2023年7月26日，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“重大科學(xué)基礎(chǔ)設(shè)施FAST運(yùn)行維護(hù)作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目，在“中國天眼”通過現(xiàn)場驗(yàn)收，智能機(jī)器人為“中國天眼”提供運(yùn)行維護(hù)保障。
本次驗(yàn)收項(xiàng)目包括五套機(jī)器人系統(tǒng)和平臺(tái)，分別是饋源支撐纜索及滑車檢測機(jī)器人、促動(dòng)器自動(dòng)化維護(hù)機(jī)器人平臺(tái)系統(tǒng)、反射面激光靶標(biāo)維護(hù)機(jī)器人、饋源接收機(jī)拆裝機(jī)器人及無線電干擾智能監(jiān)測系統(tǒng)、饋源艙全天候智能測量系統(tǒng)。
“中國天眼”FAST作為世界上最靈敏的單口徑射電望遠(yuǎn)鏡，運(yùn)行維護(hù)是保障其觀測的重中之重。自動(dòng)化維護(hù)機(jī)器人系統(tǒng)的打造將解決FAST運(yùn)行維護(hù)中人工無法到達(dá)的高危作業(yè)、制約望遠(yuǎn)鏡使用的氣候影響等，提高望遠(yuǎn)鏡的使用效率，促進(jìn)天文成果的產(chǎn)出。
