在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，搬運(yùn)碼垛堪稱“最累人的活”。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中，搬運(yùn)碼垛與上下料場景占比超過半壁江山。然而，傳統(tǒng)人工碼垛不僅讓工人腰酸背痛，還面臨貨物倒塌、工傷風(fēng)險(xiǎn)等隱患；而圍欄圈住的工業(yè)機(jī)器人雖然解放了人力，卻因笨重難移、缺乏靈活性飽受詬病。如今，協(xié)作機(jī)器人憑借“高精度+靈活部署+人機(jī)共融”的特性，正掀起一場碼垛革命。從食品飲料的紙箱堆疊到汽車零部件的精密裝配，無需圍欄的協(xié)作機(jī)器人正在打破產(chǎn)線邊界。究竟哪些協(xié)作機(jī)器人品牌能在這場變革中脫穎而出？我們深入調(diào)研了行業(yè)十大頭部企業(yè)。
1. 越疆機(jī)器人
型號負(fù)載推薦：CRA系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，負(fù)載范圍覆蓋3kg至20kg。
優(yōu)勢描述：
大負(fù)載、高節(jié)拍：越疆機(jī)器人碼垛工作站集成 CR20A 協(xié)作機(jī)器人，具備 20kg 超大負(fù)載、 1700mm 工作半徑，結(jié)合升降柱碼垛高度達(dá) 2500mm。基于高性能一體關(guān)節(jié)和先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法，CR20A 以行業(yè)最快 223°/s 關(guān)節(jié)速度和 ±0.05mm 精度，精準(zhǔn)抓取不同箱體，節(jié)拍達(dá)行業(yè)一流的 8-12 件/分鐘，并支持雙線雙邊，作業(yè)更靈活。
靈活部署：采用模塊化設(shè)計(jì)，即插即用，部署快捷。整套工作站可移動(dòng)，不同產(chǎn)線之間快速切換，無需更改生產(chǎn)布局，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線無痛升級。借助越疆自研碼垛工藝包，用戶無需具備專業(yè)編程知識(shí)，僅需簡單 4 步設(shè)置，實(shí)現(xiàn)了 2 小時(shí)整站極速部署
安全協(xié)作：在越疆智能碼垛解決方案基于虛擬墻功能，以及外接安全激光、安全光柵等設(shè)備，對潛在危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行有效防護(hù)，無需防護(hù)圍欄，實(shí)現(xiàn)安全人機(jī)協(xié)作生產(chǎn)，并通過了 ISO12100、EN60204-1、ISO10218-2、ISO13849-1 等多項(xiàng)國際安全認(rèn)證，為產(chǎn)品的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了有力保障。
客戶案例：越疆機(jī)器人推出的智能碼垛解決方案以精準(zhǔn)高效、靈活智能、安全協(xié)作的顯著特點(diǎn)，在食品飲料、電子制造、物流倉儲(chǔ)等多行業(yè)落地應(yīng)用，助力制造企業(yè)邁向柔性化、高效化、智能化的全新階段。
2. 節(jié)卡機(jī)器人（JAKA）
型號負(fù)載推薦：Z系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，負(fù)載范圍覆蓋3kg至16kg。
優(yōu)勢描述：
高效穩(wěn)定：具備高速度和高精度，能夠穩(wěn)定、高效地完成碼垛任務(wù)。
易于集成：提供豐富的接口和協(xié)議，易于與現(xiàn)有生產(chǎn)線集成。
智能控制：內(nèi)置智能控制系統(tǒng)，可根據(jù)生產(chǎn)需求自動(dòng)調(diào)整碼垛模式和參數(shù)。
客戶案例：某汽車零部件制造企業(yè)采用節(jié)卡機(jī)器人Z系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)和碼垛的自動(dòng)化，提高了生產(chǎn)效率和物料管理精度。
3. 遨博機(jī)器人（AUBO）
型號負(fù)載推薦：AUBO-i系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，負(fù)載范圍覆蓋5kg至20kg。
優(yōu)勢描述：
靈活適應(yīng)：具備高靈活性和適應(yīng)性，能夠輕松應(yīng)對各種復(fù)雜碼垛任務(wù)。
易于操作：提供直觀的編程界面和圖形化工具，降低了操作門檻。
安全可靠：采用多重安全防護(hù)措施，確保人機(jī)協(xié)作安全。
客戶案例：某電子制造企業(yè)采用遨博機(jī)器人AUBO-i系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)電子元器件的自動(dòng)化碼垛，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
4. 拓博機(jī)器人
型號負(fù)載推薦：G系列和C系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，負(fù)載范圍覆蓋3kg至13kg，如G系列R12負(fù)載可達(dá)12kg。
優(yōu)勢描述：
高效穩(wěn)定：具備高速度和高精度，能夠穩(wěn)定、高效地完成碼垛任務(wù)。
智能識(shí)別：采用先進(jìn)的視覺識(shí)別技術(shù)，能夠自動(dòng)識(shí)別物料尺寸和形狀。
靈活部署：采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)生產(chǎn)需求快速部署和調(diào)整。
客戶案例：某物流倉儲(chǔ)企業(yè)采用拓博機(jī)器人G系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化碼垛和搬運(yùn)，提高了倉儲(chǔ)效率和準(zhǔn)確性。
