,共同探索機(jī)器人技術(shù)在消費(fèi)、服務(wù)等領(lǐng)域的無(wú)限可能?!?/span>
寬橋恒松資本董事長(zhǎng)婁剛則指出:“緯鈦機(jī)器人以其開(kāi)創(chuàng)性的觸覺(jué)感知技術(shù),正在重新定義具身智能的未來(lái)發(fā)展路徑。我們堅(jiān)信,緯鈦機(jī)器人將憑借其扎實(shí)的技術(shù)積淀和精準(zhǔn)的賽道卡位,成為推動(dòng)智能觸覺(jué)標(biāo)準(zhǔn)落地的關(guān)鍵力量。”
祥峰投資合伙人劉天然、iCANX Fund合伙人劉曦、梅花創(chuàng)投投資副總裁林珈妮以及微光創(chuàng)投董事總經(jīng)理徐越等投資機(jī)構(gòu)代表也紛紛表示了對(duì)緯鈦機(jī)器人未來(lái)發(fā)展的看好和支持。