29日，記者從哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）獲悉，該校機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院李兵、李曜教授團(tuán)隊(duì)，以海豹踱步跳動(dòng)為靈感，在微小型機(jī)器人領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，開發(fā)出僅重1.2克微型爬行機(jī)器人。相關(guān)研究成果發(fā)表在《先進(jìn)科學(xué)》上。
“我們的靈感來(lái)源于海豹踱步跳動(dòng)方式。”李兵解釋，這種方法可以讓單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的剛體機(jī)器人實(shí)現(xiàn)直行、弧行、轉(zhuǎn)向等靈活運(yùn)動(dòng)。
李曜介紹，他們引入了一項(xiàng)名為“偏心力驅(qū)動(dòng)的多方向運(yùn)動(dòng)傳遞”的創(chuàng)新技術(shù)。基于該技術(shù)，機(jī)器人僅需4個(gè)零件，便可以靈活“爬”出復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。
科研團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)，微觀運(yùn)動(dòng)的周期特性改變，直接影響機(jī)器人的宏觀運(yùn)動(dòng)軌跡。因此，科研團(tuán)隊(duì)通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)電壓，調(diào)節(jié)電機(jī)產(chǎn)生偏心轉(zhuǎn)速，控制機(jī)器人形成不同宏觀軌跡。
“微型爬行機(jī)器人具有體形小、質(zhì)量輕的特點(diǎn)，可以在管道巡檢與監(jiān)測(cè)、復(fù)雜儀器內(nèi)部檢修等工業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，也可以在公共安全檢查與排險(xiǎn)任務(wù)中展現(xiàn)特有優(yōu)勢(shì)。”李兵介紹，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，該種機(jī)器人的傳動(dòng)技術(shù)也可以拓展微創(chuàng)治療工具的使用場(chǎng)景。
