該機器人由江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心自研，身高1.7米，體重55公斤，全身擁有36個自由度。搭載激光雷達、紅外相機、毫米波雷達、腰部IMU、雙目相機等傳感器，續(xù)航時間超過1小時。
具身智能全棧技術(shù)整合了感知、決策和執(zhí)行系統(tǒng)，確保機器人能夠在復(fù)雜環(huán)境中實現(xiàn)高效自主運作。采用自研高爆發(fā)準直驅(qū)的關(guān)節(jié)模組，增強了步態(tài)運行的環(huán)境適應(yīng)性。全天候全天時感知系統(tǒng)使得機器人在暗光照、濃煙等退化環(huán)境下，依然能夠保持精準定位和建圖的能力。
同時，該人形機器人研發(fā)團隊還具備系統(tǒng)級測試評估能力，針對人形機器人作業(yè)任務(wù)搭建虛實結(jié)合的測試評估系統(tǒng)，實現(xiàn)全周期-智能化-多耦合任務(wù)級測評。
據(jù)介紹，聚焦新能源汽車制造、3C產(chǎn)品裝配等重點產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，“啟江一號”具有可自主操作工具的能力，能夠解決工業(yè)生產(chǎn)智能化和精細化水平不足等問題，完成典型產(chǎn)業(yè)場景以機換人；聚焦護理與康復(fù)中的安全人機交互，“啟江一號”可以為行動不便的老人和患者提供喂飯、喂藥、擦澡、康復(fù)等服務(wù)，從而緩解養(yǎng)老服務(wù)的供需矛盾，并推動養(yǎng)老和康復(fù)產(chǎn)業(yè)智能化發(fā)展。
現(xiàn)場，安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、安徽省人形機器人重點實驗室正式揭牌。
安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心將圍繞工業(yè)生產(chǎn)、高危作業(yè)、醫(yī)療養(yǎng)老、文化教育、安防巡邏、災(zāi)害救援等重點領(lǐng)域需求，重點突破一體化關(guān)節(jié)模組研制、強健肢體、智慧大腦、敏捷小腦等關(guān)鍵技術(shù)。匯聚安徽省人形機器人優(yōu)勢平臺力量，建設(shè)人形機器人系統(tǒng)集成中心、綜合測評中心、 產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中心以及蕪湖產(chǎn)業(yè)分中心，形成“產(chǎn)、學(xué)、研、用”一體化全鏈條發(fā)展模式，推動人形機器人的全流程自主研發(fā)與批量生產(chǎn)。
安徽省人形機器人重點實驗室將面向我國重大戰(zhàn)略需求，圍繞人形機器人“大腦-小腦-肢體-測評”全方位全鏈條技術(shù)布局，形成“提出需求-技術(shù)突破-技術(shù)迭代-場景落地”的內(nèi)循環(huán)，建設(shè)人形機器人領(lǐng)域的前沿科研機構(gòu)，專注于核心技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)和高水平人才培養(yǎng)，為我國人形機器人的發(fā)展提供強勁支撐。
目前，安徽在機器人領(lǐng)域有著深厚的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。
在工業(yè)機器人領(lǐng)域，形成了以井松智能、賽摩雄鷹、航大智能、聯(lián)鑫智能等系統(tǒng)集成企業(yè)為引領(lǐng)，埃夫特、欣奕華、藦卡機器人、泰禾光電等整機企業(yè)為支撐的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系。
在服務(wù)機器人領(lǐng)域，形成了以科大訊飛教育機器人、三聯(lián)護理機器人、賽為特種機器人等為代表的產(chǎn)業(yè)體系，覆蓋教育、醫(yī)療、公共服務(wù)、公共安全等領(lǐng)域應(yīng)用。
另外，訊飛星火為國內(nèi)首個基于國產(chǎn)自主可控算力底座的通用人工智能大模型，并已與人形機器人開展適配，初步實現(xiàn)基于任務(wù)層面的“大腦-小腦-肢體”全流程打通，關(guān)鍵核心技術(shù)自主可控。
政策上，不久前，安徽省工業(yè)和信息化廳就《安徽省人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024—2027 年）》（征求意見稿）公開征求意見?！?/span>行動計劃》提出，到2030年，人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程加速，應(yīng)用場景更加豐富，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，建成國內(nèi)有重要影響力的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。
在當下政策以及資本、技術(shù)多維度賦能人形機器人的狀況下，行業(yè)內(nèi)百家爭鳴、企業(yè)間同臺競技，未來有望攻克更多引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的新技術(shù)，人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也將得到高質(zhì)高速發(fā)展。
參考資料：
https://mp.weixin.qq.com/s/wt4CCqp_Rtt-XTJEgo3e3g
