7月25日，復(fù)旦大學(xué)附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院楊浦院區(qū)，作為中國婦科微創(chuàng)技術(shù)的領(lǐng)跑者，華克勤教授在5G+AI超遠(yuǎn)程精準(zhǔn)婦科機器人手術(shù)指揮中心里緊盯屏幕，熟練地操作著機器人控制臺。這一次華克勤帶領(lǐng)其團隊為一位遠(yuǎn)在2000公里之外、罹患子宮多發(fā)肌瘤合并貧血的寧夏婦女進行手術(shù)。約2小時后，這例上海首例5G+AI超遠(yuǎn)程國產(chǎn)機器人微創(chuàng)手術(shù)順利完成。該手術(shù)也是華東首例國產(chǎn)機器人輔助下的5G+AI超遠(yuǎn)程婦科腹腔鏡手術(shù)。

 

 

 

 

 

 

 

 

機器人5G+AI超遠(yuǎn)程手術(shù)方案

打破2000公里時空限制

 

 

 

 

患者王阿姨今年50歲，8年前體檢時發(fā)現(xiàn)子宮肌瘤。當(dāng)時因為沒有身體上的不適，王阿姨也沒有重視。直到半年前，她月經(jīng)持續(xù)時間開始變長，而且經(jīng)量也漸漸增多，甚至間斷性地出現(xiàn)了頭暈伴黑朦的癥狀才開始重視。今年7月，王阿姨在寧夏當(dāng)?shù)鼐驮\，經(jīng)過系列檢查發(fā)現(xiàn)肌瘤已經(jīng)從一個變成多個，分布在子宮黏膜下、漿膜下及肌壁間，子宮已經(jīng)悄悄長到了孕10周的大小。王阿姨被診斷為多發(fā)性子宮肌瘤合并貧血，需進行全子宮切除術(shù)。

 

 

得知上海與寧夏已開展醫(yī)療衛(wèi)生合作近十年，王阿姨渴望得到上海專家的微創(chuàng)手術(shù)治療。此外，當(dāng)?shù)蒯t(yī)生也渴望得到上海專家的指導(dǎo)，尤其是手術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

然而，上海與寧夏相距2000公里，飛機加公共交通單程就要花費近7小時。有沒有一種辦法既能免去患者異地就醫(yī)的不便，又能幫助專家節(jié)省時間成本？“機器人5G+AI超遠(yuǎn)程手術(shù)方案”，讓這一切成為現(xiàn)實。

復(fù)旦大學(xué)附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院是最早引進手術(shù)機器人的醫(yī)院之一。截至目前，醫(yī)院已完成了近千例機器人輔助下婦科手術(shù)，手術(shù)范圍涵蓋婦科良、惡性腫瘤、生殖道畸形、盆底功能障礙等婦科疾患，積累了豐富的機器人手術(shù)經(jīng)驗。同時，也開展了華東地區(qū)首例國產(chǎn)機器人輔助下婦科手術(shù)，成功為一例罕見子宮肌瘤肺轉(zhuǎn)移患者切除了全子宮及雙附件。

 

 

此次手術(shù)采用的仍然是腹腔鏡下手術(shù)的方式，只需在患者腹部打幾個直徑約0.5-1厘米的小孔。然而，在此次超遠(yuǎn)程手術(shù)過程中，兩地之間有龐大的數(shù)據(jù)傳輸，如何保證兩地醫(yī)生視頻連線及手術(shù)過程同步流暢，術(shù)中關(guān)鍵步驟操作無誤等環(huán)節(jié)呢？

華克勤及其團隊此次操作的這款上海微創(chuàng)公司自主研發(fā)的圖邁腔鏡手術(shù)機器人是國內(nèi)首款運用5G+AI技術(shù)實現(xiàn)超遠(yuǎn)程手術(shù)的四臂腔鏡機器人，其核心軟、硬件已打破技術(shù)壁壘，實現(xiàn)了自研自產(chǎn)，成功實施“跨越千里”的手術(shù)。

