日前,國網(wǎng)天津濱海公司應(yīng)用雙臂全自主帶電作業(yè)機器人順利完成10千伏灣17線路帶電修剪樹枝作業(yè)。此次作業(yè)為天津地區(qū)首次應(yīng)用機器人進行帶電修剪樹枝作業(yè),標志著配網(wǎng)帶電作業(yè)智能化工作走向新高度。
據(jù)了解,樹電矛盾一直是影響配電線路安全運行的重大隱患,容易引發(fā)線路跳閘、斷線、人員觸電等危害。國網(wǎng)天津濱海公司工作人員在開展季節(jié)性線路巡檢中發(fā)現(xiàn),10千伏灣一線架空線路下的樹枝長勢過快,即將觸及架空絕緣導(dǎo)線,對電網(wǎng)穩(wěn)定運行構(gòu)成潛在威脅,且附近常有行人通過,如不盡快處理可能造成短路或接地故障,影響行人及線路運行安全。
傳統(tǒng)的人工帶電修剪樹枝存在安全風(fēng)險,濱海公司配電運檢室充分利用帶電作業(yè)機器人先進的定位系統(tǒng)和靈活的機械臂,在復(fù)雜的環(huán)境中精準開展樹枝修剪作業(yè)。整個過程行云流水,操作順暢,順利完成了樹枝的修剪作業(yè),也為濱海公司下一步繼續(xù)拓展機器人應(yīng)用場景積累了寶貴經(jīng)驗。