4月23日，國網(wǎng)湖州供電公司在500千伏林楓線上對壓接管開展X射線探傷機器人檢測作業(yè)，這是適用于四分裂導線X光檢測機器人在全國首次成功實測應用。
作業(yè)現(xiàn)場。國網(wǎng)湖州供電公司供圖
作業(yè)現(xiàn)場，工作人員先操控FC30載重無人機將X射線機器人攜帶至輸電線路上。在地面操作人員的遠程遙控下，X射線機器人在導線上前進并翻越障礙物。到達作業(yè)位置后，機器人調(diào)節(jié)X射線發(fā)射槍，多角度對導地線耐張線夾進行探傷檢測，并將圖像實時回傳到地面終端，以便工作人員判斷是否存在缺陷。
作業(yè)現(xiàn)場。國網(wǎng)湖州供電公司供圖
據(jù)了解，X射線檢測的對象主要是導線上的耐張線夾、接續(xù)管等重要連接部位。它承擔著輸電線路的全部張力，其壓接質(zhì)量關系著輸電線路的安全穩(wěn)定運行。但由于壓接的特殊性、隱蔽性，在工程驗收及運行過程中，只能采用X射線無損檢測來查驗耐張線夾內(nèi)部缺陷。
“相較于人工攜帶X射器材上塔檢測的方式，機器人作業(yè)無需作業(yè)人員登塔，在降低作業(yè)風險的同時，工作效率提升了3倍。”作業(yè)現(xiàn)場負責人劉平平介紹。另外，四分裂導線相較于單、雙分裂導線排列更為密集，增加了機器人在導線上“行動”的難度。因此，這次作業(yè)的成功開展意味著應用機器人對輸電線路進行X射線檢測技術又實現(xiàn)了新突破。
據(jù)悉，下階段，國網(wǎng)湖州供電公司將不斷拓展智能機器人應用的廣度和深度，積極探索X射線探傷機器人在特高壓多分裂導線的應用，提升電網(wǎng)運行安全性，以科技創(chuàng)新推動新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，確保大電網(wǎng)安全、穩(wěn)定運行。(張宸、董心怡)
