上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院高峰教授團(tuán)隊(duì)研發(fā)了一款 " 導(dǎo)盲六足機(jī)器人 "，這款機(jī)器人具有視覺環(huán)境感知功能，可自主導(dǎo)航至目的地、動(dòng)態(tài)躲避障礙、識(shí)別紅綠燈。
導(dǎo)盲六足機(jī)器人通過批量化生產(chǎn)可有效降低成本，解決導(dǎo)盲犬?dāng)?shù)量短缺的問題；通過后臺(tái)建立互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)體系，還可以實(shí)現(xiàn)居家陪護(hù)、應(yīng)急處理等功能。
導(dǎo)盲機(jī)器人上集成了聽覺、觸覺和力覺三種交互方式，實(shí)現(xiàn)盲人與導(dǎo)盲六足機(jī)器人之間的人機(jī)智能感知與順應(yīng)性行為。
機(jī)器人可根據(jù)盲人的語音指令，基于深度學(xué)習(xí)端到端語音識(shí)別模型理解語義信息，目前語音識(shí)別準(zhǔn)確率在 90% 以上，響應(yīng)速度在 1 秒之內(nèi)?？赏ㄟ^語音對(duì)機(jī)器人下發(fā)指令，如：?jiǎn)?dòng)、停止、設(shè)定目的地、加速、減速等，機(jī)器人實(shí)時(shí)反饋行走和環(huán)境狀況等信息，實(shí)現(xiàn)雙向交互。
盲杖可以實(shí)現(xiàn)盲人與導(dǎo)盲機(jī)器人之間的力覺交互，向盲人提供牽引力和轉(zhuǎn)向力矩，引導(dǎo)盲人前進(jìn)和轉(zhuǎn)向，同時(shí)盲人可以推拉盲杖來動(dòng)態(tài)調(diào)整機(jī)器人的行走速度。
目前機(jī)器人最大速度為 3m/s，能夠滿足盲人出行需求，且六足構(gòu)型確保機(jī)器人可以低噪聲穩(wěn)定行走。
