外形接近人類，頭部和軀干可180度旋轉(zhuǎn)，還能從俯臥狀態(tài)原地起身……近日，美國(guó)波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的人形機(jī)器人以其靈活性和敏捷感爆火出圈。而在大洋彼岸的中國(guó)南京，一場(chǎng)探討6G技術(shù)未來藍(lán)圖的2024全球6G技術(shù)大會(huì)，也向人形機(jī)器人投去關(guān)注的目光。
人形機(jī)器人與傳統(tǒng)機(jī)器人有什么不同？人形機(jī)器人擁有什么能力？人形機(jī)器人又將在哪些場(chǎng)景“大力出奇跡”？4月18日，在2024全球6G技術(shù)大會(huì)的“未來業(yè)務(wù)與應(yīng)用猜想”分論壇上，這些議題引發(fā)專家學(xué)者熱議。
人形機(jī)器人，從字面上看，是擁有類人外形的機(jī)器人，但對(duì)它的理解若止步于此，可能會(huì)低估它的“內(nèi)涵”。
“人形機(jī)器人是一個(gè)計(jì)算機(jī)，但是它有視覺、聽覺、觸覺，如果要讓它工作，需要的帶寬很巨大，所以移動(dòng)通信很重要。”達(dá)闥機(jī)器人公司董事長(zhǎng)兼CEO黃曉慶道出通信技術(shù)對(duì)人形機(jī)器人的影響。他表示，目前的移動(dòng)通信都是為人而建設(shè)的，未來的移動(dòng)通信要考慮到機(jī)器人場(chǎng)景。他認(rèn)為，人類可以用自己的行為數(shù)據(jù)訓(xùn)練大模型，從而驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人，使其勝任人類的工作。
“人形機(jī)器人目前還沒有明確的定義，但是我們要讓它盡量多地去復(fù)制人類的能力。”全球移動(dòng)通信系統(tǒng)協(xié)會(huì)大中華區(qū)技術(shù)總經(jīng)理劉鴻與黃曉慶的觀點(diǎn)不謀而合。
國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的人形機(jī)器人，都具備什么能力？中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員連文昭介紹，目前國(guó)內(nèi)外的人形機(jī)器人公司主要圍繞三個(gè)方面設(shè)計(jì)機(jī)器人的能力——運(yùn)動(dòng)能力、感知決策能力、交互能力。
“這兩年由于大模型技術(shù)的突破，很多公司、研究院所開始大力攻關(guān)人形機(jī)器人技術(shù)，希望可以把對(duì)人的要求映射到機(jī)器人上。”連文昭說。
如何才能將對(duì)人形機(jī)器人的期待變成現(xiàn)實(shí)？劉鴻認(rèn)為，目前大模型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了“讀萬卷書”，整個(gè)世界的知識(shí)都可以集中到參數(shù)模型里去，但還要以人的視角，讓人形機(jī)器人“行萬里路”，以讓它建立起認(rèn)識(shí)世界的模型，真正地像人一樣理解世界。例如機(jī)器人的兩只眼睛的距離要和人的眼睛的距離差不多遠(yuǎn)，這樣形成的3D模型，才會(huì)與人類看到的世界形成相同的理解。
無限仿真人類的人形機(jī)器人，相較于傳統(tǒng)機(jī)器人有什么不同？它們與人工智能結(jié)合，又將給我們帶來什么驚喜？在連文昭看來，傳統(tǒng)機(jī)器人一般在工廠、物流場(chǎng)景中使用，這需要它們能夠?qū)崿F(xiàn)通用、可靠、高效。傳統(tǒng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)這些性能的同時(shí)把事情做得又快又好并不容易，往往會(huì)犧牲一個(gè)性能來成全另外其他性能。但人工智能可以帶來的前景是，機(jī)器人在不犧牲任何設(shè)計(jì)性能的前提下，同時(shí)干很多事情。
同時(shí)，人形機(jī)器人學(xué)習(xí)能力也將更強(qiáng)大。“例如，如果我們把人形機(jī)器人放在生產(chǎn)線上進(jìn)行電子產(chǎn)品的電池檢測(cè)工作。一旦我們教會(huì)一個(gè)機(jī)器人，所有的人形機(jī)器人就都能從事電池檢測(cè)工作。”連文昭說。
人形機(jī)器人還會(huì)應(yīng)用到哪些場(chǎng)景？劉鴻認(rèn)為，人形機(jī)器人在垂直行業(yè)里的應(yīng)用會(huì)比較多，例如做手術(shù)、巡邏、采摘水果等需要用到手或者通過雙眼來進(jìn)行3D建模的機(jī)器人使用場(chǎng)景。但這對(duì)人形機(jī)器人的觸覺感知能力提出了更高的要求。
