“只需一鍵操作，便可由機器人自動停車、取車，為我這樣車技不好的人提供了很大的方便。”談到新上線的AGV停車場，市民徐女士十分高興。

 

　　充分利用停車資源

 

　　據(jù)悉，該停車場采用兩層框架式結(jié)構(gòu)，建筑面積約6000平方米，設置停車位236個，其中充電車位28個。“展覽館廣場對面是醫(yī)院，旁邊還有居民小區(qū)、商場、地鐵站，周邊停車供需矛盾大、停車資源稀缺。為緩解周邊停車難問題、改善交通出行狀況，停車場設計做到最大程度的智能化、集約化，力求在有限的空間里發(fā)揮功能。”徐州市城市管理局相關(guān)負責人介紹說。

 

　　據(jù)介紹，停車場里的智能機器人采用激光定位、圖像識別、里程計等多種導航定位組合技術(shù)，經(jīng)過多次迭代，機器人的穩(wěn)定性、適用性、工作效率等方面都有了較大提高，可實現(xiàn)導航精度2厘米、定位精度2毫米，不僅綠色環(huán)保，還能實現(xiàn)精準停放。有了機器人的幫助，自動泊車時，車與車之間的間距由機器人精細掌控，可以將有限的停車空間劃分更多停車位，實現(xiàn)停車場作用最大化，不僅有效擴大停車場的停放空間、增加停車密度，還可以避免市民停車時不好找車位及取車時找不到車的煩惱。

 

　　5分鐘內(nèi)完成停取車

 

　　在展覽館廣場東北角有5間泊車房，映入眼簾的是顯示屏上的數(shù)據(jù)，包括總車位數(shù)、剩余車位數(shù)等信息。泊車房門左側(cè)是監(jiān)控設施、存車顯示屏和調(diào)度系統(tǒng)，存車顯示屏上有熄火拉手剎、車內(nèi)無人、收后視鏡等提示，調(diào)度系統(tǒng)顯示車位數(shù)、機器人位置、機器人運行路徑。

 

　　市民將車停進泊車房后，在泊車房門口的存車屏幕上進行信息確認，一個二維碼對應一個泊位，領(lǐng)取二維碼憑條即可完成存車。

 

　　泊車工作正式開始。機器人通過直行、平移操作，準確停在載車板下方。大約20秒后，機器人“舉”起載車板，“托”著車輛繼續(xù)通過直行、平移操作，進入最近的停車區(qū)域。

 

　　取車時，市民在等待區(qū)點擊“取車”按鈕后掃描二維碼，車牌號和車的照片會顯示在屏幕上，核對無誤后點擊“確認”鍵就可完成，機器人會將車輛搬運至取車位置。據(jù)了解，泊車房設置了5臺升降機裝置，接續(xù)使用，停車及取車時間平均不超過5分鐘。

 

　　場內(nèi)外監(jiān)控全覆蓋

 

　　在展覽館廣場的中間位置有一間監(jiān)控室，這是智能機器人停車場核心所在。

 

　　監(jiān)控室內(nèi)有一組顯示屏，地面泊車房各1套、場內(nèi)共有63套監(jiān)控設施，場內(nèi)外監(jiān)控實現(xiàn)全覆蓋、無死角。此外，停車場所有車位和過道都設置了二維碼，確保機器人不會“跑丟”，更好地提高市民的停車體驗。

 

　　相關(guān)負責人介紹說，該停車場以周邊的居民、企業(yè)員工為服務對象，提供24小時開放的泊車服務，以便民、利民、滿足日常需求為出發(fā)點，打造集停車、充電、汽車配套、餐飲、休閑、生活需求于一體的“一刻鐘便民生活圈”，在有效解決停車難問題的同時滿足市民需求。