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韓國研究人員研發(fā)出可變形的輪子:讓輪椅也能輕松爬樓梯

   日期:2024-11-15     來源:IT之家     評論:0    
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 IT之家 11 月 14 日消息,韓國機械材料研究所(KIMM)的研究人員開發(fā)出了一種可變形的輪子,這種輪子可以輕松應對各種障礙,包括路緣、坡道甚至樓梯。

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據(jù)IT之家了解,這種“變形輪”的靈感來源于水滴的表面張力。當遇到障礙物時,輪子可以從固態(tài)變?yōu)橐簯B(tài),從而輕松越過障礙物,這種輪子可以越過高達其半徑 1.3 倍的障礙物。
 
這種技術的潛在應用非常廣泛。除了輪椅和無人配送車輛之外,還可以用于軍事機器人,幫助它們在復雜地形中執(zhí)行任務。此外,這種輪子還可以用于雙足和四足機器人,提高它們的運動效率和穩(wěn)定性,使其能夠在工業(yè)環(huán)境中承載重物。
 
研究團隊指出,雖然其它非充氣輪胎或無氣輪胎也具備一定的柔韌性,但它們在翻越障礙物方面的能力有限。
 
KIMM 研究團隊的目標是使這種輪子的速度達到每小時 100 公里,與普通汽車的速度相當。目前,安裝在變形輪上的輪椅原型可以載著假人爬上 18 厘米高的臺階。該團隊還測試了一個配備變形輪的設備,其速度可達 30 公里 / 小時。
 
這項研究成果已于 8 月發(fā)表在《科學機器人》雜志上。
 
 
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