降低人工成本、提高空間利用率……松江企業(yè)柯馬（上海）工程有限公司自動化解決方案賦能成都天府智慧大廚房項(xiàng)目，提升倉儲物流運(yùn)營和管理效率。
成都天府智慧大廚房項(xiàng)目作為全國智能化程度最高的超大型中央廚房項(xiàng)目，年總生產(chǎn)能力可達(dá)30萬噸，目前中央廚房已經(jīng)發(fā)展到一個階段，其中清洗、攪拌、切剁等粗加工環(huán)節(jié)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全面自動化。然而，倉儲分裝和末端輸送這兩個關(guān)鍵環(huán)節(jié)仍然主要依賴人工操作。
為了實(shí)現(xiàn)最高標(biāo)準(zhǔn)的食品安全和生產(chǎn)線末端的自動化解決方案，天府智廚選擇了柯馬作為合作伙伴。柯馬與機(jī)器人集成商星派克集團(tuán)旗下星路智能包裝（昆山）有限公司（以下簡稱“星路包裝”）合作，為天府智廚設(shè)計(jì)構(gòu)建了包含智能軟硬件的機(jī)器人自動化全面解決方案，安裝在大廚房生產(chǎn)線末端和半成品暫存區(qū)域，為食品的分裝和末端輸送提升運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
由柯馬和星路包裝共同開發(fā)的八邊形四方立體庫被部署在半成品暫存區(qū)，八邊形結(jié)構(gòu)貨架結(jié)合機(jī)器人的形式，在面積有限的庫區(qū)最大化利用空間，也更具靈活優(yōu)勢?？埋R將7臺高速碼垛機(jī)器人投放在生產(chǎn)線末端，其工作范圍可達(dá)3米，操作節(jié)拍最高可達(dá)2100次循環(huán)/小時，保障了天府智廚的出餐效率。
與此同時，柯馬對機(jī)器人程序不斷做出軌跡和姿態(tài)的優(yōu)化，包括可變庫位尺寸、庫位的移動方式、自動返回最近庫位等維度，為整個倉儲管理系統(tǒng)帶來靈活度，機(jī)器人則根據(jù)設(shè)計(jì)指令，更快到達(dá)指定庫位，提升出庫能力。
