IT之家 4 月 27 日消息，據(jù)央視新聞報(bào)道，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在北京經(jīng)開區(qū)發(fā)布了全球首個純電驅(qū)擬人奔跑的全尺寸人形機(jī)器人“天工”。
據(jù)悉，“天工”機(jī)器人身高 163 厘米，輕量化體重達(dá) 43 千克，能以 6 公里 / 小時的速度穩(wěn)定奔跑，號稱采用了獨(dú)立自主研發(fā)的全新人形機(jī)器人運(yùn)動技能學(xué)習(xí)方法 ——“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”，實(shí)現(xiàn)了全球首例純電驅(qū)全尺寸人形機(jī)器人的擬人奔跑。
IT之家注意到，該機(jī)器人號稱擁有“開源開放性”和“兼容擴(kuò)展性”，可以實(shí)現(xiàn)開放調(diào)用通訊接口，靈活擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，其內(nèi)置多個視覺感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測量單元（IMU）和 3D 視覺傳感器，擁有每秒 550 萬億次的算力，號稱已經(jīng)解決基本運(yùn)動控制問題。
