執(zhí)行器是人形機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)最核心的通用部件之一，是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)類人的運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源泉?？紤]到產(chǎn)業(yè)鏈的成熟度，電驅(qū)動(dòng)有望成為最主要的驅(qū)動(dòng)器形式。而無框力矩電機(jī)+減速器、無框力矩電機(jī)+絲杠、空心杯電機(jī)+行星滾柱絲桿有望分別成為四肢和手部的核心驅(qū)動(dòng)形式。由于人形機(jī)器人仍處于發(fā)展早期，暫未形成批量化的應(yīng)用，建議關(guān)注具備工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)積累和依托醫(yī)療、移動(dòng)、協(xié)作機(jī)器人等相近領(lǐng)域形成無框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)等領(lǐng)域布局的企業(yè)。
