在工業(yè)機器人的廣袤天地里，搬運碼垛作業(yè)堪稱最為繁重的任務。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)表明，近幾年，中大負載協(xié)作機器人的需求開始逐漸提升，特別是在拆碼垛、搬運、焊接等場景中傳統(tǒng)的人工碼垛方式。傳統(tǒng)的碼垛方式不僅讓工人承受著腰酸背痛的身體折磨，還存在貨物倒塌風險，容易引發(fā)工傷事故。以往那些被圍欄圈定的工業(yè)機器人，雖在一定程度上解放了人力，卻因自身笨重、移動困難且缺乏靈活性，難以滿足復雜多變的生產(chǎn)需求。 而當下，協(xié)作機器人憑借 “高精度、靈活部署、人機共融” 的顯著特性，正強勢開啟一場碼垛領域的革新。從食品飲料行業(yè)的紙箱整齊堆疊，到汽車零部件生產(chǎn)中的精密裝配環(huán)節(jié)，無需圍欄束縛的協(xié)作機器人宛如破局者，打破了產(chǎn)線的固有邊界。那么，在這場深刻的變革浪潮中，究竟哪些協(xié)作機器人品牌能夠嶄露頭角、脫穎而出呢？為此，我們將從負載、臂展、智能化對行業(yè)內(nèi)十大頭部企業(yè)的碼垛明星產(chǎn)品展開深入調(diào)研。

越疆科技在全球協(xié)作機器人行業(yè)中排名前二，并在中國所有協(xié)作機器人公司中排名第一。按2023年的出貨量計，全球市場份額為13.0%。 越疆推出的智能碼垛解決方案以精準高效、靈活智能、安全協(xié)作的顯著特點，其碼垛機器人工作站集成 CR20A 協(xié)作機器人，具備 20kg 超大負載、 1700mm 工作半徑，結合升降柱碼垛高度達 2500mm?；诟咝阅芤惑w關節(jié)和先進運動控制算法，CR20A 以行業(yè)最快 223°/s 關節(jié)速度和 ±0.05mm 精度，精準抓取不同箱體，節(jié)拍達行業(yè)一流的 8-12 件/分鐘，并支持雙線雙邊，作業(yè)更靈活。并且借助越疆自研碼垛工藝包，用戶無需具備專業(yè)編程知識，僅需簡單 4 步設置，就可實現(xiàn) 2 小時整站極速部署。越疆憑借其智能化的產(chǎn)品及解決方案，已累計全球出貨量超80,000臺，連續(xù)7年協(xié)作機器人出口量第一，業(yè)務遍及80多個國家和地區(qū)，超80家世界500強制造企業(yè)使用越疆機器人。在食品飲料、電子制造、物流倉儲等多行業(yè)落地應用，助力制造企業(yè)邁向柔性化、高效化、智能化的全新階段。

節(jié)卡機器人JAKA Zu 20最大負載的結構緊湊、占地面積小 、集成度高、重量輕，一臺機器人可以兼顧多條生產(chǎn)線，極大節(jié)約成本。編程簡單，工人上手快，配套碼垛軟件包，縮短調(diào)試周期，提高生產(chǎn)效率?？梢耘c3D視覺配合，完成無序拆碼垛應用。專為大負載、寬工作半徑應用場景設計的全新的一款協(xié)作機器人，憑借1780 mm的作業(yè)半徑、20 kg負載和IP65防護等級優(yōu)勢，擴寬應用空間，為重型、大尺寸型工件的加工、搬運、焊接、涂膠、碼垛、包裝等應用場景提供解決方案。

大族機器人 Elfin-S30是一款專為重型搬運設計的協(xié)作機器人，最大負載達 30kg。它采用獨特的雙關節(jié)驅動結構，運行時穩(wěn)定性強，適合頻繁搬運重物的工況。機械臂長度為 1.5 米，通過動態(tài)補償技術減少振動影響，確保操作精準。該機型與華為云合作開發(fā)智能碼垛系統(tǒng)，可存儲多種常見垛型方案，支持自動規(guī)劃路徑。機身具備 IP67 防護能力，能在潮濕多塵環(huán)境中正常工作。在某食品公司碼垛場景中，實現(xiàn)食品包裝的自動化碼垛，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。

