一起來了解備受關(guān)注的人形機器人。數(shù)據(jù)和算法是人形機器人實現(xiàn)不斷“進化”的關(guān)鍵。從最基本的摔倒后快速站立，到走進家居、零售等多種應(yīng)用場景，人形機器人每一次迭代升級的背后都是技術(shù)的不斷突破。

　　機器人起身站立的冷控制技術(shù)一直存在很多難題。這里是上海人工智能實驗室，近期由實驗室、上海交通大學(xué)等幾所機構(gòu)共同發(fā)布的一項算法技術(shù)，能夠使人形機器人從各種狀態(tài)下實現(xiàn)快速、穩(wěn)定地站立。

從自主站立到走進多種應(yīng)用場景 人形機器人加速“進化”展現(xiàn)科技實力

　　模仿人類“有樣學(xué)樣”是機器人習(xí)得技能的必經(jīng)之路。

從自主站立到走進多種應(yīng)用場景 人形機器人加速“進化”展現(xiàn)科技實力

　　上海人工智能實驗室聯(lián)培博士生賁清煒稱：“它能夠使得單個的操作者同時對一整臺人形機器人的上身和下身進行操控，提高了我們數(shù)據(jù)采集的效率?！?/span>

　　這里是一家人形機器人企業(yè)的數(shù)據(jù)采集中心，占地2000平方米的區(qū)域內(nèi)，有100臺人形機器人在做著各種各樣的訓(xùn)練。目前，訓(xùn)練場已經(jīng)對超過100萬條的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進行了開源。

從自主站立到走進多種應(yīng)用場景 人形機器人加速“進化”展現(xiàn)科技實力

　　數(shù)據(jù)是訓(xùn)練大模型的關(guān)鍵，但人形機器人的大規(guī)模訓(xùn)練，對于單個企業(yè)來說是一個不小的成本。近期，全國首個異構(gòu)人形機器人訓(xùn)練場在上海啟用，訓(xùn)練場集結(jié)了百余臺、來自11家企業(yè)不同品牌、不同結(jié)構(gòu)的人形機器人，這將有效解決基礎(chǔ)設(shè)施的重復(fù)建設(shè)問題。

從自主站立到走進多種應(yīng)用場景 人形機器人加速“進化”展現(xiàn)科技實力

　　國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理許彬稱：“人形機器人現(xiàn)在是缺這么一個頂層的訓(xùn)練架構(gòu)，所以我們現(xiàn)在通過訓(xùn)練場的建設(shè)把架構(gòu)搭出來、打通，給全國的人形機器人做一個基礎(chǔ)的底座、共性技術(shù)的參考和支撐?！?/span>

從自主站立到走進多種應(yīng)用場景 人形機器人加速“進化”展現(xiàn)科技實力

　　人類生活的真實世界包羅萬象，而搭建數(shù)以萬計的真實場地，耗時耗力成本高昂。但搭建一個桌椅、人物都能隨意編輯的虛擬世界，貫通虛實，讓機器人走入虛擬平臺進行訓(xùn)練，則能大幅降低成本。