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日本創(chuàng)企“人機(jī)一體”研發(fā)人形機(jī)器人,可自動(dòng)保持身體平衡

   日期:2024-08-05     評(píng)論:0    
 據(jù)共同社報(bào)道,日本機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)“人機(jī)一體”和立命館大學(xué) 1 日公開(kāi)展示其最新開(kāi)發(fā)的人形機(jī)器人。
 
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該機(jī)器人由人類進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,可在事先未掌握周圍環(huán)境的情況下自動(dòng)保持身體平衡并安全運(yùn)作。據(jù)介紹,該公司力爭(zhēng)在 5 年內(nèi)在高處等危險(xiǎn)場(chǎng)地投入使用。
 
IT之家匯總該機(jī)器人主要信息如下:
 
參數(shù)方面,該機(jī)器人高約 2 米、寬約 70 厘米、重約 90 公斤。
 
操作方面,該機(jī)器人由人類使用操縱桿控制手腳動(dòng)作,通過(guò)機(jī)體的攝像頭判斷外界環(huán)境。上半身的動(dòng)作由人控制,下半身會(huì)自動(dòng)保持平衡,以便在人類不便控制的、腳下較難行走的地方運(yùn)作。
 
機(jī)器人足底裝有讀取外部力量的傳感器,即使有人突然拉扯機(jī)器人的手,也能保持平衡。
 
 
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