69歲的張伯（化名）患有胃癌，經(jīng)趙任教授和團(tuán)隊對手術(shù)機(jī)器人和病人情況的綜合評估，決定應(yīng)用國產(chǎn)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)。術(shù)中，趙任教授團(tuán)隊使用術(shù)銳蛇形手術(shù)器械大角度的靈活彎轉(zhuǎn)，精準(zhǔn)游離胃網(wǎng)膜右動脈及靜脈、胃右動脈及靜脈，進(jìn)一步游離十二指腸，切割閉合器離斷十二指腸。隨后，游離結(jié)扎胃左動脈及靜脈，游離胃小彎和胃大彎。借助第三支臂充足的牽拉張力，確保層面辨識，減少出血，確認(rèn)切緣后切除遠(yuǎn)端胃大部；分別于殘端胃及十二指腸打孔，置入切割閉合器進(jìn)行側(cè)側(cè)吻合；最后縫合關(guān)閉吻合口，并加固十二指腸殘端。手術(shù)順利完成。手術(shù)過程順利，術(shù)中出血少，體表切口大小僅4cm。

體表切口vs大體標(biāo)本

 

　　由于對國產(chǎn)單孔手術(shù)機(jī)器人的熟練掌握，趙任教授團(tuán)隊?wèi){借豐富的手術(shù)經(jīng)驗以及默契的配合克服了新技術(shù)、新設(shè)備帶來的困難和挑戰(zhàn)，探索單孔腔鏡機(jī)器人手術(shù)新模式和方案，實現(xiàn)了遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)從多孔機(jī)器人手術(shù)到單孔機(jī)器人手術(shù)的突破。該手術(shù)的順利完成是國產(chǎn)單孔手術(shù)機(jī)器人在普外科里程碑式的進(jìn)展，標(biāo)志著國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人正憑借其技術(shù)優(yōu)勢不斷開拓應(yīng)用領(lǐng)域，讓切口更小、創(chuàng)傷更小、恢復(fù)更快的手術(shù)技術(shù)得以普及。

 

　　“應(yīng)用多孔機(jī)器人進(jìn)行sils手術(shù)存在內(nèi)外部器械活動度受限、外部器械碰撞等諸多問題，局限性較大，”趙任教授介紹，“單孔機(jī)器人的誕生克服了單孔腔鏡手術(shù)（sils）手術(shù)的技術(shù)難點，除了具備機(jī)器人系放大的3d視覺、靈活的手術(shù)器械、濾除人手震顫等技術(shù)，術(shù)銳單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人的定位臂可以實現(xiàn)安全協(xié)動，能夠在術(shù)中不斷調(diào)整位置以滿足對手術(shù)區(qū)域覆蓋的要求。另外，蛇形手術(shù)器械的采用獨(dú)創(chuàng)的對偶連續(xù)體機(jī)構(gòu)技術(shù)，具有操作空間大、負(fù)載能力強(qiáng)、可靠性高等特點，可以滿足手術(shù)過程中高精準(zhǔn)的操作要求。但是，單孔腔鏡下的遠(yuǎn)端胃癌根治術(shù)手術(shù)步驟較多、手術(shù)難度較高。”

 

　　更小的創(chuàng)傷和更好的效果始終是患者對于手術(shù)治療普遍又真切的渴求。積極踐行微創(chuàng)化、精準(zhǔn)化的手術(shù)理念，瑞金醫(yī)院普外科不斷開拓術(shù)式創(chuàng)新，讓先進(jìn)的技術(shù)持續(xù)普及，讓患者受益，推動中國乃至世界外科手術(shù)技術(shù)不斷向前。

 

　　/趙任/

 

　　主任醫(yī)師、教授、博士生導(dǎo)師，博士后導(dǎo)師，facs；上海交通大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬瑞金醫(yī)院副院長，北部院區(qū)普外科執(zhí)行主任，中國醫(yī)師協(xié)會外科醫(yī)師分會委員；中國醫(yī)師協(xié)會內(nèi)鏡醫(yī)師分會常委，中國醫(yī)師協(xié)會外科分會結(jié)直腸專委會常委，肛腸外科醫(yī)師專委會副組長，外科手術(shù)機(jī)器人專委會副組長，中國醫(yī)師協(xié)會結(jié)直腸腫瘤專委會單孔腹腔鏡學(xué)組主任委員；上?？拱﹨f(xié)會副理事長；上海市醫(yī)師協(xié)會普外科專業(yè)委員會委員、肛腸學(xué)組組長；上海市抗癌協(xié)會大腸癌專委會主任委員；中國醫(yī)師協(xié)會結(jié)直腸腫瘤專委會eras專委會副主委；中國醫(yī)師協(xié)會結(jié)直腸腫瘤專委會機(jī)器人專委會副主委；中國醫(yī)師協(xié)會肛門直腸疾病分會常委，結(jié)直腸腫瘤外科分會委員；中國抗癌協(xié)會大腸癌專委會常委，遺傳性大腸疾病專委會委員。