作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人核心零部件的領(lǐng)軍企業(yè)，深圳匯川技術(shù)憑借其深厚的技術(shù)積累，生產(chǎn)出旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、行星滾柱絲杠、傳感器等多種關(guān)鍵零部件，在廣東工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)居C位，成為廣東機(jī)器人“七劍客”之一。匯川技術(shù)投入逾26億元用于研發(fā)，成功斬獲3297項(xiàng)專利及軟件著作權(quán)，產(chǎn)品穩(wěn)居行業(yè)第三，而scara機(jī)器人(一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機(jī)器人手臂)在中國(guó)市場(chǎng)更是獨(dú)占鰲頭，勇奪份額第一。南都記者現(xiàn)場(chǎng)走訪全國(guó)最大的控制器、伺服系統(tǒng)供應(yīng)商——位于深圳龍華區(qū)的深圳市匯川技術(shù)股份有限公司。

國(guó)內(nèi)機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域  確立領(lǐng)軍地位　

人形機(jī)器人是人工智能技術(shù)的集成體現(xiàn)，也是未來產(chǎn)業(yè)的重要賽道之一。隨著產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展進(jìn)一步提速，產(chǎn)品迭代日新月異，背后是相關(guān)核心零部件的性能和技術(shù)指標(biāo)不斷提升的競(jìng)爭(zhēng)和較量。

作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人核心零部件的領(lǐng)軍企業(yè)、工控領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，其伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率第一的匯川技術(shù)憑借其深厚的技術(shù)積累，在工業(yè)機(jī)器人方面，開發(fā)出旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、行星滾柱絲杠、傳感器等多種關(guān)鍵零部件。

在人形機(jī)器人的復(fù)雜“身體構(gòu)造”中，執(zhí)行器占據(jù)著無(wú)可替代的關(guān)鍵地位?！叭诵螜C(jī)器人的每一個(gè)身體動(dòng)作，都離不開執(zhí)行器的精準(zhǔn)運(yùn)作。一個(gè)人形機(jī)器人通常需要十幾個(gè)到幾十個(gè)執(zhí)行器，才能夠完成行走、奔跑，甚至做出跳躍、空翻等高爆發(fā)力的動(dòng)作?！鄙钲谑袇R川技術(shù)股份有限公司相關(guān)技術(shù)負(fù)責(zé)人高一夫介紹，行星滾柱絲杠作為一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)高效轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵傳動(dòng)元件，在人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制中發(fā)揮著重要作用。其內(nèi)部獨(dú)特的滾柱—絲杠嚙合方式使得行星滾柱絲杠在高速運(yùn)動(dòng)和承受重載時(shí)，依然能夠保持出色的精度和剛度。為人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)提供精確的定位和運(yùn)動(dòng)控制。

行星齒輪旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器是匯川技術(shù)為人形機(jī)器人開發(fā)的另一系列執(zhí)行器。此類執(zhí)行器為輸出快速動(dòng)態(tài)變化的扭矩而設(shè)計(jì)，特別適合追求高動(dòng)態(tài)動(dòng)作的人形和四足機(jī)器人腿部機(jī)構(gòu)。匯川技術(shù)對(duì)行星齒輪執(zhí)行器的電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器及齒輪組進(jìn)行了針對(duì)性優(yōu)化，具有較輕的自重，較低的發(fā)熱，良好的扭矩過載能力和優(yōu)秀的壽命表現(xiàn)。

傳感器是人形機(jī)器人感知外界環(huán)境的重要窗口，對(duì)于人形機(jī)器人的智能化發(fā)展至關(guān)重要。匯川技術(shù)積極布局傳感器領(lǐng)域，已開發(fā)出多種類型的傳感器，包括視覺傳感器、力傳感器、編碼器等。通過不斷提升傳感器的性能和精度，匯川技術(shù)使人形機(jī)器人能夠更加敏銳、準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境信息，從而做出更加智能、合理的決策和動(dòng)作，提升人形機(jī)器人技術(shù)水平。匯川技術(shù)正全力拓寬其在人形機(jī)器人賽道的布局，為人形機(jī)器人整機(jī)客戶提供關(guān)鍵的技術(shù)支持。

2024年，廣東工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超24萬(wàn)套，占全國(guó)44%，連續(xù)5年居全國(guó)首位。作為妥妥的機(jī)器人大省，廣東已有優(yōu)必選、庫(kù)卡機(jī)器人、匯川技術(shù)、越疆機(jī)器人、拓斯達(dá)、華數(shù)機(jī)器人、巨輪智能等七家機(jī)器人企業(yè)脫穎而出，被冠以廣東機(jī)器人“七劍客”之名。憑借在旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、行星滾柱絲杠、傳感器等多種關(guān)鍵零部件上的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，匯川技術(shù)在國(guó)內(nèi)機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域確立領(lǐng)軍地位，穩(wěn)居廣東工業(yè)機(jī)器人C位。　　

投入逾26億元用于研發(fā) 入圍“中國(guó)制造業(yè)民營(yíng)企業(yè)500強(qiáng)”　　