5. 優(yōu)傲機(jī)器人（UR）
型號負(fù)載推薦：UR系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，如UR20負(fù)載可達(dá)20kg，UR30負(fù)載可達(dá)30kg。
優(yōu)勢描述：
高度靈活：具備高靈活性和適應(yīng)性，能夠輕松應(yīng)對各種復(fù)雜碼垛任務(wù)。
智能控制：內(nèi)置智能控制系統(tǒng)，可根據(jù)生產(chǎn)需求自動(dòng)調(diào)整碼垛模式和參數(shù)。
安全可靠：采用多重安全防護(hù)措施，確保人機(jī)協(xié)作安全。
客戶案例：某食品制造企業(yè)采用優(yōu)傲機(jī)器人UR20協(xié)作碼垛機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)食品包裝的自動(dòng)化碼垛，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
6. 庫卡機(jī)器人（KUKA）
型號負(fù)載推薦：KR系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，負(fù)載范圍覆蓋6kg至240kg，如KR 16-2負(fù)載可達(dá)16kg，適用于中小負(fù)載碼垛任務(wù)。
優(yōu)勢描述：
高精度：采用先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法和傳感器技術(shù)，確保碼垛精度。
高效穩(wěn)定：具備高速度和高精度，能夠穩(wěn)定、高效地完成碼垛任務(wù)。
易于集成：提供豐富的接口和協(xié)議，易于與現(xiàn)有生產(chǎn)線集成。
客戶案例：某汽車制造企業(yè)采用庫卡機(jī)器人KR 16-2協(xié)作碼垛機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)汽車零部件的自動(dòng)化碼垛，提高了生產(chǎn)效率和物料管理精度。
7. 智虎機(jī)器人
型號負(fù)載推薦：ZH系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，負(fù)載范圍覆蓋3kg至15kg。
優(yōu)勢描述：
高度靈活：具備高靈活性和適應(yīng)性，能夠輕松應(yīng)對各種復(fù)雜碼垛任務(wù)。
智能控制：內(nèi)置智能控制系統(tǒng)，可根據(jù)生產(chǎn)需求自動(dòng)調(diào)整碼垛模式和參數(shù)。
易于維護(hù)：采用模塊化設(shè)計(jì)，便于故障排查和維護(hù)。
客戶案例：某化工企業(yè)采用智虎機(jī)器人ZH系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)化工原料的自動(dòng)化碼垛，提高了生產(chǎn)效率和安全性。
8. 賽邦智能
型號負(fù)載推薦：SB系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，負(fù)載范圍覆蓋5kg至20kg。
優(yōu)勢描述：
高精度作業(yè)：采用先進(jìn)的視覺識(shí)別技術(shù)和運(yùn)動(dòng)控制算法，確保碼垛精度。
靈活部署：可根據(jù)生產(chǎn)需求快速部署和調(diào)整，適應(yīng)性強(qiáng)。
智能控制：內(nèi)置智能控制系統(tǒng)，可根據(jù)生產(chǎn)需求自動(dòng)調(diào)整碼垛模式和參數(shù)。
客戶案例：某醫(yī)藥企業(yè)采用賽邦智能SB系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)藥品包裝的自動(dòng)化碼垛，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
9. 弗亞碼垛機(jī)
型號負(fù)載推薦：FY系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，負(fù)載范圍覆蓋3kg至15kg。
優(yōu)勢描述：
高效穩(wěn)定：具備高速度和高精度，能夠穩(wěn)定、高效地完成碼垛任務(wù)。
智能識(shí)別：采用先進(jìn)的視覺識(shí)別技術(shù)，能夠自動(dòng)識(shí)別物料尺寸和形狀。
易于操作：提供直觀的操作界面和圖形化工具，降低了操作門檻。
客戶案例：某飲料制造企業(yè)采用弗亞碼垛機(jī)FY系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)飲料瓶的自動(dòng)化碼垛，提高了生產(chǎn)效率和倉儲(chǔ)效率。
10. 昊宇自動(dòng)化設(shè)備
型號負(fù)載推薦：HY系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，負(fù)載范圍覆蓋5kg至20kg，如HY-10負(fù)載可達(dá)10kg，適用于中小負(fù)載碼垛任務(wù)。
優(yōu)勢描述：
高效穩(wěn)定：具備高速度和高精度，能夠穩(wěn)定、高效地完成碼垛任務(wù)。
智能控制：內(nèi)置智能控制系統(tǒng)，可根據(jù)生產(chǎn)需求自動(dòng)調(diào)整碼垛模式和參數(shù)。
易于集成：提供豐富的接口和協(xié)議，易于與現(xiàn)有生產(chǎn)線集成。
節(jié)能環(huán)保：采用先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和節(jié)能設(shè)計(jì)，降低能耗和運(yùn)行成本。
客戶案例：某糧食加工企業(yè)采用昊宇自動(dòng)化設(shè)備HY系列協(xié)作碼垛機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)糧食包裝的自動(dòng)化碼垛，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
