隨著全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的研發(fā)步伐不斷加速，端到端物理AI仿真技術(shù)已成為縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、削減試錯成本的重要支撐。加之《"十四五"機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》與《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》的政策東風(fēng)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來技術(shù)自主化與規(guī)模化應(yīng)用的新挑戰(zhàn)。

在此背景下，摩爾線程與松應(yīng)科技攜手合作，共同推出了全自主可控的物理AI仿真解決方案。該方案以“國產(chǎn)全功能GPU算力+物理AI仿真”為核心，構(gòu)建了從底層算力到軟件系統(tǒng)的完整國產(chǎn)化技術(shù)鏈條，為機(jī)器人訓(xùn)練效率提升與產(chǎn)業(yè)落地提供了堅實的技術(shù)框架。

在技術(shù)協(xié)同方面，雙方構(gòu)建了雙核驅(qū)動體系。松應(yīng)科技自主研發(fā)的國內(nèi)首款物理AI仿真系統(tǒng)ORCA，通過融合CAD/CAE/AI及傳感器技術(shù)，能夠?qū)崟r模擬剛體動力學(xué)、重力等多種物理效應(yīng)，生成高精度多模態(tài)數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)從底層算法到引擎均實現(xiàn)了自主可控，打破了傳統(tǒng)仿真對國外引擎的依賴。

摩爾線程的全功能GPU則為仿真訓(xùn)練提供了自主可控的算力支持。雙方技術(shù)團(tuán)隊通過深度適配硬件指令集，對ORCA系統(tǒng)的并行計算框架進(jìn)行了優(yōu)化，進(jìn)一步提升了仿真效率。

在創(chuàng)新核心技術(shù)方面，該解決方案取得了多項突破。首先是多物理場耦合引擎，作為國內(nèi)首個支持剛體動力學(xué)、流體力學(xué)、空氣動力學(xué)協(xié)同仿真的計算框架，它極大地拓展了仿真的應(yīng)用范圍。其次是異構(gòu)計算優(yōu)化，通過深度適配硬件指令集，實現(xiàn)了超萬級智能體的并發(fā)訓(xùn)練，通信延遲降低了60%。最后是實時渲染加速，集成了光線追蹤技術(shù)，使得復(fù)雜場景的渲染效率達(dá)到了工業(yè)級應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

ORCA系統(tǒng)支持多形態(tài)機(jī)器人的虛擬訓(xùn)練，能夠模擬多種類型、全場景下的機(jī)器人仿真訓(xùn)練。雙方已完成多項技術(shù)互認(rèn)證，包括ORCA系統(tǒng)對摩爾線程全功能GPU的硬件加速優(yōu)化，以及摩爾線程全功能GPU對ORCA大規(guī)模多機(jī)器人并行訓(xùn)練、多場景動態(tài)物理模擬與實時數(shù)據(jù)合成的支持。

在此次合作中，ORCA系統(tǒng)與摩爾線程全功能GPU完成了深度適配，實現(xiàn)了對大規(guī)模多環(huán)境多場景機(jī)器人的并行訓(xùn)練。這不僅大幅提升了訓(xùn)練效率，還實現(xiàn)了單機(jī)支持超過千臺機(jī)器人并發(fā)訓(xùn)練，仿真時延壓縮至10毫秒以內(nèi)。這次合作進(jìn)一步加深了國產(chǎn)物理仿真與國產(chǎn)全功能GPU算力的技術(shù)協(xié)作，為復(fù)雜場景下的具身智能訓(xùn)練提供了高性能保障。

在政策的推動下，國產(chǎn)化技術(shù)閉環(huán)有助于企業(yè)降低核心零部件采購成本，提升市場競爭力。根據(jù)行業(yè)分析及區(qū)域政策目標(biāo)，預(yù)計2025年國內(nèi)機(jī)器人仿真市場規(guī)模將顯著增長，自主化方案的滲透率也有望隨產(chǎn)業(yè)鏈自主可控的加速而不斷提升。