曾經(jīng)，中國醫(yī)院手術(shù)室里幾乎清一色是進(jìn)口高端醫(yī)療設(shè)備，手術(shù)機(jī)器人更是難得一見。歷經(jīng)7年產(chǎn)學(xué)研合作，位于如東高新區(qū)生命健康產(chǎn)業(yè)園區(qū)的羅伯特醫(yī)療科技有限公司自主研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人“薇斐”，成為全球顱頜面手術(shù)中“第一且唯一”的國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人。
而“薇斐”的誕生，源自上海交通大學(xué)里的一次“跨界聊天”。上海交通大學(xué)博士生導(dǎo)師、上海九院整復(fù)外科主任醫(yī)師柴崗每年要做幾百臺(tái)手術(shù)，腦海里會(huì)時(shí)不時(shí)蹦出一些改進(jìn)手術(shù)器械的奇思妙想。令他苦惱的是，找不到人幫他實(shí)現(xiàn)這些想法。
2017年6月的一個(gè)下午，柴崗遇到了正在上海交大尋求項(xiàng)目的如東高新區(qū)招商人員。這一天，柴崗把自己長期以來對(duì)于改進(jìn)顱頜面手術(shù)的想法一股腦說了出來——
我國每年顱頜面手術(shù)有80多萬臺(tái)，精準(zhǔn)性是手術(shù)面臨的最大問題。術(shù)前方案需精準(zhǔn)定位，術(shù)中要將截骨誤差控制在毫微以內(nèi)。傳統(tǒng)手術(shù)只能依靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)、手感，很難做到“精準(zhǔn)”。
“做一臺(tái)國內(nèi)醫(yī)院買得起患者用得起的手術(shù)機(jī)器人！”雙方一拍即合。
隨即，雙方與上海交大機(jī)器人學(xué)院、上海人工智能研究院，建立起深度產(chǎn)學(xué)研合作。2017年底，以柴崗教授為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的羅伯特醫(yī)療科技有限公司落地如東，產(chǎn)學(xué)研共同推動(dòng)國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的技術(shù)攻關(guān)及產(chǎn)業(yè)化落地。
由于“薇斐”運(yùn)用于人的顱頜面，團(tuán)隊(duì)常戲稱它為“瘦臉”機(jī)器人。
從外觀到程序，團(tuán)隊(duì)確定了一條“堅(jiān)持國產(chǎn)原創(chuàng)”的研發(fā)路線，這意味著每個(gè)環(huán)節(jié)都要避開已有專利——只有知識(shí)產(chǎn)權(quán)完全自主，未來發(fā)展才有更多的主動(dòng)權(quán)。
2019年，公司陸續(xù)遞交10多項(xiàng)專利技術(shù)申請(qǐng)。公司CMO林力博士回憶，“薇斐”起步時(shí)，哪怕小到一顆釘子，都有可能與國外專利“撞車”。“我們拋開固化思維，直接從手術(shù)臺(tái)上找靈感。”從此，上海九院整復(fù)外科手術(shù)室里，時(shí)不時(shí)會(huì)出現(xiàn)幾名身披白大褂的工程師，站在手術(shù)臺(tái)邊細(xì)心拆解、揣摩醫(yī)生護(hù)士的動(dòng)作。
正是對(duì)國產(chǎn)原創(chuàng)的執(zhí)著堅(jiān)持，“薇斐”從生產(chǎn)到臨床，拿下30多個(gè)專利。
安全、效率、微創(chuàng)，是考量手術(shù)機(jī)器人技術(shù)水平的三大關(guān)鍵性能指標(biāo)。柴崗介紹，“薇斐”可AI進(jìn)行智能手術(shù)規(guī)劃，并通過邊界線控制等技術(shù)降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，精準(zhǔn)度提高了，時(shí)間縮短約一半，患者創(chuàng)傷也相應(yīng)減少。
2022年7月，“薇斐”首次輔助完成下頜角整形手術(shù)。過程中，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型完成截骨點(diǎn)云的準(zhǔn)確分割從人工所需的40分鐘，縮短到0.4秒。
自主可控的操作系統(tǒng)、國產(chǎn)化部件，為“薇斐”打開了廣闊的產(chǎn)業(yè)化升級(jí)空間。
“用上了手術(shù)機(jī)器人，我們才發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用場景有多么大。”柴崗告訴記者，近年來，利用聚焦超聲的能量特性，使脂肪細(xì)胞破裂溶解并排出體外的方式被廣泛使用，其安全性、有效性已得到臨床證實(shí)。但在實(shí)際使用中，人工操作帶來的誤差很難保證聚焦超聲實(shí)現(xiàn)精確定位。
為此，公司廣邀各方專家為機(jī)器人的創(chuàng)新迭代出謀劃策。2022年7月，第一臺(tái)“瘦臉”機(jī)器人啟動(dòng)臨床；2023年7月，第一臺(tái)超聲溶脂“瘦身”機(jī)器人樣機(jī)完成。目前，公司正圍繞手術(shù)機(jī)器人開展一系列數(shù)字技術(shù)研究，促進(jìn)前沿技術(shù)與手術(shù)機(jī)器人融合。柴崗表示，未來五到十年，希望中國制造的手術(shù)機(jī)器人能達(dá)到國際領(lǐng)先水平。