其次，5G+AI技術(shù)依靠其“高速率、低時延、大容量”等特性，確保了遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)實時采集傳輸?shù)膶崟r性、精準(zhǔn)性、高速性。也就是說，華克勤通過高清視野輔助，在機器人平臺開始操作的那一刻起，接受到指令的機械臂就將數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)搅饲Ю镏獾幕颊呱砩?，精?zhǔn)靈活地完成了解剖、分離、切割、縫合等各項手術(shù)動作。

手術(shù)中，在上海手術(shù)指揮中心的華克勤教授、張旭垠主任醫(yī)師、邱君君副主任醫(yī)師還實時與遠(yuǎn)赴寧夏的婦產(chǎn)科醫(yī)院丁巖、孫申副主任醫(yī)師、顧雯靜主管護士，以及當(dāng)?shù)蒯t(yī)院婦科主任樊楊、張娜副主任醫(yī)師、麻醉科主任葉青山、李淑賢護士長、姚彥鳳護士長等醫(yī)護人員通過“零卡頓”的遠(yuǎn)程連線，實時探討方案、調(diào)整器械，整個手術(shù)過程高效、流暢、精準(zhǔn)。

 

 

臨床專家團隊參與研發(fā)

打破國外技術(shù)產(chǎn)品壟斷

 

 

 

 

工欲善其事必先利其器?；谏虾Ｊ锌莆闹卮笳n題，復(fù)旦大學(xué)附屬婦產(chǎn)科醫(yī)院參與了這款國產(chǎn)多孔手術(shù)機器人系統(tǒng)在婦科臨床應(yīng)用的研發(fā)過程。從手術(shù)機器人的尺寸體積，到切割止血等精細(xì)操作動作，臨床專家團隊在與工程團隊的不斷交流碰撞中，促進產(chǎn)品迭代升級，實現(xiàn)了國產(chǎn)多孔手術(shù)機器人系統(tǒng)在婦科手術(shù)患者中，具有可接受的安全性和有效性，尤其是在手術(shù)過程中的靈敏度、操作精準(zhǔn)性、輕巧性及止血效果等重要方面都有良好的表現(xiàn)。

 

 

在此次手術(shù)過程中，由于王阿姨有過手術(shù)史，存在盆腔黏連；但是，機器人的機械臂隨著手術(shù)醫(yī)生的指令，互相配合，靈活自如、精準(zhǔn)地完成了盆腔粘連松解，恢復(fù)了正常解剖結(jié)構(gòu)。另外，由于肌瘤病史多年，王阿姨子宮較大，盆腔內(nèi)手術(shù)操作空間有限，手術(shù)稍有不慎就會碰到重要血管及神經(jīng)，一旦碰到大動脈血管壁，還會造成致命性損傷。隨著華克勤手眼并用，雙腳不停踩踏，切換鏡頭，機器人的“手臂”跟著指令540度無死角旋轉(zhuǎn)， 做到了幾乎無血開刀。

 

 

手術(shù)的順利完成標(biāo)志著國產(chǎn)機器人遠(yuǎn)程手術(shù)不僅僅能完成簡單的手術(shù)操作，而且能夠承擔(dān)復(fù)雜精細(xì)的婦科微創(chuàng)手術(shù)，也凸顯了“中國智造”未來的前景。

姜樺院長表示，醫(yī)院將以此次遠(yuǎn)程手術(shù)為新的起點，不斷創(chuàng)新研發(fā)技術(shù)成果，拓展遠(yuǎn)程診療的應(yīng)用邊界，解決東西部地區(qū)醫(yī)療資源不平衡的矛盾，突破資源配置的時空限制，節(jié)約醫(yī)患時間，降低經(jīng)濟成本，提升當(dāng)?shù)蒯t(yī)療服務(wù)水平。