智能機器人是本市智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心裝備，是先進制造與新一代信息技術(shù)融合的前沿方向，是全球科技競爭與產(chǎn)業(yè)升級的重要領(lǐng)域。

 

　　工業(yè)和信息化部會同十五部委聯(lián)合印發(fā)了國家《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出要大力推進高端產(chǎn)品供給、增加應(yīng)用廣度深度；本市發(fā)布了《上海市促進智能終端產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量行動方案（2022—2025年）》，明確將在“十四五”期間將重點發(fā)展以機器人為代表的智能終端產(chǎn)業(yè)，打造一批標桿品牌和應(yīng)用場景。

 

　　市經(jīng)濟信息化委將全力推動本地機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，促進機器人與人工智能深度融合，強化智能機器人終端帶動、賦能百業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢。力爭到2025年，本市將打造10家行業(yè)一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應(yīng)用場景，1000億元機器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

 

　　2023年1月，市經(jīng)濟信息化委會同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市農(nóng)業(yè)農(nóng)村委、市衛(wèi)生健康委、市應(yīng)急局、市地方金融監(jiān)管局等九部門，聯(lián)合發(fā)布了第一批《上海市智能機器人標桿企業(yè)與應(yīng)用場景推薦目錄》。主要聚焦工業(yè)智能、醫(yī)療健康、建筑服務(wù)、農(nóng)業(yè)服務(wù)、公共服務(wù)、家用服務(wù)、特種應(yīng)急等7大典型場景。總結(jié)和分享標桿企業(yè)與應(yīng)用場景的建設(shè)經(jīng)驗，打響“上海制造”品牌、促進產(chǎn)業(yè)應(yīng)用升級，分場景、分批次對智能機器人標桿企業(yè)及應(yīng)用場景進行詳細報道。

 

　　一、標桿企業(yè)簡介

 

　　非夕（Flexiv）科技是一家領(lǐng)先的AI機器人企業(yè)，研發(fā)、生產(chǎn)集高精度力控、計算機視覺和人工智能技術(shù)于一體的自適應(yīng)機器人產(chǎn)品，為不同行業(yè)的客戶提供整體、創(chuàng)新性的解決方案和服務(wù)。非夕于2016年成立，在世界范圍內(nèi)首次提出自適應(yīng)機器人概念并將其實現(xiàn)產(chǎn)品化，核心創(chuàng)始團隊來自斯坦福大學(xué)機器人和人工智能實驗室。截至目前，非夕已完成由金沙江創(chuàng)投、高榕資本、順為資本、真格基金等資本參與的多輪融資，累計融資額度超過3億美金。產(chǎn)品拂曉（Rizon）分別于2019年4月份在德國漢諾威工業(yè)展、2019年9月在上海國際工業(yè)博覽會上進行國際和國內(nèi)的產(chǎn)品首發(fā)，引起廣泛關(guān)注。截至目前，非夕已經(jīng)在3C、汽車、服務(wù)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等多個領(lǐng)域落地應(yīng)用。

　　二、非夕自適應(yīng)機器人技術(shù)亮點

 

　　非夕原創(chuàng)，世界首臺自適應(yīng)機器人-拂曉Rizon系列。能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境，并像人類一樣完成“手眼配合”的作業(yè)。目前擁有Rizon4、Rizon4S、Rizon10等系列產(chǎn)品。主要具備以下特點：

 

　　1.誤差容忍度高，體現(xiàn)出對操作對象的自適應(yīng)

 

　　在生產(chǎn)線上，操作對象的誤差可能來自于產(chǎn)品公差、工藝誤差或生產(chǎn)流程積累的誤差等，這些在現(xiàn)實中都無法完全避免。自適應(yīng)機器人由于具備了高精度的力控能力和高水平的人工智能，可以通過像人一樣的“手眼配合”，補償這些誤差，確保機器人完成工作的能力。

 

