日前，人形機器人研發(fā)公司 " 星動紀元 " 獲超億元天使輪融資，由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投，金鼎資本、清控天誠跟投，老股東世紀金源超額追投。此前，星動紀元完成了由世紀金源領(lǐng)投，圖靈創(chuàng)投跟投的數(shù)千萬元種子輪融資。據(jù)了解，本輪融資將主要用于具身智能和通用人形機器人，并持續(xù)構(gòu)建公司人才和技術(shù)壁壘。
星動紀元是清華大學(xué)唯一占股的人形機器人公司，成立不到一年便已完成了兩輪融資。星動紀元強大的技術(shù)團隊，加以投資方的支持，已在軟硬件結(jié)合、自主學(xué)習(xí)進化的人形機器人領(lǐng)域取得顯著成就。旗艦產(chǎn)品 " 小星 " 已進行五輪迭代，展現(xiàn)了公司的技術(shù)實力和市場潛力。
據(jù)了解，" 小星 " 已經(jīng)可以完成全自主任務(wù)實現(xiàn)和規(guī)劃導(dǎo)航，不依賴預(yù)先編程或是遙操作，在星動紀元公司內(nèi)部開始了第一份工作，收納整理、庫房搬運、迎賓接待、取送快遞，樣樣精通。小星也是全球第一個通過端到端強化學(xué)習(xí)在雪地行走的人形機器人，真正實現(xiàn)崎嶇路面泛化，上下樓梯等，甚至還能負重上百公斤和跳躍，舉啞鈴、抬杠鈴等負重項目，輕而易舉。" 下一步，我們將在小星上實現(xiàn)騰空跑。" 陳建宇說。
據(jù)了解，小星 Max 二代全尺寸人形機器人也將發(fā)布。其上肢配以 5 指靈巧手，自由度超過 Optimus 二代，下肢將配備高爆發(fā)雙腿雙足滿足復(fù)雜地形穩(wěn)定行進和負重需求。
" 以具身智能為核心的通用機器人是未來方向，人形機器人結(jié)合 AGI 的具身智能，有可能為我們帶來下一個 iPhone 時刻。" 陳建宇說。
縱觀陳建宇的履歷，一個走在科技前沿的卓越青年形象躍然眼前。本科畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器系（國內(nèi)最早從事雙足人形機器人研究的單位之一）；博士畢業(yè)于 UC Berkeley，博士師從美國工程院院士、機電控制先驅(qū)、MPC（模型預(yù)測控制）算法奠基人 Masayoshi Tomizuka 教授；29 歲成為叉院助理教授、博導(dǎo)，并于當年上榜福布斯中國 "30under30"；隨后，他創(chuàng)立了星動紀元，不到一年，國內(nèi)唯一全鏈路技術(shù)突破的具身智能人形機器人——小星問世。
既懂控制又懂 AI、既懂軟件也懂硬件，復(fù)合學(xué)術(shù)背景讓陳建宇能夠先于行業(yè)看到通用機器人發(fā)展的未來趨勢。2022 年 3 月，他正式啟動了通用機器人的研究課題，后來又推動星動紀元成為最早涉足具身智能人形機器人領(lǐng)域的公司之一。幾乎在同時，陳建宇精準預(yù)判到，未來產(chǎn)品演化路徑是 AGI 與具身智能兩者結(jié)合，要通過軟硬件的并行發(fā)展和全鏈路技術(shù)布局來解決機器人在感知、決策、控制方面的問題。
在星動紀元，優(yōu)秀的算法、軟件、硬件工程師共同努力，全鏈路突破人形機器人具身智能算法、強化學(xué)習(xí)、精準控制算法、機器人本體、關(guān)節(jié)、電機、驅(qū)動器等多項核心技術(shù)。
人形機器人能完美適應(yīng)人類環(huán)境，資源利用達到最優(yōu)化，同時，數(shù)據(jù)獲取、訓(xùn)練及進化的效率也會更高，這是具身智能得以最終實現(xiàn)的重要基礎(chǔ)。星動紀元是全球首家嘗試提出將視覺語言模型、大語言模型與人形機器人算法進行整合，以增強小星的智能性和泛化性，并通過自主設(shè)計 Benchmark，讓其實現(xiàn)躲避障礙物，按照指令搬運物體、根據(jù)菜譜完成食物的準備工作等。
人形機器人雙足結(jié)構(gòu)更高的穩(wěn)定性已逐步被星動紀元證實，這依賴于強化學(xué)習(xí)與控制學(xué)的優(yōu)化。" 雙足給了機器人動態(tài)平衡的能力 "，星動紀元工程師說到，" 工作在一些擁擠的環(huán)境中，不免會被外力撞到，雙足使得機器人可以通過邁步保持重新穩(wěn)定，也可以在摔倒時通過雙手雙腳重新站立起來。" 當問及為何星動紀元能如此快速突破下肢穩(wěn)定性這一難題時，工程師答道：" 核心瓶頸在于解決 Sim2real 之間的 gap，星動是一家軟硬件一體的公司，準確的仿真建模離不開硬件團隊的支持，為算法的研發(fā)提供了極大的助力。這一優(yōu)勢也將出現(xiàn)在未來我們更多上肢操作的任務(wù)展現(xiàn)上。
星動紀元從 2023 年暑假就因 " 小星 " 一炮而紅，目前小星上肢末端負載 10kg 運動不成問題，全身負載 100kg 行走，負載與自身重量相等的負載跳躍也已初步解決。這得益于高性能電機及關(guān)節(jié)的核心技術(shù)積累。星動紀元目前最新一款高性能關(guān)節(jié)中，單電機的扭矩密度可達 36Nm/kg，并已獲得了第三方實測檢驗報告。
憑借全鏈路技術(shù)突破和產(chǎn)品落地能力，通過快速迭代逐步平衡成本與性能，從第一代至第五代，在性能大幅提升的同時，小星的成本不斷下降，這也促使星動紀元推動行業(yè)向更廣泛的應(yīng)用場景拓展。
據(jù)悉，星動紀元人形機器人產(chǎn)品化已基本完成，預(yù)計 2024 年 4 月推出面向科研教育市場的第六代產(chǎn)品，并實現(xiàn)批量出貨，售價有望大幅降低。
來源：獵云網(wǎng)
