「佳安智能」成立于 2018 年 7 月，是一家專注于機器人智能磨拋工作站及核心部件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的公司。

打磨、拋光、去毛刺作為工業(yè)制造中的關(guān)鍵工序，是決定產(chǎn)品表面質(zhì)量的核心環(huán)節(jié)。這一生產(chǎn)環(huán)節(jié)所覆蓋的行業(yè)大到高鐵、飛機、船舶、汽車、機械設(shè)備，小到家電、3C、玩具、五金件等，擁有萬億級市場需求。

不過，過去的打磨拋光工序嚴重依賴人工，造成效率低下、加工質(zhì)量一致性差、綜合成本居高不下等一系列難題；此外，磨拋過程中工人手持繁重的磨拋工具進行高強度重復勞動以及產(chǎn)生的噪音、粉塵極容易導致職業(yè)病，長此以往導致招工難問題日益突顯。

近年，機器人打磨拋光設(shè)備需求量飛速增長。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，當前中國機器人磨拋設(shè)備市場規(guī)模達到 2 萬臺以上，未來三年，機器人智能磨拋設(shè)備數(shù)量將超過 5 萬臺，復合增長率超過 35%。

不過，研發(fā)和推出高質(zhì)量的打磨拋光機器人并不容易。據(jù)「佳安智能」創(chuàng)始人潘陽介紹，打磨拋光機器人研發(fā)門檻較高，因涉及到表面精密加工，不僅對誤差的容忍度低，還對機器人定位的精準度、力控穩(wěn)定性和速度可控性等方面有極其嚴格的要求。

此外，對配套的磨拋 CAM 軟件也有海量磨拋工藝參數(shù)的要求。一些復雜場景的磨拋工作，如航空航天所涉及的葉片等領(lǐng)域，機器人磨拋設(shè)備長期被國外廠家壟斷。

「佳安智能」開發(fā)了打磨拋光機器人的一系列底層核心技術(shù)。通過自研機器人感控系統(tǒng)、智能磨拋 CAM 軟件和持續(xù)積累的工藝數(shù)據(jù)庫，已經(jīng)成功解決含葉片在內(nèi)的各類復雜曲面零件的自動化打磨難題；

另外，自研機器人高速動力學引擎，相較傳統(tǒng)計算速度高 10 倍。為此，依托于該引擎，「佳安智能」研發(fā)了一系列具備行業(yè)標桿價值的核心產(chǎn)品——機器人磨拋工作站、機器人電控柜和六維力傳感器等，可廣泛適用于打磨、拋光、去毛刺、裝配等多種領(lǐng)域和場景。

佳安智能

在智能磨拋技術(shù)上，「佳安智能」的打磨拋光機器人也有進一步的提升。

據(jù)了解，「佳安智能」推出的智能磨拋 CAM 軟件具備自主規(guī)劃、3D 視覺和機器人協(xié)作的功能，這使得打磨軌跡可以自動生成、修正和驗證。

「佳安智能」的產(chǎn)品還搭載了高精度的視覺識別檢測技術(shù)——這項技術(shù)能夠在產(chǎn)線上實現(xiàn) 0.1mm 級別的視覺感知能力，幫助產(chǎn)線快速建立打磨工件的 3D 模型并進行打磨表面質(zhì)量檢測，實現(xiàn)高精度的控形加工。

得益于底層技術(shù)和核心部件的布局，在商業(yè)化落地方面，「佳安智能」進展頗豐。

潘陽表示，憑借公司的硬件產(chǎn)品矩陣、力控和 AI 軟件算法、豐富的場景落地經(jīng)驗，公司相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)在航天軍工、消費電子、五金工具等多個領(lǐng)域成功落地，目前已經(jīng)服務的頭部客戶有西安鉑力特（688333）、航天六院、藍思科技（300433）、朗合醫(yī)療等，且均實現(xiàn)批量復購。

至此，「佳安智能」已累計完成 4 輪融資，投資機構(gòu)包括達晨財智、順為資本、藍思科技、?松基?、伽利略資本等。

潘陽表示，未來將繼續(xù)加大產(chǎn)品研發(fā)投入，加強自主可控的技術(shù)能力，提升運營管理和交付效率。

團隊方面，「佳安智能」的核心研發(fā)團隊來自上海交通大學、哈爾濱工業(yè)大學、南方科技大學、浙江大學等高校，在機器人感控技術(shù)和打磨拋光工藝領(lǐng)域均擁有 10 年以上專業(yè)知識和實踐經(jīng)驗。