　　2.抗干擾能力強，體現(xiàn)出對操作環(huán)境的自適應(yīng)

 

　　由于具備高精度的力感知和力反饋能力，和高水平的人工智能，當(dāng)機器人的基座晃動，機器人上裝配的工具產(chǎn)生震動，或者有人觸碰干擾時，自適應(yīng)機器人都可以通過像人一樣的“條件反射”，抵消或順應(yīng)干擾，完成工作任務(wù)，因此能適應(yīng)不確定的生產(chǎn)環(huán)境。

 

　　3.智能可遷移，體現(xiàn)出對操作任務(wù)的自適應(yīng)

 

　　自適應(yīng)機器人因為被輸入“記住”了一個個基于力的條件反射的元動作，所以只需簡易配置便可處理大量相似又不完全相同的工作任務(wù)，解決過去生產(chǎn)線上高部署成本的難點，例如通過同一生產(chǎn)線來裝配一些外形不同、裝配手法相近的零件。

 

　　三、非夕自適應(yīng)機器人應(yīng)用場景案例

　　1.全球首條全自動汽車域控制器產(chǎn)線

 

　　由非夕自主研發(fā)的自適應(yīng)機器人搭建、全球首條全自動汽車域控制器產(chǎn)線在無錫客戶現(xiàn)場建成投產(chǎn)，由自適應(yīng)機器人自主協(xié)同完成生產(chǎn)線的智能上料、涂膠、精密組裝、檢測、柔性化裝配等一系列復(fù)雜工藝，在有效保證域控制器產(chǎn)品質(zhì)量的同時，顯著提升生產(chǎn)柔性。

 

　　在使用非夕全自動汽車域控制器自適應(yīng)產(chǎn)線以前，客戶的生產(chǎn)數(shù)據(jù)分散，難以集中貫穿和利用。而借由非夕自適應(yīng)機器人本身的智能性和系統(tǒng)協(xié)同工作能力，客戶實現(xiàn)了工藝數(shù)據(jù)的全回溯，優(yōu)化生產(chǎn)數(shù)據(jù)紀錄以及預(yù)警等服務(wù)。非夕不僅為客戶實現(xiàn)了100%的自動化率，以及20%的成本節(jié)省，更為客戶創(chuàng)造貫穿產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化智能化價值。

 

　　2.基于自適應(yīng)機器人的打磨拋光解決方案

　　打磨拋光是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序，也是很難實現(xiàn)自動化的環(huán)節(jié)。行業(yè)常見痛點包括工藝難度高、自動化方案通用程度不高，以及缺少高可靠性的硬件設(shè)備。通過大量客戶需求和項目實踐，基于自研的自適應(yīng)機器人，非夕提出了柔性通用的打磨拋光解決方案。

 

　　自適應(yīng)機器人具備曲面跟蹤、軌跡學(xué)習(xí)、曲面貼合、力位復(fù)合控制的動態(tài)性能，同時還兼具可靠的抗干擾能力、更加靈活的空間運動能力，這些成為了自適應(yīng)機器人能出色完成打磨拋光任務(wù)的核心能力。

 

　　自適應(yīng)機器人的打磨拋光應(yīng)用具備多種優(yōu)勢。一是能夠適用更廣的需求范圍。二是機器人能實現(xiàn)較為理想的工藝質(zhì)量，高效地測試和部署。三是自適應(yīng)機器人是軟硬件高度集成一體化的力控型機器人，不需要加裝額外的外部傳感器、或是浮動磨頭，減少了外部設(shè)備損耗和維護費用，讓方案更具性價比。

　　未來，非夕科技將繼續(xù)選擇仿人化的技術(shù)路徑，致力于讓機器人以更加類人的方式工作，將人類以手感調(diào)整為主、視覺引導(dǎo)為輔的行為方式，移用到機器人的工作形式及相應(yīng)的產(chǎn)品設(shè)計上，從而實現(xiàn)更通用智能的機器人產(chǎn)品。