10月26日至28日，第二屆全國博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽在煙臺舉行。大賽主要賽事活動共3天，其間同步舉辦博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)成果展示、人才項(xiàng)目交流對接、人才招聘、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)主題研討交流會等活動。
來自中國船舶集團(tuán)有限公司第七一三研究所的“海為2號”水下探測機(jī)器人和“海為號”水下作業(yè)機(jī)器人亮相成果匯展區(qū)，吸引不少人駐足。
中國船舶集團(tuán)有限公司第七一三研究所水下智能裝備重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室水下無人裝備負(fù)責(zé)人侯冬冬向新黃河記者介紹，“海為2號”水下探測機(jī)器人主要是用于像海上風(fēng)電和水庫大壩，以及江河湖泊的地形地貌的測繪，以及水下結(jié)構(gòu)的運(yùn)維，結(jié)構(gòu)表面是一個類似完整的“彈型”，在水下航行噪聲低，機(jī)動性更強(qiáng)。此外，“海為2號”水下探測機(jī)器人有5個推進(jìn)器，推進(jìn)動力也更強(qiáng)，可以在水下實(shí)現(xiàn)懸停功能。
而“海為號”水下作業(yè)機(jī)器人，相對于水下探測機(jī)器人，其突出特征主要是體現(xiàn)在作業(yè)能力上。一個剛性機(jī)械臂，一個柔性機(jī)械臂，可以分別實(shí)現(xiàn)水下精細(xì)化作業(yè)和一些復(fù)雜空間靈活作業(yè)?；谶@樣的特征，“海為號”水下作業(yè)機(jī)器人主要是應(yīng)用于水下金屬結(jié)構(gòu)、土工結(jié)構(gòu)等復(fù)雜結(jié)構(gòu)表面的檢測和檢修等。此外，它可以搭載一些射流清洗作業(yè)工具，或者搭載一些捕獲工具，實(shí)現(xiàn)水下靈活捕撈。
