中國(guó)機(jī)器人制造商因時(shí)機(jī)器人（Inspire Robots）近日在日本東京舉辦的機(jī)械要素技術(shù)展上展出了其研發(fā)的仿生機(jī)械手。
▲圖源因時(shí)機(jī)器人
▲圖源因時(shí)機(jī)器人
因時(shí)機(jī)器人介紹，該機(jī)械手內(nèi)部裝有6個(gè)小型伺服驅(qū)動(dòng)器，集成無(wú)刷電機(jī)、行星減速機(jī)、直線導(dǎo)軌、絕對(duì)位置檢測(cè)傳感器和力傳感器，除大拇指擁有2個(gè)驅(qū)動(dòng)器外，其余四指各配備1個(gè)驅(qū)動(dòng)器。
這款機(jī)械手擁有12個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，重約500克，拇指最大抓握力為15牛，其他手指最大抓握力為10牛，可像人手一樣靈活地抓取物體。
因時(shí)機(jī)器人表示，這款機(jī)械手支持ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，可通過(guò)ROS插件擴(kuò)展功能，并適用于彈鋼琴及手勢(shì)交互等復(fù)雜場(chǎng)景。
