近年來，隨著人工智能（AI）的飛速發(fā)展，機(jī)器人逐漸走進(jìn)日常生活，為我們帶來便利與新奇體驗(yàn)。很多人都認(rèn)為，機(jī)器人完全是現(xiàn)代社會的產(chǎn)物，但其歷史竟可追溯到近千年前。

早在12世紀(jì)，土耳其發(fā)明家伊斯梅爾·賈扎里就發(fā)明出了“服務(wù)型機(jī)器人”。賈扎里最著名的發(fā)明之一是他的水上機(jī)器人樂隊，整個裝置可以漂浮在水上，為貴族聚會活動助興。樂隊由4名“樂手”組成，包括一名豎琴“演奏者”、一名笛子“演奏者”以及兩名“鼓手”。每個機(jī)器人“樂手”的動作都被精心設(shè)計，相互配合默契。這些機(jī)器人通過一套復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng)動作，流水驅(qū)動一系列齒輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而控制機(jī)器人“樂手”的手臂、手指等部位動作……這個設(shè)計精致的機(jī)械樂團(tuán)當(dāng)時經(jīng)常在貴族酒會上演出，為客人們帶來視聽盛宴。

賈扎里還發(fā)明出了能斟酒的機(jī)器人侍女。機(jī)器人侍女“站”在一個小隔間內(nèi)，隔間上面是儲酒的容器，機(jī)器啟動后，酒液從上面緩緩滴下，7分鐘就能將侍女手中的酒壺灌滿。酒滿后機(jī)器自動停止，然后隔間的門就打開了，侍女“走”出來為賓客斟酒。賈扎里還曾制作出為洗手池自動倒水的“侍女”機(jī)器人，以及可以在衛(wèi)生間內(nèi)給人遞送毛巾、梳子等物品的機(jī)器人……

賈扎里這些發(fā)明的靈感并非突然在他的腦海中出現(xiàn)，而是都有一定的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。在賈扎里出生前的數(shù)百年，當(dāng)?shù)鼐骶徒⒘艘惶幟麨椤爸腔壑摇钡膱D書館。這里也是一處世界學(xué)術(shù)中心，匯集了來自中國、印度以及古希臘的眾多書籍，內(nèi)容涉及天文學(xué)、數(shù)學(xué)、醫(yī)學(xué)、哲學(xué)等領(lǐng)域，吸引諸多學(xué)者前來對書籍進(jìn)行翻譯研究。

賈扎里堪稱這些學(xué)者中的集大成者，他當(dāng)了多年的宮廷總工程師，其間愛好學(xué)習(xí)和發(fā)明的他設(shè)計了許多精巧的機(jī)械裝置，并完成了一部名為《巧妙機(jī)械裝置知識之書》的著作。書中記載了他設(shè)計的包括機(jī)器人、精巧時鐘和密碼鎖在內(nèi)的50種機(jī)械裝置，為后世留下了一筆寶貴的知識財富，也為后來的人類自動化技術(shù)發(fā)展埋下伏筆。

《巧妙機(jī)械裝置知識之書》上面的配圖

在賈扎里的發(fā)明之后，世界各地也陸續(xù)出現(xiàn)了自己的“服務(wù)型機(jī)器人”。在15世紀(jì)后期，達(dá)·芬奇曾設(shè)計出一個復(fù)雜的“騎士”機(jī)器人。18世紀(jì)30年代，法國發(fā)明家沃康松制作出了一個真人大小的“長笛演奏家”，機(jī)器人的外形用木頭、皮革和紙板裝飾而成，內(nèi)部則是一系列復(fù)雜的機(jī)械，通過驅(qū)動機(jī)械，“長笛演奏家”的嘴巴、舌頭和手指都能靈巧移動，并按照預(yù)設(shè)程序演奏12首曲子。

18世紀(jì)晚期，瑞士制表師雅克·德羅制作出多個令人驚嘆的機(jī)器人。名為“作家”的機(jī)器人“男孩”能夠拿起羽毛筆，在紙上書寫出優(yōu)美的文字。它內(nèi)部的機(jī)械裝置復(fù)雜，通過齒輪等控制“男孩”動作，使其生動模擬人手的書寫動作，包括握筆、移動手臂、控制筆畫粗細(xì)等細(xì)節(jié)。名為“畫家”的機(jī)器人則可以用畫筆繪出國王路易十五的肖像。雅克·德羅還發(fā)明出一個“音樂家”機(jī)械人偶，能夠演奏管風(fēng)琴，其頭、眼還會隨著手指演奏而移動。（王可心）