過去人們的認(rèn)知里依然認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人只適合單工位的簡單替代，而當(dāng)前的應(yīng)用現(xiàn)狀往往會成為我們對未來想象的阻礙，尤其是在商業(yè)服務(wù)上的應(yīng)用，很顯然是被低估的；同時，在眾多的工業(yè)場景中，協(xié)作機(jī)器人的高柔性尚未真正發(fā)揮價值。據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，受益于核心行業(yè)大客戶需求的拉動及非工業(yè)應(yīng)用場景的拓展，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)景氣度將不斷上升。GGII 預(yù)計(jì)，隨著 3C 復(fù)蘇預(yù)期的不斷強(qiáng)化以及非工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用拓展，中國協(xié)作機(jī)器人行業(yè)將保持高速增長。預(yù)計(jì)至 2028 年，中國協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)到 12.4 萬臺，市場規(guī)模將超過 70 億元。

近年來，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商成績斐然，在國內(nèi)市場取得顯著進(jìn)展后，又逐步開拓海外市場。隨著國產(chǎn)替代進(jìn)程加速，市場競爭格局面臨重塑。依據(jù)技術(shù)力和品牌力，當(dāng)下中國協(xié)作機(jī)器人廠商形成了這樣的競爭格局：越疆、大族、艾利特、節(jié)卡和遨博處于第一梯隊(duì)；思靈、中科新松、珞石位列第二梯隊(duì)；法奧意威、達(dá)明、慧靈則在第三梯隊(duì)。GGII 數(shù)據(jù)顯示，2023 年國產(chǎn)六軸及以上協(xié)作機(jī)器人本體銷量市場份額從 2022 年的 84.52% 提升至 89.04%，同比增長 4.52 個百分點(diǎn)。這清晰地表明，外資協(xié)作機(jī)器人廠商市場份額不斷縮水，本土品牌正強(qiáng)勢崛起 。接下來將給大家著重介紹國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人第一梯隊(duì)五大公司：越疆、大族、艾利特、節(jié)卡和遨博。

越疆機(jī)器人自2015年創(chuàng)立以來，便以迅猛之勢躍居全球協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域前列，目前累計(jì)部署量已突破8萬臺大關(guān)，穩(wěn)居中國市場份額首位。其核心產(chǎn)品全新一代CRA系列協(xié)作機(jī)器人，憑借高達(dá)±0.02mm的重復(fù)定位精度，能夠精準(zhǔn)適配汽車電子、3C制造、半導(dǎo)體加工以及醫(yī)療手術(shù)等高端應(yīng)用場景的嚴(yán)苛需求，為立訊精密、比亞迪、豐田汽車等逾80家全球500強(qiáng)企業(yè)提供高柔性的精密自動化解決方案。越疆協(xié)作機(jī)器人獲得多項(xiàng)國際認(rèn)證，滿足全球市場準(zhǔn)入要求，產(chǎn)品通過ISO 13849、ISO/TS 15066、歐盟CE、北美NRTL等20余項(xiàng)國際認(rèn)證，確保全生命周期安全可靠性，覆蓋100余個國家市場。憑借持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新、嚴(yán)苛的認(rèn)證體系以及大規(guī)模的市場驗(yàn)證，越疆機(jī)器人正在重新定義人機(jī)協(xié)作的標(biāo)準(zhǔn)，引領(lǐng)全球智能制造產(chǎn)業(yè)的新一輪升級浪潮。

第二： 大族機(jī)器人于 2017 年成立，歸屬于大族激光旗下，主要業(yè)務(wù)為協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)。公司擁有多種技術(shù)，比如模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、高精度運(yùn)動控制以及防爆相關(guān)技術(shù)等，其產(chǎn)品在 3C 電子、汽車制造、醫(yī)療等行業(yè)均有應(yīng)用。該公司在諧波減速器的研發(fā)上取得進(jìn)展，使用時長有所突破，成本也有一定程度降低 。在行業(yè)中，大族機(jī)器人獲得過相關(guān)獎項(xiàng)，參與了部分國家標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。同時，它與其他廠家合作，在具身智能生產(chǎn)線方面開展研發(fā)，還在人形機(jī)器人領(lǐng)域有所布局。一直以來，大族機(jī)器人都在推動協(xié)作機(jī)器人在智能制造、醫(yī)療等場景中更廣泛地應(yīng)用 。