位于深圳市龍華區(qū)的深圳市匯川技術(shù)股份有限公司2003年成立，2023年首次入圍“中國(guó)制造業(yè)民營(yíng)企業(yè)500強(qiáng)”，今年初進(jìn)入摩根士丹利發(fā)布的全球人形機(jī)器人領(lǐng)域上市公司的百?gòu)?qiáng)名單。作為國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的佼佼者，匯川技術(shù)聚焦工業(yè)領(lǐng)域的自動(dòng)化、數(shù)字化和智能化，主要產(chǎn)品包括服務(wù)于智能裝備領(lǐng)域的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品、服務(wù)于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的核心部件等。

從早期的變頻器，到當(dāng)家的伺服產(chǎn)品，再到新能源電機(jī)、電控，到工業(yè)機(jī)器人，匯川所有產(chǎn)品形態(tài)的演變，是核心電機(jī)技術(shù)、電機(jī)控制技術(shù)和自動(dòng)化等技術(shù)在支撐。這些核心技術(shù)不斷拓寬領(lǐng)域、客戶群，變成匯川的競(jìng)爭(zhēng)力。目前，公司業(yè)務(wù)板塊涵蓋通用自動(dòng)化、新能源汽車、智慧電梯、軌道交通等多板塊，成為從單一業(yè)務(wù)發(fā)展為多領(lǐng)域的綜合解決方案供應(yīng)商。

通過對(duì)細(xì)分行業(yè)的前瞻判斷、以及產(chǎn)品的技術(shù)迭代能力、管理能力等，匯川技術(shù)成功完成企業(yè)的全面轉(zhuǎn)型，并于2010年在深交所創(chuàng)業(yè)板上市，募集資金進(jìn)一步加大在研發(fā)、生產(chǎn)和市場(chǎng)拓展方面的投入。上市后，公司加快了產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)擴(kuò)張的步伐，不斷推出新的產(chǎn)品和解決方案，如PLC（可編程邏輯控制器）、HMI（人機(jī)界面）等。

持續(xù)深耕產(chǎn)品技術(shù)研發(fā)與迭代，是高科技技企業(yè)成功的核心密碼。投入26.24億元用于研發(fā)，占營(yíng)業(yè)收入9.7%，成功斬獲3297項(xiàng)專利及軟件著作權(quán)，其中發(fā)明專利高達(dá)464項(xiàng)。如此強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力，讓其產(chǎn)品在中國(guó)市場(chǎng)份額飆升至8.8%，穩(wěn)居行業(yè)第三，而SCARA機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)更是獨(dú)占鰲頭，勇奪份額第一。

在海外多國(guó)設(shè)研發(fā)中心  未來還將基于AI優(yōu)化機(jī)器人性能　　

匯川技術(shù)的SCARA機(jī)器人系列，廣泛應(yīng)用于手機(jī)、顯示、光伏、點(diǎn)膠、3C等工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，已成為行業(yè)標(biāo)桿，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷海外。

除了對(duì)研發(fā)的執(zhí)著堅(jiān)守，合理布局多區(qū)域研發(fā)中心，也是匯川技術(shù)的制勝法寶。匯川技術(shù)以深圳為核心，在中國(guó)其他城市以及意大利、德國(guó)等海外地區(qū)廣泛撒網(wǎng)，設(shè)立研發(fā)中心，全方位提升企業(yè)整體研發(fā)水平。

對(duì)匯川技術(shù)來說，已經(jīng)完成了最優(yōu)軌跡技術(shù)、振動(dòng)抑制技術(shù)兩大核心技術(shù)突破，其中，最優(yōu)軌跡技術(shù)屬于國(guó)際一流標(biāo)桿水平。面對(duì)未來發(fā)展，匯川技術(shù)將從兩大方面布局，一方面，在底層技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)攻關(guān)，確保在振動(dòng)抑制達(dá)到國(guó)際一流標(biāo)桿水平。振動(dòng)抑制技術(shù)對(duì)于提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度、穩(wěn)定性和可靠性具有重要意義。通過不斷優(yōu)化振動(dòng)抑制算法、改進(jìn)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等方式，匯川技術(shù)將進(jìn)一步提升產(chǎn)品性能，滿足市場(chǎng)對(duì)于高精度、高性能機(jī)器人的需求，鞏固其在機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域的技術(shù)領(lǐng)先地位。

另一方面，在新技術(shù)、新領(lǐng)域方面加大投入，不斷完善機(jī)器人預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)、基于AI的機(jī)器人性能優(yōu)化技術(shù)的攻關(guān)。機(jī)器人預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)能夠通過對(duì)機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析，提前預(yù)測(cè)設(shè)備故障，實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)，降低設(shè)備停機(jī)時(shí)間和維護(hù)成本?；贏I的機(jī)器人性能優(yōu)化技術(shù)則可以利用人工智能算法對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、控制策略等進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)一步提升機(jī)器人的智能化水平和工作效率。通過在這些新技術(shù)、新領(lǐng)域的積極布局，匯川技術(shù)將開辟新的增長(zhǎng)空間，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展潮流。