在位于北京石景山區(qū)首鋼園科幻產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)二期的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，工作人員通過遙操作的方式控制機(jī)器人準(zhǔn)確完成動作。經(jīng)濟(jì)日報(bào)記者 楊學(xué)聰攝

上下游企業(yè)扎堆協(xié)作，數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心落地加碼……近年來，越來越多機(jī)器人相關(guān)企業(yè)加速布局，一步步在京西拓展產(chǎn)業(yè)鏈條。在北京市石景山區(qū)精心培育下，區(qū)內(nèi)不少民營創(chuàng)新型企業(yè)站上具身智能的風(fēng)口，快速成長。

抓取、對準(zhǔn)、放下，一個裝滿水的礦泉水瓶被機(jī)器人用靈巧的五指準(zhǔn)確倒放在另一個正立的礦泉水瓶上。在位于石景山區(qū)首鋼園科幻產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)二期的人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心，工程師們身著穿戴設(shè)備，通過遙操作方式，控制機(jī)器人準(zhǔn)確完成澆水、插花、搭積木、疊衣服等動作，在真實(shí)世界中采集數(shù)據(jù)。

作為石景山區(qū)大力打造的共性技術(shù)平臺之一，這個不久前落地的訓(xùn)練中心，是目前國內(nèi)規(guī)模最大、場景最豐富、數(shù)采設(shè)備最齊全、年產(chǎn)數(shù)據(jù)量最高的“數(shù)據(jù)工廠”，布局了上百臺高自由度人形機(jī)器人、上百套具身數(shù)采設(shè)備以及同構(gòu)型遙操作設(shè)備、動捕設(shè)備、VR設(shè)備等，搭建起十大實(shí)景場景，可年產(chǎn)出超百萬條多模態(tài)高價值真實(shí)數(shù)據(jù)。

“一個月前，這里還是毛坯房?！比诵螜C(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心負(fù)責(zé)人張欽鋒告訴記者，裝修和機(jī)器人裝配、調(diào)試、研發(fā)只用了22天，“建設(shè)過程中，北京市、區(qū)兩級都給予了大力支持。我們希望能吸引更多的生態(tài)伙伴一起向前沖”。

這段時間，人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心也引起業(yè)內(nèi)關(guān)注?！皣鴥?nèi)不少知名高校聯(lián)系我們，希望共建機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室?！睆垰J鋒的底氣來自該訓(xùn)練中心先進(jìn)的硬件配置。訓(xùn)練場里集合了睿爾曼、元客視界、艾歐智能、傲意科技、知行機(jī)器人、強(qiáng)腦科技等具身智能產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)，攜手共拓機(jī)器人操作能力邊界。其中，睿爾曼是超輕量仿人機(jī)械臂引領(lǐng)者，其產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于新零售、新餐飲、商業(yè)服務(wù)、智能巡檢、醫(yī)療健康、檢驗(yàn)檢疫等領(lǐng)域。據(jù)介紹，他們將仿人特性拆解為技術(shù)指標(biāo)，例如負(fù)載自重比、關(guān)節(jié)自由度、運(yùn)動軌跡精度等，從硬件和算法上實(shí)現(xiàn)“類人化”。隨著持續(xù)探索新材料和微型化的驅(qū)動技術(shù)，睿爾曼公司將進(jìn)一步提高機(jī)械臂的功率密度，具備泛化能力的新一代機(jī)器人將走進(jìn)千行百業(yè)、千家萬戶。

睿爾曼最核心的產(chǎn)品是超輕量仿人機(jī)械臂和子公司微悍動力自主研發(fā)的關(guān)節(jié)模組。以工業(yè)協(xié)作臂為例，在市面上，要實(shí)現(xiàn)5公斤負(fù)載，設(shè)備自重需達(dá)20公斤至25公斤，而實(shí)現(xiàn)同樣負(fù)載的睿爾曼機(jī)械臂自重只有7.2公斤。睿爾曼通過設(shè)計(jì)和工藝的改進(jìn)，讓關(guān)節(jié)模組有了更大的扭矩。

如今，更通用易用的機(jī)械臂已經(jīng)讓越來越多科幻場景成為現(xiàn)實(shí)。比如，四足機(jī)械狗裝上機(jī)械臂，就讓巡檢器有了操作能力，能夠在人力不可達(dá)的地方發(fā)揮更大作用；與無人機(jī)聯(lián)合，使電力巡檢無人機(jī)具備了清理線路結(jié)冰等危險(xiǎn)情況的高空作業(yè)能力。

AI大模型、動作捕捉、核心零部件……在石景山區(qū)，無論是專注做好核心零部件的睿爾曼，還是聚焦動作捕捉的元客方舟，他們創(chuàng)新發(fā)展、交流合作的過程，也是區(qū)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)不斷碰撞、相互賦能的過程。

石景山區(qū)發(fā)展改革委副主任金亞松告訴記者，在通過寬準(zhǔn)入、降成本來營造公平競爭市場環(huán)境的同時，石景山區(qū)還構(gòu)建了高新技術(shù)企業(yè)“筑基擴(kuò)容、小升規(guī)、規(guī)升強(qiáng)”特色培育體系，支持民營企業(yè)申報(bào)國家高新企業(yè)，構(gòu)建以國家級“小巨人”企業(yè)為引領(lǐng)、市級專精特新中小企業(yè)為主力、創(chuàng)新型中小企業(yè)為后備的培育梯隊(duì)。

數(shù)據(jù)顯示，石景山區(qū)民營企業(yè)占全部企業(yè)比重的96.2%，民營經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)了全區(qū)40%以上的收入和稅收、50%以上的利潤、60%以上的就業(yè)。目前，全區(qū)孵化器、眾創(chuàng)空間達(dá)20余家，服務(wù)企業(yè)超過2萬家次；每萬家中小企業(yè)配有國家級和市級示范平臺、示范基地1.7個，越來越多民營企業(yè)成長為參天大樹。