國自機(jī)器人針對(duì)原人工分揀空塑箱需要較多工人數(shù)量、人機(jī)配合度差、料箱損壞率極高等情況，為客戶設(shè)計(jì)制作空塑箱自動(dòng)分揀碼垛系統(tǒng)，全面改善空塑箱整理模式，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度、改善工作環(huán)境、提高生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)工廠全自動(dòng)化生產(chǎn)管理。

國自機(jī)器人為客戶設(shè)計(jì)制作的空塑箱自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)包括自動(dòng)輸送、智能識(shí)別和分揀、碼垛、托盤拆送、RGV輸送、頂蓋加覆等環(huán)節(jié)，并可通過檢測自行控制生產(chǎn)節(jié)拍，在對(duì)數(shù)據(jù)庫內(nèi)收錄的空箱完成識(shí)別、分揀、碼垛等主要環(huán)節(jié)后，由RGV傳送至桁架機(jī)器人進(jìn)行頂蓋加覆，完成全部流程后下線。

在國自機(jī)器人設(shè)計(jì)制作的空塑箱自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)中，智能識(shí)別與分揀基于激光傳感技術(shù)和節(jié)拍控制，進(jìn)行空箱箱型的智能識(shí)別和分揀，誤差僅為±10mm；自動(dòng)托盤拆送針對(duì)CMC流轉(zhuǎn)的空托盤特性，自主研發(fā)拆盤專機(jī)，基于拆盤機(jī)及調(diào)度系統(tǒng)的智能拆盤系統(tǒng)可對(duì)成垛空托盤進(jìn)行自動(dòng)定位及拆垛；RGV輸送機(jī)器人完成碼垛后，調(diào)度系統(tǒng)向RGV發(fā)出動(dòng)作命令，RGV自動(dòng)對(duì)接信號(hào)，將托盤輸送至頂蓋加覆工位；智能軟件可獲取當(dāng)前空塑箱揀選的箱型、分揀數(shù)量、檢測數(shù)量，根據(jù)設(shè)定條件對(duì)數(shù)據(jù)檢索處理，并根據(jù)需求打印報(bào)表。

國自機(jī)器人設(shè)計(jì)制作的空塑箱自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了分揀柔性自動(dòng)化，使人機(jī)交互更柔和，在減少人工作業(yè)強(qiáng)度的同時(shí)提升了分揀效率與準(zhǔn)確率，國自機(jī)器人設(shè)計(jì)制作的空塑箱自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)同時(shí)也達(dá)到了生產(chǎn)過程可視化，產(chǎn)量實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)顯示，把控關(guān)鍵環(huán)節(jié)質(zhì)量，及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，在4名工人操作的情況下，日空箱處理能力可達(dá)26000箱/日，大幅提高了生產(chǎn)能力。

國自機(jī)器人設(shè)計(jì)制作的空塑箱自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)還采用了激光測距檢測識(shí)別，分揀碼垛差錯(cuò)率僅為0.01%，有效降低碼垛錯(cuò)誤風(fēng)險(xiǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，與此同時(shí)，國自機(jī)器人設(shè)計(jì)制作的空塑箱自動(dòng)分揀輸送系統(tǒng)還實(shí)現(xiàn)餓了節(jié)能模式智能化，當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)沒有業(yè)務(wù)需求，系統(tǒng)將自動(dòng)暫停，整套設(shè)備功率從運(yùn)作時(shí)的95KW降至3KW，降低企業(yè)生產(chǎn)管理成本。

近幾年，我國的物流行業(yè)發(fā)展勢頭迅猛，無論是商品業(yè)還是制造業(yè)，物流都是其中非常重要的一環(huán)。但物流行業(yè)的很多環(huán)節(jié)目前仍然存在著工作方式效率低下、過分依賴人力的情況，因此，相關(guān)的自動(dòng)化改造勢在必行。

國自機(jī)器人空塑箱自動(dòng)分揀碼垛系統(tǒng)，使得空塑箱分揀過程智能化、可視化，在汽車制造零部件物流行業(yè)中有著不可忽視的作用。