減速機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，關(guān)系其能否靈活精準(zhǔn)地完成各種操作。在我國(guó)眾多減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)中，北京智同精密傳動(dòng)科技有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“智同科技”）發(fā)展迅速，成立僅8年時(shí)間，就成長(zhǎng)為具備自主創(chuàng)新能力、精密加工能力、定制服務(wù)及快速反應(yīng)能力的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，今年被工信部評(píng)為國(guó)家級(jí)專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)。
快速成長(zhǎng)為精密傳動(dòng)領(lǐng)域領(lǐng)軍企業(yè)的秘訣是什么？“在所處領(lǐng)域擁有先進(jìn)、可持續(xù)的研發(fā)能力至關(guān)重要，只有這樣才有信心做更大的投入，碰到困難才能夠克服。”智同科技董事長(zhǎng)陳紹龍告訴記者，近年來(lái)，公司持續(xù)以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)力，堅(jiān)持產(chǎn)品研發(fā)及技術(shù)創(chuàng)新，不斷提升質(zhì)量，加速升級(jí)迭代，努力為用戶(hù)帶來(lái)更高性能的減速機(jī)產(chǎn)品以及專(zhuān)業(yè)的技術(shù)服務(wù)。
選擇細(xì)分賽道
陳紹龍?jiān)?jīng)在投資行業(yè)扎根多年，始終關(guān)注減速機(jī)市場(chǎng)。彼時(shí)，互聯(lián)網(wǎng)、消費(fèi)投資布局才是資本市場(chǎng)的熱門(mén)賽道，為什么看好這樣一個(gè)冷門(mén)領(lǐng)域？“工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的核心部分就是由減速機(jī)構(gòu)成，并且每個(gè)關(guān)節(jié)需要用不同型號(hào)的減速機(jī)。”陳紹龍說(shuō)，“解決不了機(jī)器人這個(gè)核心部件的研發(fā)問(wèn)題，就會(huì)一直受制于人。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期研究，我下決心要做一家技術(shù)型企業(yè)，并且要持久地做下去。”
創(chuàng)新的根本源泉在于人。張躍明是國(guó)內(nèi)機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域的知名專(zhuān)家，長(zhǎng)期從事機(jī)械設(shè)計(jì)及理論的基礎(chǔ)研究，經(jīng)常深入企業(yè)解決科研項(xiàng)目轉(zhuǎn)化及產(chǎn)業(yè)化過(guò)程中的核心技術(shù)難題。陳紹龍多次拜訪(fǎng)張躍明，經(jīng)過(guò)深入交流探討，他們于2015年共同創(chuàng)辦了智同科技。
技術(shù)研發(fā)到成果轉(zhuǎn)化是一個(gè)漫長(zhǎng)的過(guò)程，回報(bào)周期較長(zhǎng)，企業(yè)面臨諸多困難。張躍明告訴記者，“作為機(jī)器人核心零部件，精密減速機(jī)占機(jī)器人整機(jī)成本約35%，技術(shù)壁壘極高。研發(fā)投入的資金以?xún)|元來(lái)計(jì)算，既要考慮研發(fā)成本，還要考慮產(chǎn)品精度、使用壽命、競(jìng)爭(zhēng)力等，其中有很多不確定因素”。
智同科技將自己研發(fā)的首批產(chǎn)品經(jīng)過(guò)與國(guó)外主流產(chǎn)品對(duì)比測(cè)試，發(fā)現(xiàn)個(gè)別精度指標(biāo)欠佳。為此，研發(fā)團(tuán)隊(duì)在加工、材料、熱處理等方面分析原因，逐一驗(yàn)證，但結(jié)果仍不理想。通過(guò)從源頭反復(fù)進(jìn)行原始設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的驗(yàn)算、修改，最終通過(guò)持續(xù)對(duì)齒輪嚙合理論開(kāi)展深入研究，產(chǎn)品問(wèn)題得到徹底解決。
齒隙和傳遞精度誤差小于1弧分；產(chǎn)品扭矩實(shí)現(xiàn)從額定100Nm（牛米）到7000Nm（牛米）全覆蓋；傳動(dòng)效率達(dá)到90%以上；精度壽命實(shí)現(xiàn)6000小時(shí)以上……三年磨一劍，智同科技終于推出了高精密CRV減速機(jī)產(chǎn)品。
“CRV減速機(jī)是一種高精度擺線(xiàn)行星傳動(dòng)減速機(jī)，主要用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，能夠把電機(jī)的速度降下來(lái)，同時(shí)增大轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂轉(zhuǎn)動(dòng)。”張躍明說(shuō)，經(jīng)國(guó)家權(quán)威檢測(cè)中心驗(yàn)證，產(chǎn)品的精度保持性、使用壽命等多個(gè)性能指標(biāo)均達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。
堅(jiān)持自主研發(fā)
“一年不行兩年，兩年不行三年，三年不行五年，五年不行八年，這樣堅(jiān)持一定能做成。”秉持堅(jiān)持不懈的信念，智同科技在自主研發(fā)的道路上始終步履不停。
隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，應(yīng)用場(chǎng)景不斷深化，關(guān)鍵零部件技術(shù)水平日益提升，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更加激烈，智同科技作為后來(lái)者，不斷尋找自己的增量市場(chǎng)，提高產(chǎn)品化能力。
“如果沒(méi)有掌握核心技術(shù)，就不算是高新技術(shù)企業(yè)。”陳紹龍說(shuō)。為了培養(yǎng)更多技術(shù)人才，智同科技堅(jiān)持自主培養(yǎng)和外部引進(jìn)相結(jié)合，探索建立技術(shù)技能型人才培養(yǎng)模式。公司在與高校合作開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研用一體化深度合作的同時(shí)，積極引進(jìn)研發(fā)、管理、制造等各領(lǐng)域人才，提高科技成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化水平。
2015年以來(lái)，智同科技累計(jì)投入8億元，研究開(kāi)發(fā)及生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密CRV減速機(jī)、新型精密行星減速機(jī)，并通過(guò)正向設(shè)計(jì)方法，全面掌握了高精密減速機(jī)的設(shè)計(jì)原理。如今，智同科技建有5.5萬(wàn)平方米研發(fā)生產(chǎn)場(chǎng)地，擁有300余臺(tái)（套）各類(lèi)加工設(shè)備，具備CRV減速機(jī)、精密行星減速機(jī)全工序加工能力。
“得益于深厚的技術(shù)積累，公司在產(chǎn)品自主研發(fā)上保持高頻率推陳出新。截至目前，公司已推出40余款減速機(jī)產(chǎn)品，既有小巧的6公斤桌面機(jī)器人，也有500公斤重載機(jī)器人。”張躍明說(shuō)，如今，公司具備年產(chǎn)15萬(wàn)臺(tái)機(jī)器人關(guān)節(jié)用減速機(jī)的產(chǎn)能，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)用高精密CRV減速機(jī)已形成標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品矩陣。
拓展應(yīng)用場(chǎng)景
對(duì)于減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，開(kāi)辟新的應(yīng)用領(lǐng)域、挖掘藍(lán)海市場(chǎng)，才有望在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出。
隨著國(guó)內(nèi)機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，性能也越來(lái)越好，成本控制要求日益迫切，對(duì)減速機(jī)的要求也越來(lái)越高。“未來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將不斷更新，所以機(jī)器人的傳動(dòng)方式也絕不會(huì)局限于CRV減速機(jī)或諧波減速機(jī)技術(shù)。”張躍明說(shuō)，“面對(duì)層出不窮的新賽道，我們要做的就是以技術(shù)為基礎(chǔ)，穩(wěn)步向前。”
為此，智同科技精密減速機(jī)的開(kāi)發(fā)工作逐步覆蓋原理研究、核心零件制造工藝開(kāi)發(fā)、材料和熱處理技術(shù)三大方向，并積極開(kāi)展理論研究、產(chǎn)品研發(fā)、市場(chǎng)研發(fā)、市場(chǎng)驗(yàn)證和推廣的科技創(chuàng)新體系布局。同時(shí)，智同科技陸續(xù)通過(guò)了質(zhì)量管理體系認(rèn)證、環(huán)境管理體系認(rèn)證、職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證，產(chǎn)品研發(fā)及生產(chǎn)能力達(dá)到國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)。
在不斷滿(mǎn)足客戶(hù)需求中，智同科技產(chǎn)品線(xiàn)從CRV減速機(jī)發(fā)展到準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)模組，從工業(yè)機(jī)器人向服務(wù)機(jī)器人、類(lèi)人形機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、機(jī)床及其他精密設(shè)備延伸。針對(duì)個(gè)性化需求，公司還提供定制化服務(wù)以及整套機(jī)器人傳動(dòng)解決方案。
“產(chǎn)學(xué)研的道路我們走對(duì)了，還要一直堅(jiān)持走下去。”陳紹龍說(shuō)，智同科技將以成為精密減速機(jī)領(lǐng)軍品牌為目標(biāo)，繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能，優(yōu)化制造工藝，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性及可靠性，努力打造成為全球領(lǐng)先的機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)解決方案服務(wù)商。（經(jīng)濟(jì)日?qǐng)?bào)記者韓秉志）
