柔性機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的重要發(fā)展趨勢(shì)，可以解決生產(chǎn)裝配等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用短板，同時(shí)可以使其拓展至輔助醫(yī)療和商業(yè)服務(wù)等更廣泛的場(chǎng)景中。
柔性機(jī)器人通常需要同時(shí)感知機(jī)械變形和溫度變化，這就需要集成多個(gè)傳感器，不僅增加了成本，而且降低了傳感效率。
瑞士EPFL研究所近日研發(fā)了ChromoSense技術(shù)，通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單、耐用的變色裝置，可以同時(shí)感知形變和溫度。
ChromoSense采用一個(gè)半透明的橡膠圓柱體，其中包含三個(gè)染成紅色、綠色和藍(lán)色的部分。設(shè)備頂部的LED通過(guò)其核心發(fā)送光線，當(dāng)設(shè)備彎曲或拉伸時(shí)，底部的小型光譜計(jì)可以捕捉顏色路徑的變化來(lái)檢測(cè)形變。
此外ChromoSense還具備熱敏部分，使用一種特殊的染料——類(lèi)似于變色t恤或情緒戒指上的染料——在加熱時(shí)顏色會(huì)降低飽和度。
ChromoSense進(jìn)一步開(kāi)發(fā)后，它不僅能用于軟機(jī)器人技術(shù)，還能用于可穿戴技術(shù)，如力感應(yīng)輔助外骨骼或性能監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)服。
IT之家在此附上論文參考地址：Baines,R.,Zuliani,F.,Chennoufi,N.et al.Multi-modal deformation and temperature sensing for context-sensitive machines.Nat Commun 14,7499(2023).https://doi.org/10.1038/s41467-023-42655-y
