一輛搭載電力機(jī)器狗的無人巡檢車穿越5公里城市街區(qū)，抵達(dá)產(chǎn)業(yè)園區(qū)后，機(jī)器狗靈活下車，穿越通道、攀爬樓梯，在配電站房內(nèi)熟練掃描站儀表數(shù)據(jù)、識別設(shè)備隱患。

近日，這一幕發(fā)生在杭州市濱江區(qū)大華科技園。這是杭州首次實現(xiàn)機(jī)器狗搭乘無人車進(jìn)行遠(yuǎn)距離、跨區(qū)域自主巡檢，將巡檢機(jī)器狗的作業(yè)范圍從單個站點(diǎn)拓展至15平方公里。

自2022年，杭州首個電力智能巡檢機(jī)器狗在亞運(yùn)村地下管廊上崗以來，機(jī)器狗已在變電站、配電房、電纜管廊等單個場所的電力巡檢中發(fā)揮了重要作用。然而，受續(xù)航及地形限制，其作業(yè)范圍存在一定局限。

為進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器狗的作業(yè)覆蓋面，國網(wǎng)杭州供電公司以“端到端全自動化”為目標(biāo)，打造“無人車+機(jī)器狗”分層作業(yè)模式。

其中，無人車承擔(dān)從供電公司到城市配電房的10公里級跨區(qū)域運(yùn)輸任務(wù)，有效解決機(jī)器狗續(xù)航短、無法遠(yuǎn)距離奔波的難題。機(jī)器狗則負(fù)責(zé)完成地下通道、樓梯等最后一百米復(fù)雜地形的跨越，并憑借所搭載的多光譜攝像頭、氣體檢測儀與聲紋傳感器等設(shè)備，協(xié)同開展巡檢任務(wù)。

“無人車+機(jī)器狗”一體化巡檢系統(tǒng)，深度融合了視覺算法和人工智能大模型，能精準(zhǔn)識別設(shè)備指示燈狀態(tài)、分析紅外熱成像和聲紋振動數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確判斷設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和安全隱患，自動生成分析報告。同時，該系統(tǒng)還支持指揮人員通過自然語言交互，動態(tài)調(diào)整任務(wù)優(yōu)先級。

“借助5G網(wǎng)絡(luò)，該系統(tǒng)可與電網(wǎng)云端數(shù)據(jù)庫聯(lián)動，實現(xiàn)巡檢計劃自動生成、風(fēng)險實時預(yù)警、處置方案秒級推送，形成‘發(fā)現(xiàn)—響應(yīng)—處置’全流程自動化。”國網(wǎng)杭州供電公司項目負(fù)責(zé)人黃迪說。

這對搭檔日夜穿梭在巡檢區(qū)域的大街小巷。據(jù)測算，其巡檢效率相較人工模式提升了4倍，大幅減少了巡檢盲區(qū)。當(dāng)前這一創(chuàng)新模式在杭州市濱江區(qū)試點(diǎn)應(yīng)用，未來有望推廣至杭州市數(shù)萬座配電站房，為長三角數(shù)字經(jīng)濟(jì)高地筑起堅實的能源保障防線。