“人機(jī)共融機(jī)器人就是能夠與作業(yè)環(huán)境、人和其他機(jī)器人自然交互、自主適應(yīng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境并協(xié)同作業(yè)的機(jī)器人，是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)?！眲倓?cè)脒x第十屆中國(guó)科協(xié)青年人才托舉工程的中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所（以下簡(jiǎn)稱沈自所）助理研究員李寧一談起自己科研攻關(guān)的領(lǐng)域就顯得格外自信，他說(shuō)：“我要為外骨骼機(jī)器人更好地實(shí)現(xiàn)‘與人共融’不懈努力?！?/p>

　　外骨骼機(jī)器人應(yīng)用前景廣闊

　　人、機(jī)、環(huán)境自然交互與互動(dòng)是李寧專注的科研領(lǐng)域。在依托沈自所建設(shè)的機(jī)器人與智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，李寧介紹，從生命體，尤其是人體運(yùn)動(dòng)機(jī)理出發(fā)，開(kāi)展機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)，開(kāi)展類生命機(jī)器人研究是沈自所重要的研究領(lǐng)域。他所從事的科研就是從人體細(xì)胞研究出發(fā)設(shè)計(jì)機(jī)器人，通過(guò)專門(mén)的儀器設(shè)備，進(jìn)行壓力、光照、磁場(chǎng)等刺激，開(kāi)展細(xì)胞機(jī)制研究，發(fā)現(xiàn)不同細(xì)胞的不同機(jī)理；同時(shí)在身體尺度，采集肢體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)；再將細(xì)胞級(jí)與身體級(jí)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合，研制開(kāi)發(fā)類生命機(jī)制的機(jī)器人并“反哺”到人體，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)輔助等應(yīng)用，形成從微觀到宏觀、再?gòu)暮暧^至微觀的理論與實(shí)踐閉環(huán)。

　　外骨骼機(jī)器人是李寧研究的重點(diǎn)項(xiàng)目。他介紹，腦卒中（中風(fēng)）是全球首位致殘、次位致死疾病，腦卒中后形成的運(yùn)動(dòng)障礙直接關(guān)系著病人的生活品質(zhì)。我國(guó)大約有4.6億人存在運(yùn)動(dòng)輔助需求，外骨骼機(jī)器人就成為康復(fù)醫(yī)師嚴(yán)重不足的解決途徑。

　　“我們項(xiàng)目組提出基于類生命機(jī)制的外骨骼機(jī)器人，通過(guò)類肌肉驅(qū)動(dòng)模型、分布式感知機(jī)制及人機(jī)協(xié)同控制方法，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與人體的精準(zhǔn)匹配和高效協(xié)同，推動(dòng)外骨骼機(jī)器人由‘輔助人’向‘融合人’的范式轉(zhuǎn)變?！崩顚幷f(shuō)。

　　李寧舉例說(shuō)，如中風(fēng)偏癱患者手部運(yùn)動(dòng)機(jī)能降低，將與手部細(xì)胞運(yùn)動(dòng)功能相似的功能配件集成后形成的手部外骨骼機(jī)器人，可以助力患者擁有手部運(yùn)動(dòng)的能力。項(xiàng)目組目前已開(kāi)發(fā)出剛性、柔性等多種類型的外骨骼機(jī)器人，可應(yīng)用于腦卒中后不同運(yùn)動(dòng)功能障礙病人的康復(fù)訓(xùn)練，未來(lái)的愿景是研制出適合各類不同需求場(chǎng)景的外骨骼機(jī)器人。“這是一種在分子、細(xì)胞水平上將生命系統(tǒng)與機(jī)電系統(tǒng)相融合的探索，有望使外骨骼機(jī)器人與人共融，在醫(yī)療、康復(fù)、助老助殘等領(lǐng)域擁有廣闊的前景?！?/p>

　　新沈陽(yáng)人錨定科研發(fā)展道路

　　剛剛33歲的李寧在沈陽(yáng)學(xué)習(xí)工作已有10年時(shí)間了，他笑著說(shuō)：“我是一名新沈陽(yáng)人?！?/p>

　　李寧在武漢理工大學(xué)就讀時(shí)曾代表學(xué)校參加在東北大學(xué)舉行的全國(guó)大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽，并獲得全國(guó)一等獎(jiǎng)。參賽之余，他到沈自所看望師兄，一下子就被沈自所濃厚的科研氛圍與先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)條件所吸引，畢業(yè)保研時(shí)自然而然將沈自所作為自己的第一選擇。

　　李寧覺(jué)得，沈陽(yáng)市為青年人發(fā)展提供了良好的條件，他得到青年科技人才項(xiàng)目、住房補(bǔ)貼等諸多政策支持，讓他更安心在沈陽(yáng)發(fā)展。

　　“我還很年輕，未來(lái)科研道路還很長(zhǎng)，需要靜下心來(lái)、堅(jiān)定前行?！崩顚幈硎荆磥?lái)一方面要持續(xù)開(kāi)展理論研究，另一方面著眼于成果落地與轉(zhuǎn)化，讓成果早日走出實(shí)驗(yàn)室。“當(dāng)外骨骼機(jī)器人技術(shù)成果轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品，真正走進(jìn)千家萬(wàn)戶，幫助患者提升行動(dòng)能力，減輕其病痛和生活負(fù)擔(dān)，那么我的努力就更有意義和價(jià)值了?！?/p>