據(jù)日本共同社 23 日報道，日本東京大學與早稻田大學研究人員聯(lián)合研發(fā)出了由人類肌肉驅(qū)動的長達 18 厘米的機械手。這是迄今為止最大的同類機械手，研究團隊希望將這一技術應用于假肢的開發(fā)。

這種生物混合型機械手配備五個可以獨立運動的手指，每個手指通過多個關節(jié)可完成復雜動作，例如抓取并移動小物體的尖端。東京大學和早稻田大學的研究人員表示，其長度為 18 厘米，包括前臂部分。

與人體肌肉組織類似，這款機械手的肌肉組織在運動了 10 分鐘后會出現(xiàn)收縮力量減弱和疲勞跡象，但經(jīng)過一個小時的休息后，肌肉力量能夠恢復。

此前的生物混合型機器人只能進行單一關節(jié)的運動，且尺寸通常僅為 1 厘米左右。由于較大肌肉組織在移動較大肢體時，營養(yǎng)物質(zhì)無法到達中心，導致肌肉組織受損。

為了解決這一問題，研究團隊將多條細長的肌肉組織纖維捆綁在一起，形成類似壽司卷的結(jié)構(gòu)，讓它們像一個大肌肉一樣協(xié)同工作。由于這種設計確保了每條纖維能夠獲得足夠的營養(yǎng)，這些肌肉組織得以提供足夠的力量，使機械手能夠順利運動。

IT之家從報道中獲悉，東京大學機械工程專業(yè)的教授武內(nèi)翔二表示，這項研究為提升生物混合型機械手的肌肉力量鋪平了道路。武內(nèi)翔二表示：“這項研究或許會帶來類人機器人或高精度假肢手的實現(xiàn)?！?/span>