優(yōu)傲機器人 UR20是一款負載 20kg 的協(xié)作機器人，采用傳統(tǒng)諧波減速器技術，持續(xù)作業(yè)時需配置強制冷卻系統(tǒng)。其 1750mm 臂展適用于高位碼垛場景，但運行時存在 ±0.1° 以內(nèi)的振動偏差。設備依賴康耐視第三方視覺系統(tǒng)實現(xiàn)定位功能，編程需通過專用軟件完成，要求操作人員具備工程師認證資質。該機型適用于對負載能力有較高要求的工業(yè)場景，支持基礎物料搬運與裝配作業(yè)，整體設計兼顧通用性與穩(wěn)定性。

發(fā)那科 CRX-25iA 協(xié)作機器人是一款負載能力達 25kg 的工業(yè)級設備，其 1899mm 臂展可覆蓋較大作業(yè)范圍，但需依賴外置導軌實現(xiàn)線性擴展。設備自重 210kg，相比同類產(chǎn)品（如越疆 CR20A 的 56kg）更重，可能對安裝靈活性產(chǎn)生影響。智能化方面，CRX-25iA 內(nèi)置視覺系統(tǒng)，支持基礎工件識別與定位功能，但模型更新需通過專用工具完成，周期較長。此外，該機型未配置防爆設計，無法滿足鋰電池車間等高危環(huán)境的安全要求。適合食品、日化等行業(yè)的標準化碼垛作業(yè)，尤其在需要高負載能力的產(chǎn)線中表現(xiàn)穩(wěn)定。

abb YuMi 1300 協(xié)作機器人是一款專為輕量級任務設計的雙臂設備，最大負載 1.3kg，適用于電子、3C 等行業(yè)的精密零部件搬運。其單臂 500mm、雙臂 650mm 的臂展適合小范圍作業(yè)，搭配 Wizard 簡易編程功能，可快速實現(xiàn)基礎任務配置，但高級功能需依賴專業(yè)編程工具開發(fā)。典型應用于富士康手機配件碼垛場景，單臺設備日多件小型物料，在低負重、高精度需求的產(chǎn)線中表現(xiàn)穩(wěn)定。

新松機器人 GCR5是一款專為小件碼垛設計的輕量化協(xié)作機器人，5kg 負載能力配合 1200mm 臂展，支持與 AGV 移動底盤聯(lián)動實現(xiàn)柔性作業(yè)。其動態(tài)產(chǎn)線改造技術可實現(xiàn) ±0.03mm 定位精度，適應多品種混線生產(chǎn)需求；圖形化低代碼編程界面使非專業(yè)人員也能快速完成任務配置，平均部署周期縮短至 8 小時。設備采用 IP54 防護設計，適合物流、電商等行業(yè)的分揀場景。在某物流公司應用中，單臺 GCR5 日均處理超幾萬件，有效提升小件處理效率與靈活性。

庫卡 LBR iisy 協(xié)作機器人是一款專為汽車行業(yè)設計的 15kg 負載設備，其 1600mm 臂展可覆蓋較大作業(yè)范圍，但擴展功能需依賴外部設備支持。該機型搭載

艾利特機器人 EC66是一款主打性價比的桌面級協(xié)作機器人，6kg 負載與 914mm 臂展設計，專為微型產(chǎn)線提供輕量化解決方案。內(nèi)置能耗監(jiān)控系統(tǒng)可實時優(yōu)化電力分配，較傳統(tǒng)設備可高效節(jié)電。設備采用 IP40 防護，符合 GMP 潔凈標準，適用于醫(yī)療、電子等行業(yè)的小件碼垛場景。在藥明康德醫(yī)療耗材碼垛項目中，單臺 EC66 日均處理超 5000 件，配合圖形化編程界面，使非專業(yè)人員也能完成日常操作與維護。

拓博機器人G系列和C系列協(xié)作碼垛機器人，負載范圍覆蓋3kg至13kg，如G系列R12負載可達12kg。具備高速度和高精度，能夠穩(wěn)定、高效地完成碼垛任務。某物流倉儲企業(yè)采用拓博機器人G系列協(xié)作碼垛機器人，實現(xiàn)貨物的自動化碼垛和搬運，提高了倉儲效率和準確性。

總的來說，協(xié)作機器人在碼垛領域的應用已形成成熟的技術體系，通過高負載能力、大工作范圍與智能化功能的結合，顯著提升了食品、物流、制造等行業(yè)的自動化水平。以越疆 CR20A 為例，其在碼垛場景中的工作范圍達 1,700mm，碼垛高度達 2,500mm，8~12的碼垛節(jié)拍，都體現(xiàn)了協(xié)作機器人 “高精度、靈活部署、人機共融” 的顯著特性。我們相信，未來協(xié)作機器人在碼垛場景中的應用一定會更加廣泛！