第三：艾利特機(jī)器人成立于 2016 年，其公司專注于高可靠性、柔性化協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化。公司擁有全鏈條自主研發(fā)能力，覆蓋底層操作系統(tǒng)、嵌入式軟硬件及模組關(guān)節(jié)技術(shù)，累計(jì)獲得多項(xiàng)專利，其產(chǎn)品系列包括 EC、CS、CSF 等 8 大系列，滿足汽車制造、3C 電子、醫(yī)療健康、新能源等 40 余行業(yè)的柔性化生產(chǎn)需求。在技術(shù)創(chuàng)新方面，艾利特聯(lián)合生態(tài)伙伴開發(fā)數(shù)字孿生軌跡規(guī)劃系統(tǒng)，推動機(jī)器人在精密裝配、教育科研等場景的智能化升級，成為中國協(xié)作機(jī)器人行業(yè)技術(shù)自主化與全球化的重要代表。

第四：節(jié)卡機(jī)器人于 2014 年成立，是一家聚焦協(xié)作機(jī)器人本體與智慧工廠研發(fā)的企業(yè)。自創(chuàng)立起，就投身于機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用的探索，搭建起模塊化自研平臺，通過本體算法、應(yīng)用算法和 OTA 云端系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)感知、決策的軟硬件技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)品快速迭代 。其產(chǎn)品涵蓋負(fù)載 1-20kg 等多系列協(xié)作機(jī)器人，可滿足不同場景需求，在 3C 電子、食品包裝、醫(yī)療器械、汽車零部件等多個領(lǐng)域都有應(yīng)用。節(jié)卡機(jī)器人具備安全防護(hù)策略，如視覺安全防護(hù)等，操作較為便捷。在市場上，節(jié)卡機(jī)器人在全球眾多國家部署產(chǎn)品，與豐田、立訊精密等知名企業(yè)合作。

第五：遨博（北京）智能科技有限公司成立于 2015 年，是一家專注協(xié)作機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的企業(yè) 。該公司實(shí)現(xiàn)了核心部件國產(chǎn)化，開發(fā)出有自主知識產(chǎn)權(quán)的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品。其產(chǎn)品矩陣有 iS、iH、C、S、E 等系列協(xié)作機(jī)器人，以及海納系列復(fù)合機(jī)器人、碼垛工作站等，能滿足多種場景需求 。在應(yīng)用上，其產(chǎn)品涉及汽車制造、3C 電子、醫(yī)療、教育等多個行業(yè)領(lǐng)域 。比如在汽車制造中可承擔(dān)零部件搬運(yùn)等工作，3C 行業(yè)里能用于電子產(chǎn)品組裝 。在技術(shù)方面，遨博開發(fā)的 ARCS 機(jī)器人控制系統(tǒng)，具備一定的模塊化與擴(kuò)展性 。并且，公司還參與一些國家重點(diǎn)項(xiàng)目，在行業(yè)內(nèi)有一定影響力 。

整體而言，國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)差異化競爭態(tài)勢，頭部企業(yè)通過技術(shù)突破、全球化布局和場景落地形成核心優(yōu)勢。其中越疆機(jī)器人憑借全棧自研能力與市場先發(fā)優(yōu)勢領(lǐng)跑行業(yè)，推動工業(yè)與服務(wù)領(lǐng)域的智能化變革，領(lǐng)跑行業(yè)技術(shù)發(fā)展。未來,隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的不斷擴(kuò)大,國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠家將繼續(xù)在全球機(jī)器人市場中發(fā)揮重要作用, 為全球價值鏈提供高端樣本。